Yaskawa HSGD7S120A00A002 — описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Важное замечание по идентификации

Обозначение HSGD7S120A00A002 — это, судя по структуре, заводской (серийный) номер изделия, а не типовой код модели в каталоге Yaskawa. В номенклатуре Yaskawa серийные номера часто включают закодированную дату выпуска, ревизию и тип изделия (например, формат HSGD7S120A00A002 — это номер партии/серии одного конкретного серводвигателя или преобразователя). Поэтому для 100% идентификации по нему нужно обращаться к сервисному центру Yaskawa или к шильдику изделия.

Ниже приведена информация, соответствующая наиболее вероятной интерпретации: серводвигатель серии Σ (Sigma) с фланцем 130 мм, мощностью ~1,2–1,8 кВт, что типично для таких серийных номеров.

Описание

Серводвигатель Yaskawa (с учётом номера серии — относится к линейке Σ-серии, в частности, вероятно к SGM□S / SGMGH / SGMSH с фланцем 120–130 мм). Характеризуется:

• Высокой перегрузочной способностью (300–350% кратковременно)
• Высоким разрешением энкодера (стандарт 13/17/20 бит в зависимости от модификации)
• Низким моментом инерции для быстрых циклов
• Класс защиты IP65 (вал IP54 у отдельных исполнений)
• Наличие встроенного термодатчика (PT1000/PTC)
• Поддержка режимов: момент / скорость / позиция

Применение: системы ЧПУ, робототехника, упаковочные, полиграфические машины, полупроводниковое оборудование, станки.

Технические характеристики (типичные для данного класса)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Sigma (Σ / Σ-II / Σ-V) | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | ~1,2 … 1,8 кВт | | Номинальное напряжение | 200 В АС (или 400 В АС в зависимости от исполнения) | | Номинальная частота вращения | 1500 / 2000 / 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 3000 / 5000 / 6000 об/мин | | Номинальный момент | 5–12 Н·м | | Пиковый момент | 15–35 Н·м | | Фланец | 120×120 мм или 130×130 мм | | Диаметр вала | 22–24 мм | | Энкодер | 13/17/20-битный абсолютный или инкрементный | | Класс защиты | IP65 (вал IP54) | | Изоляция | Class F | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Масса | 6–12 кг | | Температура окруж. среды | 0…+40 °C | | Варианты концевого вала | прямой / со шпонкой / со шлицами |

Точные значения зависят от конкретного типового кода (например, SGMGH-13ACA6C, SGM7J-02AFC6S и т. д.). Для точной спецификации используйте шильдик двигателя.

Парт-номера (каталожные), совместимые / взаимозаменяемые

Типовые каталожные номера серии, в которую попадает указанный серийник:

Σ-II / Σ-V серво с фланцем ~130 мм:

• SGMGH-13□□□ (1,3 кВт, 1500 об/мин)
• SGMGH-20□□□ (2,0 кВт)
• SGMGH-30□□□ (3,0 кВт)
• SGMGV-13D (1,3 кВт, 1500 об/мин)
• SGM7G-13□□ (1,3 кВт)
• SGM7J-02A / -04A / -08A (0,2–0,75 кВт — младшие)
• SGMGH-09 (0,85 кВт)
• SGMSH-□ (средний момент)

Преобразователи Yaskawa, работающие с этим классом двигателей:

• SGDH-□□AE (Σ-II)
• SGDV-□□□□A / -B (Σ-V, аналоговый / MECHATROLINK-II)
• SGD7S-□□□□A / -□A00A / -□A00A002 — серия SGD7S (что близко к хвосту вашего номера A00A002)
• SGD7W-■■ (двухосевые)
• SGDV-1R6A01A, SGDV-2R8A01A, SGDV-5R5A01A и др.
• MP□□□□□□ (Motion Controller серии MP2000/2600)

Хвост A00A002 в вашем номере прямо указывает на принадлежность к линейке SGD7S-совместимых изделий — это revision/option-код Yaskawa.

Совместимые модели

• Сервоприводы: SGD7S, SGDV, SGDH, MP2600iec
• Контроллеры движения: MP2100, MP2300S, MP2600iec, YMC-□□
• Роботы/манипуляторы: Yaskawa MOTOMAN серии SIA, HP, MH — используют такие двигатели как узлы осей
• Станки: Okuma, Mori Seiki (многие с двигателями Yaskawa Sigma)
• Энкодеры обратной связи: UTOPIUM, Tamagawa, FANUC (в переходных версиях)

Рекомендация

1. Сфотографируйте шильдик двигателя — на нём указан полный тип (например, SGMGH-13ACA-YA11) — именно от него надо подбирать замену.
2. По номеру HSGD7S120A00A002 запросите подтверждение у официального дилера Yaskawa или в сервис-программе Yaskawa eLMiSIS / SigmaWin+.
3. Проверьте год выпуска — старые серии (SGDH/SGMGH) частично сняты с производства, рекомендованная замена — Σ-V (SGDV + SGMGV) или Σ-7 (SGD7S + SGM7G/SGM7J).

Если вы пришлёте фотографию шильдика и надписи на корпусе — смогу точно декодировать модель, момент, энкодер и полностью расписать комплектующие (кабель датчика, кабель питания, соединители).