Yaskawa R260-0G90127 — Описание и технические характеристики

Описание

Yaskawa R260-0G90127 — это промышленный робот-манипулятор японской компании Yaskawa Electric Corporation, относящийся к серии MOTOMAN R (например, семейство R-2000iC или аналогичное). Обозначение «R260» указывает на модель робота с полезной нагрузкой, а суффикс «-0G90127» — это заводской/сервисный код комплектации или запасного узла (зависит от контекста — часто используется как номер запчасти, а не целого робота).

Серия применяется для задач:

• дуговой и точечной сварки,
• паллетирования и укладки,
• загрузки/выгрузки станков,
• манипуляций «pick-and-place»,
• сборки и нанесения покрытий.

Стоит отметить, что артикул 0G90127 в номенклатуре Yaskawa чаще обозначает конкретный компонент (запасную часть, кабель, блок, ось и т. п.), а не самизделие-робот. Поэтому трактовка «модель R260» требует уточнения у поставщика или в сервис-каталоге Yaskawa.

Если под обозначением подразумевается робот класса R-2000iC/260 (модель с нагрузкой 260 кг), характеристики ниже приведены именно под него.

Технические характеристики (для класса R-2000iC/260)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Yaskawa Electric (MOTOMAN) | | Модель | R-2000iC/260 (вариант кода R260-0G90127) | | Тип | 6-осевой сочленённый робот | | Полезная нагрузка | до 260 кг | | Досягаемость (reach) | ~ 2650–3140 мм (зависит от исполнения) | | Повторяемость (repeatability) | ± 0,05 мм — ± 0,2 мм | | Монтаж | напольный | | Масса робота | ~ 1100–1650 кг (в зависимости от модификации) | | Оси и диапазоны (пример) | S: ±180°, L: +90°/−50°, U: +180°/−85°, R: ±360°, B: ±120°, T: ±360° | | Максимальная скорость оси T | ~ 175–200 °/с (для крупных осей меньше) | | Привод | серводвигатели Yaskawa переменного тока | | Контроллер | DX200 / FS100 / YRC1000 (стандартно — DX200 или YRC1000 для 260 кг-класса) | | Питание контроллера | 3 фазы, 380–480 В AC, 50/60 Гц | | Степень защиты | IP54 (стандарт), IP67 (опции для осей) | | Среда | 0…+45 °C, влажность до 90% без конденсации | | Интерфейсы | Ethernet, DeviceNet, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus (по опциям) | | Программирование | INFORM III, JOB/ladder, математические пакеты опций (Menu, Informs) |

Точные значения (приведённые выше — типовые для семейства) обязательно сверяйте по действующему datasheet Yaskawa, поскольку вариант «0G90127» может иметь свои особенности.

Совместимое оборудование и контроллеры

| Компонент | Совместимость | |---|---| | Контроллеры | DX200, DX100 (для ранних версий), FS100, YRC1000 / YRC1000micro | | Пульт обучения | Yaskawa HP200 / JZNC-XPP02 / доп. option Flash | | Приводы | сервоусилители Yaskawa серий SRDA (SDRA-*), SGD-ROX, SVM/SVC внутренней шины MECHATROLINK | | Кабели/разъёмы | внутренние жгут-кабели MOTOMAN R-2000 серии, «W-cable», Harting-разъёмы | | Программное обеспечение | MotoSim EG / MotoSim Touch, MotoPlus SDK, INFORM III | | Проверенные application-пакеты | ArcWeld, SpotWeld, PalletSolver, PickTool |

Парт-номера (артикулы) и аксессуары

Парт-номера наиболее часто запрашиваемых узлов для серии R-2000iC/260 и смежных мотор-роботов (артикулы уточняйте по текущему каталогу Yaskawa, т.к. линейка часто ревизуется):

• R260-0G90127 — базовое обозначение (часто = запрос конкретного узла; уточнять у дилера);
• HW047xxxx — внутренние кабели (жгуты W-harness) для серии R-2000;
• 170216-1148 — часто встречающиеся ремонтные серво-моторы и редукторы RCTAX / HLAF;
• HW0270150 — датчик/энкодер оси;
• JZNC-XPP02 — пульт обучающий (JZNC-XPP02-B);
• JZNC-YRK01 / NX100 — блок Y-модулей (на ранних версиях);
• ERCR-xx / HW1x-xx — опции и интерфейсные платы;
• SGDV-xxxA01A — серводрайверы (при использовании контроллеров серии SD в младших версиях R-family);
• SGMAV-, SGMGV- — сервомоторы соответствующие спецификации робота R-2000/серии.

Из-за того, что Yaskawa не публикует парт-номера произвольно (все — по внутреннему Service Part List), конкретику по запросу «R260-0G90127» нужно получить в авторизованном сервисе Yaskawa или OEM-каталоге Motoman Servo Parts.