Yaskawa D6494

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Yaskawa Σ-V серии, модель D6494.

Общее описание

Серводвигатель Yaskawa D6494 — это модель из высокопроизводительной серии Σ-V (Sigma-V). Это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для работы в паре с сервоусилителями Yaskawa серии Σ-V.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая динамика и точность: Предназначен для применений, требующих быстрого разгона/торможения, точного позиционирования и повторяемости.
• Широкий диапазон мощности: Относится к мощным моделям в линейке.
• Высокий момент инерции ротора: Подходит для нагрузок с высокой инерцией (большие маховики, тяжелые механизмы).
• Абсолютный энкодер (Multi-Turn): Стандартно оснащен высокоразрешающим абсолютным энкодером, который не требует возврата в "домашнюю" позицию после отключения питания. Это критически важно для современных станков и автоматизированных систем.
• Фланцевое крепление: Соответствует международным стандартам (типоразмер фланца).
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях цеха.
• Применение: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, оборудование для упаковки, печатные машины, автоматизированные технологические линии.

Технические характеристики (Типовые)

Важно: Точные характеристики зависят от конкретного парт-номера и сочетания с сервоусилителем.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-V (Sigma-V) | | Модель двигателя | D6494 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 4.0 кВт | | Номинальный момент | Ориентировочно 19.1 Н·м | | Максимальный момент | Ориентировочно 57.3 Н·м (в 3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора | Высокий (порядка 48.6 × 10⁻⁴ кг·м²), что подтверждает его пригодность для инерционных нагрузок. | | Конструктивное исполнение | Фланцевое крепление, с тормозом или без. | | Класс защиты | IP65 (стандарт) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (24-бит Multi-Turn). Разрешение: 16 777 216 импульсов/оборот (24 бита). | | Тип охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (5 G) | | Вес | Приблизительно 14 кг (зависит от модификации) |

Парт-номера (Артикулы)

Модель D6494 — это базовая условная модель. Фактический парт-номер формируется с учетом всех опций. Полный артикул имеет вид: SGM7J-__A_D6A94, где вместо "__" указываются конкретные коды.

Структура парт-номера SGM7J-__A_D6A94:

1. SGM7J — Префикс серии Σ-V.
2. __ — Код мощности и типа (например, 04 для 4 кВт с тормозом).
3. A — Код напряжения (A = 200В, B = 400В).
4. D6A94 — Уникальный код модели (производный от D6494).

Примеры конкретных парт-номеров:

• SGM7J-04A D6A94 — Серводвигатель 4.0 кВт, 200В, с тормозом.
• SGM7J-04A D6A94 (без дополнительного обозначения тормоза в конце) — обычно также с тормозом. Для точного определения наличия тормоза нужно смотреть на маркировку на корпусе или в каталоге (иногда добавляется суффикс "B" или "W").
• SGM7J-04A D6A94 (модификация без тормоза) — будет иметь другой код в позиции "04". Например, SGM7J-01A D6A94 может быть версией без тормоза. Это требует уточнения по каталогу!

Важно: Для 100% точности необходимо использовать официальный каталог Yaskawa или запрашивать артикул у поставщика, указывая:

1. Наличие тормоза (удерживающего типа).
2. Напряжение питания (200В или 400В).
3. Тип вала (гладкий, со шпоночным пазом, с резьбой под натяжку).
4. Тип разъема (разъем двигателя).

Совместимые модели (Сервоусилители)

Двигатель D6494 работает ТОЛЬКО с сервоусилителями Yaskawa серии Σ-V. Подбор усилителя осуществляется по мощности, току и напряжению.

Рекомендуемые сервоусилители для D6494 (4.0 кВт):

| Напряжение питания двигателя | Совместимые модели сервоусилителей (примеры) | | :--- | :--- | | ~200-230В | SGD7S-4R0A00A002 (усилитель на 4.0 кВт, 200В, однофазный/трехфазный вход)
SGD7S-4R0A01A002 (аналогичный, с расширенными функциями) | | ~400-480В | SGD7S-4R0A00A002 (версия на 400В)
SGD7S-4R0A01A002 (версия на 400В) |

Обозначение в усилителях:

• SGD7S — серия усилителя Σ-V.
• 4R0 — номинальный выходной ток (здесь ~20А, что соответствует 4кВт двигателю).
• A00 / A01 — индекс модели усилителя.
• A — код напряжения (A=200В, B=400В).

Также совместимы с:

• Более старыми усилителями серии Σ-V (SGDV-___): Например, SGDV-470A01A (для 400В). Однако рекомендуется использовать пары одного поколения (SGM7J + SGD7S) для полной функциональности.
• Усилителями серии Σ-7 (SGD7S) — это прямое и наиболее современное сочетание.
• Контроллерами движения Yaskawa: Такими как MP3000, MP2000, или PLC-контроллерами серии CJ/CS с модулями позиционирования, через сетевые протоколы (MECHATROLINK-III/IV, EtherCAT).

Важное примечание

При подборе и замене обязательно используйте официальные каталоги Yaskawa или консультируйтесь с инженерами компании-поставщика. Параметры (особенно токи, инерция) должны быть точно согласованы между двигателем и усилителем для надежной и оптимальной работы системы.