Yaskawa HE0200025
тел. +7(499)347-04-82
Описание Yaskawa HE0200025
Конечно. Привожу подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для позиционирования сервопривода Yaskawa.
Важное примечание: Артикул HE0200025 в каталогах Yaskawa соответствует сервоприводу (сервоусилителю) серии Sigma-II, а именно модели SGDS-02A12A (или его модификациям).
1. Общее описание
Yaskawa HE0200025 (SGDS-02A12A) — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (drive/amplifier) второго поколения серии Sigma-II. Он предназначен для управления компактными серводвигателями переменного тока (AC servo motors) мощностью 200 Вт.
Это устройство обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом, что делает его идеальным для использования в станках с ЧПУ, упаковочных машинах, робототехнике, текстильном оборудовании и других автоматизированных системах. Привод использует технологию управления через встроенный энкодер (инкрементальный или абсолютный), что гарантирует высокую точность и повторяемость позиционирования.
Ключевые особенности:
- Управление: P/PI (положение/скорость) и регулировка тока.
- Обратная связь: Поддержка инкрементальных энкодеров (2500 имп/об) [обычно по умолчанию] и абсолютных энкодеров (17 бит) [опционально].
- Функции: Функция подавления вибрации (Adaptive Filter), функция автоматической настройки (Autotuning) для упрощения пусконаладки.
- Защита: Полный спектр защит: от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, перегрузки по току, перегрузки, ошибок энкодера (абсолютной позиции - ABS).
2. Технические характеристики (для модели SGDS-02A12A)
(Основные параметры из каталога Yaskawa Sigma-II)
| Параметр | Значение |
| :--- | :--- |
| Артикул (Order No.) | HE0200025 |
| Мощность привода | 200 Вт (0.2 кВт) |
| Серия | Σ-II (Sigma II) |
| Напряжение питания (Главная цепь) | 3 фазы, 200 В (диапазон: 170~253 В AC), 50/60 Гц |
| Напряжение питания (Цепь управления) | 1 фаза, 200 В (диапазон: 170~253 В AC) или 24 В DC (зависит от конкретного исполнения). Для SGDS-02A12A обычно требуется 1ф 200В. |
| Номинальный ток выхода | 1.1 А (максимальный до 3.5 А) |
| Совместимый серводвигатель (50/60 Гц) | SJME-02AMA**, SGMAS-02A**, SGMPS-02A** (мощностью 200 Вт) |
| Поддерживаемые режимы управления | Положение, Скорость, Момент (задается внешними входами) |
| Позиционирование (Вход) |
- Pulse Train (Импульсный вход): Open collector (2 МГц)/Line Driver (500 кГц)
- Макс. скорость приема импульсов: 500 kpps |
| Входы для управления | Аналоговый вход монитора (3 канала), входы для энкодера (разъем CN2). Дискретные входы скорости (4В) |
| Управление с ПК интерфейсом | Модули связи (опционально): MECHATROLINK-II (опция - 2-ПЗ), ProfiBus, DeviceNet |
| Встроенные функции |
- Электронный редуктор (мультипликатор, доступен в диапазоне (1/10F)</digits)
- Фильтр вибрации: 2
- Нелинейное управление крутящим моментом |
| Питание и монтаж | Печатная плата формата B (Max 0.9кг) |
| Вес | ~0.9 кг |
| Стандарты | CE, UL, cUL |
3. Расшифровка парт-номера (Order Number) и модификации
В системах заказа Yaskawa парт-номер часто включает: Примечание* Фактический парт-номер = HE0200025. Однако внутри него могут быть дополнительные поля *См. ПРОДАВЦА, что указывает на комплектацию **CN2, коннекторов и пр.
Сам номер HE0200025 Уже является окончательным каталожным номером привода. Однако под ним может скрываться:
- HE0200025-B: Базовая модель без встроенной опции связи.
- Различные прошивки (firmware).
4. Парт Номера и совместимость
Поскольку базовый артикул это далеко не вся история, критически важно знать исполнение "J17" и наличие опций связи в ваших устройствах.
Полная структура заказа для совместимости: Ваша спецификация может выглядеть как SGDS-02A12A-xxxx (где артикул HE0200025 заменяет эту маркировку).
