Yaskawa MP2300Siec — контроллер движения (Machine Controller)

Описание

MP2300Siec — это компактный программируемый контроллер движения (Machine Controller) от Yaskawa Electric, входящий в серию MP2000iec. Контроллер объединяет функции ПЛК и контроллера движения в одном устройстве и предназначен для управления многокоординатными системами автоматизации: упаковочное, полиграфическое, пищевое оборудование, робототехника, станки, конвейерные линии.

Ключевая особенность — открытая архитектура на базе стандарта IEC 61131-3 с интегрированной средой разработки MationDev / MotionWorks IEC, поддержка шины MECHATROLINK-II/III для связи с сервоприводами Yaskawa серий Sigma-II, Sigma-V, Sigma-7, а также возможность работы по Ethernet/IP, Modbus TCP, PROFINET (в зависимости от модификации).

Контроллер выполняется в виде модульной стойки с процессорным модулем и слотами расширения под локальный ввод/вывод и коммуникационные интерфейсы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | MP2000iec (MP2300Siec) | | Тип | Machine Controller (PLC + Motion) | | Стандарт программирования | IEC 61131-3 (LD, ST, FBD, SFC, IL) | | Среда разработки | MotionWorks IEC / MationDev | | Процессор | 32-бит RISC (специализированный motion CPU) | | Питание | 24 В DC (номинал), диапазон ~19,2…28,8 В | | Потребляемая мощность | ~30 Вт (типовое значение для базовой стойки) | | Встроенные интерфейсы | Ethernet (100BASE-TX), USB, MECHATROLINK-II/III | | Слоты расширения | До 4 (зависит от модификации стойки) | | Поддерживаемые оси | До 16–32 осей интерполяции (в зависимости от лицензии и шины) | | Дискретный I/O | Зависит от модулей расширения (LIO, DI/DO) | | Время цикла | от 0,5 мс (высокоскоростной motion цикл) | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C | | Температура хранения | −20…+60 °C | | Влажность | 10…90 % без конденсации | | Степень защиты | IP20 (в шкафу) | | Монтаж | DIN-рейка / панель | | Сертификация | CE, UL, cUL |

Примечание: точные значения глубины слота, количества осей и мощности зависят от конкретного артикула стойки и установленных модулей — рекомендуется сверяться с oficial datasheet Yaskawa (Doc. № KAEP S800000 65).

Парт-номера (типовые cat. № серии)

Ниже — типовые обозначения каталожных номеров для MP2000iec/MP2300Siec. Полный перечень уточняется по прайс-листу Yaskawa.

Базовые стойки (Base Unit):

• JEPMC-BU2300-E — базовая стойка MP2300Siec (Ethernet)
• JEPMC-BU2300-EC
• JEPMC-BU2300-DE
• JEPMC-BU2300-DEC

Процессорные модули/CPU:

• JEPMC-CPU2300-E — CPU-модуль для MP2300Siec
• JEPMC-CPU2300-EC
• JEPMC-CPU2300S-E

Опциональные модули (расширение):

• JAPMC-IO2300 — модуль дискретного I/O
• JAPMC-IO2301
• JAPMC-IO2310 — модуль аналогового/дискретного ввода-вывода
• JAPMC-CM2300 — коммуникационный модуль (Ethernet)
• JAPMC-CM2310 — коммуникационный модуль (MECHATROLINK)
• JAPMC-CM2320
• JEPMC-MT2000 — модуль MECHATROLINK-II
• JEPMC-MT2020
• JEPMC-MT2130

Источники питания / аксессуары:

• JEPMC-PW2300 — power supply module (если применимо к конфигурации)
• JEPMC-W60xx — кабели MECHATROLINK
• JEPMC-W60xx-xx — соединительные кабели

Точные суффиксы (E, EC, DE, DEC, S) указывают на наличие Ethernet, MECHATROLINK, DeviceNet и др. Возможны региональные отличия.

Совместимые модели и компоненты

Сервоприводы Yaskawa (по MECHATROLINK):

• Σ-II серия: SGDH, SGDM
• Σ-V серия: SGDV
• Σ-7 серия: SGD7S, SGD7W
• Σ-8 (в новых проектах — через MECHATROLINK-III)
• Линейные приводы SGLF, SGLT (совместно с SGDV/SGD7)

Инверторы:

• V1000, A1000, J1000 (через MECHATROLINK-II/III — опционально)

Модули расширения и периферия:

• Модули серии JAPMC-* (I/O, коммуникации)
• Панельные контроллеры Yaskawa серии MP2000iec
• HMI-панели сторонних производителей (через Ethernet/Modbus TCP)

Совместимые стойки:

• MP2300Siec, MP2310iec, MP2200, MP2300 (родственные Machine Controllers)

Программное обеспечение:

• MotionWorks IEC 2/3
• MationDev (актуальная среда)
• Библиотеки Motion API, IEC 61131-3 runtime

Коммуникации:

• MECHATROLINK-II (17 байт), MECHATROLINK-III (по запросу)
• EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET (модульно)
• OPC UA (в новых версиях ПО/шлюзов)

Если вам нужна точная спецификация под конкретный парт-номер (например JEPMC-BU2300-E + CPU JEPMC-CPU2300-E) — напишите артикул, и я сведу совместимые модули, число осей и версии ПО по официальному руководству Yaskawa.