Yaskawa 20FA2 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Yaskawa 20FA2 — это серводвигатель серии F / Σ-серии (Sigma Series) производства японской компании Yaskawa Electric. Данный двигатель относится к классу малых серводвигателей переменного тока с постоянными магнитами, предназначенных для высокоточного управления положением, скоростью и моментом в системах автоматизации.

Ключевые особенности:

• Компактный корпус и малая инерция ротора
• Высокая перегрузочная способность (до 300% кратковременно)
• Встроенный энкодер обратной связи (обычно инкрементальный или абсолютный)
• Принудительное или естественное охлаждение (зависит от модификации)
• Применение: ЧПУ станки, робототехника, упаковочное оборудование, полупроводниковая промышленность

⚠️ Важно: точный суффикс модели (например, SGDH-20FA2, SGM-20FA2 или SGMJV-20FA2) критичен — в линейке Yaskawa «20FA2» может обозначать как двигатель, так и усилитель/драйвер. Ниже приведены общие данные по типовому двигателю серии.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальная мощность | ~200 Вт (0.2 кВт) | | Номинальное напряжение | 200 В AC (3 фазы) | | Номинальный ток | ~1.5–2.0 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Макс. скорость | 5000 об/мин | | Номинальный момент | ~0.64 Н·м | | Макс. момент (пик) | ~1.9 Н·м (300%) | | Момент инерции ротора | ~0.05–0.1 кг·см² | | Энкодер | 13/17/20 бит (в зависимости от версии) | | Класс защиты | IP65 (вал), IP55 (корпус) | | Масса | ~0.5–0.8 кг | | Тип охлаждения | Естественное | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Вибрация | ≤ 24.5 м/с² |

(Значения могут отличаться в зависимости от конкретного суффикса модели и поколения Σ, ΣII, ΣIII, ΣV, Σ-7)

Парт-номера (примеры обозначений)

Формат: SGM□□-20FA2□

| Парт-номер | Описание | |---|---| | SGM-20FA2 | Базовая модель, Σ-серия | | SGM-A2 (серия) | вариации с разными энкодерами | | SGMJV-20FA2 | Серия Σ-V, 200 Вт | | SGMJV-20FA2S | С тормозом | | SGMJV-20FA2E | С абсолютным энкодером | | SGDH-20FA2 | Сервоусилитель (драйвер), не двигатель | | SGDV-20FA2 | Усилитель Σ-V серии | | SGDM-20FA2 | Усилитель Σ-II серии | | JUSP-OP05A-1-E | Опция/кабель |

Формат суффиксов:

• A — стандартный энкодер
• E — абсолютный энкодер
• S — со стопорным тормозом
• B — с масляным уплотнением
• O — специальное исполнение

Совместимые модели (усилители и контроллеры)

Сервоусилители Yaskawa:

• SGDH-20AE / SGDH-20DE (Σ-II)
• SGDV-1R6A / SGDV-2R8A (Σ-V)
• SGD7S-1R6A / SGD7S-2R8A (Σ-7)
• SGDM-20ADA (Σ-I)

Контроллеры движения:

• MP2300, MP3300 (серия MP)
• MP2000iec
• Контроллеры сторонних производителей (Omron, Rockwell) через MECHATROLINK-II / EtherCAT

Кабели и аксессуары:

• JZSP-C7M□□□-□ (кабели энкодера/питания)
• JUSP-OP05A — пульт настройки

Рекомендации

Для точного подбора:

1. Уточните полный суффикс модели на шильдике двигателя.
2. Проверьте поколение серии (Σ, Σ-II, Σ-III, Σ-V, Σ-7) — межпоколенная совместимость ограничена.
3. Сверьтесь с официальным каталогом Yaskawa AC Servo Drives Σ Series или обратитесь в авторизованный сервис-центр.

Если вы уточните полный номер (например, SGMJV-20FA2S или SGDH-20FA2), я смогу дать точные характеристики и список совместимых усилителей именно для вашего исполнения.