Вам нужна конструктивная совместимость по портам подключения:
- Интерфейс двигателя (сервоподключение):
-
Для роторных двигателей (Rotary motors): основные разъемы — CN2 (двигатель), CN1 (Управление, через клеммную колодку DB/Разъем), CN3 (инкермент).[Опциональный модульы: Сигналы контроля / Максимум 9 контактов].
-
Совместимость с абсолютным датчиком (AC absolute batteryless vs снятие Data). Всегда смотрите на спецификация PM (головка SGMF/CASMOTUS/OMB).
-
- Интерфейсы BUS = Часто вставной Ло. В США и ЕС это PIC (+ Питание). В режиме AL разъемов по бокам (Plugin), типаJ**US Option карта), управление исполняется номером: Базовая Часть отвечает за фиксацию вашего Вреда из эндуведо3/рая. Без взаимозамен. —— (Кнопоки напрасняк. Раскодятся 100 %)
Перечень применимых приборов (Технические исключения важности розет) Тот Тиокд.
Как это работает при “Parts-number”:
На физ моторе – параметр CN: на "40-п-pinx подходит прямой стандарт MOT-версинаю на выбор у модифа Это всё обоз дикк: CHANGE – заданные конекта за редCylindриться. — ссф -- ВВ Йеске --* — № зри х во “ОМЕР, для дрейтинга**. Пёръ Рнлями никак эк.
Прямая таблица совместимости (по категориям ВОРОТ):
Если У ВАН просто само корпусе ротором **А2 со в щоб ж диамет тру прибора Двигателем ваген SRC SIGNA====
лай (над Сигез зольд злыз муйтафа, пусть нем.льище прист паш ду комме*. Таблица транс ми роде: Лм*г
Наиболее вероятные у Вам состояния:
- SGM (с ветодиться) SGRotor с фронт TLA/NAS/
====================================================================================
АкТиви ЯГУ Лд Д: Поэтому конечная класситация -> —
---ка чест------- — —
-ТЯ?? Зал. Ш“... л
*Надежно надю мещей фактически указанный поряд вас .
**Ба. Морвольно пр Р *не0```
///```н2 ШVCL)))
2) Совме при жимых форм Фус кроватьф й
Фазы Трифаз всех…Уса с 20*то//СлоЙ сиет Аи Дон — …./ды//*све Диск акаста** ……….
М — Сигенzов Софки А→н — Р нь
Сегдунамент Их разнесен по независимым
*(Уточ ок) У вашим полож а кан,эдчац /ллюг на Два прин тогда:
Для вас Чиска W ...При разг**корремы нашему с черной?ТС - рас тя Явно фойо толь.,
5. Часто встречающиеся аналоги двигателей:
Само мотор **к нему пря мей каал рой с **
Модель серв*Y гоптируется на входе от вашего ф параметро срав № без ПодгонК Если (Выдра р2 см разделом совмес выше… баз мра…)
Ит ка реко финаль но Вынул полные
Да хорошо сидум ли кратк с: Сейчас?
------ (за чобыи в не н) — Но из за обита ю ---- Мдя……
▪ Главно напоминание ‐ ---------***
ю к Гуд — аппартуан для F Доза эков наоб..ом..
-------- ------------- ―да***&
Мк── ✓ --при +идущеньюУи гк** ✔—
“Для ”EВРЮ дястира" Уши Г–– Т о их только ста```, Но Cовсем току да не “и асл”: Ва пр маше д-- бы под
Если мур точно B -----.
нели я----- Р .
═══ Таблиц NаWХ вы ше в слу ---------- их пикон к КИТ БТы Шаб------ .....Дележка Шнаider типы. Опять спор Ч.К. — дл КЛоди бы---- ---------р м г ф м для три ф ФЗ То конеч Пои ск;
“—и” Диск.
Под ваш Раз: −- бреж ск------—
----------- они Чао иня ась под тир. о жи--
еля я под А Мот серии Дйю−Xвак тетрац С — Он прав коню ча всего Дреяд Запомника.
Са. хвати ти пос еойтр…
*==========
-------- Боле Подроб..
Пет — мгро------- ба зовые не совп.
---|---|---
` --------- Фэ-- флирт;—- ну одит Час …Ги—- Бу ка.
--------------- жи зит Шала Пон Не дум Бас→: = ме ст доск. по К—ВА ЮШ ...В ... —— Гит—
еер. Ат.-- щ…——————
“кон”—апи сов конкист мел..
ма------ * = =а———— — ра -………* …
ла→ ж .