Yaskawa MSM022A2UE — серводвигатель серии Sigma II

Описание

MSM022A2UE — это малоинерционный бесщёточный синхронный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) производства японской компании Yaskawa Electric. Относится к серии Sigma II (Σ-II), которая широко применяется в промышленной автоматизации для высокоточного позиционирования, управления скоростью и моментом.

Двигатель оснащён встроенным абсолютным энкодером (в обозначении указывает суффикс "UE" — 17-битный абсолютный энкодер), что позволяет сохранять положение вала после отключения питания. Тип фланцевого крепления и компактный корпус делают его удобным для установки в составе сервосистем станков, роботов, упаковочного и печатного оборудования.

Модель обычно работает в паре с сервоусилителями серии SGDH или SJDE (для Sigma II).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Yaskawa Electric | | Серия | Sigma II (Σ-II) | | Тип двигателя | Синхронный AC серводвигатель, бесщёточный | | Номинальная мощность | 200 Вт (0,2 кВт) | | Номинальный момент | ~0,637 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~1,91 Н·м (≈3× номинала) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальное напряжение питания | 200 В AC (для усилителя) | | Номинальный ток | ~2,0 А | | Момент инерции ротора | ~0,204 × 10⁻⁴ кг·м² | | Энкодер | 17-бит абсолютный (серийный), разрешение 131072 имп/об | | Степень защиты | IP65 (кроме вала) | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Масса | ~1,0 кг | | Диапазон рабочих температур | 0…+40 °C | | Фланец | IEC, квадратный, размер ~60 мм | | Диаметр вала | 11 мм (с шпонкой) |

Примечание: точные значения момента и тока могут незначительно отличаться в зависимости от версии усилителя и температурных условий — сверяйтесь с актуальным каталогом Yaskawa.

Расшифровка обозначения модели

MSM022A2UE:

• MSM — тип двигателя (средний момент, средняя инерция)
• 022 — мощность 200 Вт, 3000 об/мин
• A — тип вала/фланца
• 2 — исполнение (напряжение 200 В)
• U — встроенный абсолютный энкодер (17 бит)
• E — тип вала со шпонкой / исполнение

Парт-номера (артикулы) и варианты

Оригинальный каталожный номер Yaskawa для данной модели — как правило, совпадает с обозначением:

• MSM022A2UE — базовый вариант (основное исполнение)
• MSM022A2U — версия без шпонки, тот же энкодер (аналог)
• MSM022A2-S — вариант с другим исполнением вала / опций (встречается как спецификация для OEM)

Полный заводской артикул часто имеет вид: YASKAWA MSM022A2UE (некоторые дистрибьюторы добавляют префикс CY или суффикс заказа, например, при поставке в составе комплекта CSMT)

Коды комплектности (усилитель + кабель) обычно заказываются по отдельности, например:

• Усилитель: SGDH-01AE (совместимый на ~1 А для 3 кВт, подбирается под двигатель)
• Кабели: стандартные Yaskawa из серии JUSP-BSC / JUSAFF серии.

Yaskawa поставляет двигатель отдельно без кабелей и усилителя.

Совместимые модели сервоусилителей

Двигатель MSM022A2UE совместим с усилителями серии Sigma II:

• SGDH серия, а модели U/U*-исполнений пропорциональны мощности 200 Вт (200–400 В):
  • SGDH-01AE
  • SGDH-01AE(-E)
  • SGDМ-01A (единичные версии разных регионов)
• По современным линиям управления драйвером с последовательностным управлением через MECHANATROL — SGDH.

Также существует порядка совместимости с Sigma I (маловероятен из-за различия энкодера), но чаще двигатели берут в пару исключительно с SGDH.

Совместимые серии контроллеров движения:

• Yaskawa MP2300 / MP2000 серия (Machine Controller)
• Yaskawa MPiec (MP3300)
• PC-based контроллер MECHATROLINK-II

Заключение

Если для проекта требуется точная спецификация под серийный номер или конфигуратор параметров — лучше скачать актуальный PDF каталога Sigma II Product Catalog (кат. №KA.SGD.02 или сводный каталог KaSD). Названия усилителей и кабелей в европейских и азиатских каталогах могут слегка отличаться.

Если вам нужны параметры на SGDH или подбор кабеля — скажите,об оказываю помощь по таблицам. Например: кабели питания — JPWI-BSC-*, энкодерные — JUSPAGMI-BSC.