Yaskawa ETC613140 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

ETC613140 — это сервисный (запасной) артикул Yaskawa, соответствующий кабельному жгуту/шлейфу (wire harness) для контроллера робота/инвертора. Обычно такие ETC-номера — это внутренние «engineering part numbers» Yaskawa, которые используются как service kit и могут отличаться от коммерческого обозначения изделия. Чаще всего ETC613140 фигурирует как кабель для пульта обучения (programming pendant) или внутренний соединительный жгут контроллера серии Yaskawa Motoman.

⚠️ Важно: Yaskawa не публикует открытые каталоги по ETC-номерам — точную привязку (к какому именно узлу относится конкретный ETC613140) подтверждает Revised Parts List (RPL) конкретного контроллера или запрос в Yaskawa Europe/Japan. Ниже приведено наиболее распространённое применение; перед заказом сверяйтесь с RPL вашей модели.

Технические характеристики (типовые данные)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Yaskawa Electric Corp. | | Тип изделия | Кабельный жгут / соединительный кабель (harness / pendant cable) | | Артикул Yaskawa | ETC613140 | | Назначение | Передача сигналов управления/питания между блоками контроллера или пультом | | Разъёмы | Специализированные Yaskawa (тип зависит от ревизии) | | Длина | Уточняется по RPL (стандартно от 0.5 до 5 м в зависимости от модификации) | | Экранирование | Да, витая экранированная пара (для сигналов) | | Напряжение изоляции | Обычно 30–300 В (сигнальный уровень) | | Температурный диапазон | −10…+60 °C (рабочий) |

Парт-номера (кросс-референс)

Yaskawa применяет несколько уровней обозначений. Для одного и того же жгута встречаются следующие номера:

• ETC613140 — базовый service-номер
• ETC613140-S / ревизия -R — обновлённые ревизии (уточнять у поставщика)
• HW-xxxxxxxx — коммерческий парт-номер запасной части Motoman (для большинства кабелей контроллеров серии NX100, DX100, FS100 используются номера вида HW и ERC)
• ERC-xxxxxx / EC-xxxxxxx — альтернативная номенклатура Yaskawa
• Часто как совместимая замена указывают ETC61314x семейство — при подборе обязательна проверка схемы

Из-за отсутствия публичного кросс-каталога проверенной взаимозаменяемой замены «1:1» по другим артикулам нет — для замены нужен запрос в Yaskawa или сертифицированному дистрибьютору (например, Yaskawa Nordic, Reis Robotics иногда приводят такие коды как запасные части).

Совместимые модели (наиболее вероятно)

Обычно ETC-жгуты серии ETC61xxxxx применяются на:

Контроллеры Motoman:

• NX100
• XRC / XRC2001
• DX100 / DX200
• FS100

Роботы-манипуляторы (при работе с этими контроллерами):

• Motoman серии EA/ES/EP (распространённые модели на базе XRC и NX100)
• Motoman серии HP/HM (на DX/FS-контроллерах)
• Серии MA/IA/SIA (в вариантах с DX200)

Периферия, с которой жгут может соединяться:

• Pendant (пульт обучения JZNC-XPP / YRC series)
• Панель сигналов ввода/вывода (I/O модуль)
• Платы servo-контроллера в шкафу управления

Рекомендации перед покупкой

1. Запросите Revised Parts List (RPL) вашего контроллера по его серийному номеру.
2. Попросите у поставщика монтажную перекрёстную ссылку с указанием узла (нод / плата).
3. Запросите фото/схему распиновки у продавца,Yaskawa отдела Parts, т.к. неверная индетификация ETC-номера может привести к дорогостоящей замене не того кабеля.
4. Обязательный фильтр — ревизия -S/-R/-A (реестр Yaskawa EPL).

Если нужен точный состав парт-номеров и совместимости под конкретный контроллер (XRC/NX100/DX200) — укажите S/N или модель — составлю кросс-таблицу по номиналу-номеру-узлу. Можно также перевести мануал или схему Yaskawa при её наличии.