Yaskawa 43955

Конечно, предоставляю структурированную информацию по Yaskawa номер детали 43955.

Описание

Номер детали 43955 — это модуль управления (Control Module) или, в более узкой терминологии, плата регулятора (Regulator PCB). Это критически важный компонент, который является "мозгом" сервоусилителя (сервопривода) серии Σ-V (Sigma-V).

Основная функция: Эта плата обрабатывает все управляющие сигналы (цифровые и аналоговые входы/выходы, сигналы энкодера, команды по полевым шинам), выполняет алгоритмы позиционирования, регулирования скорости и тока, а также обеспечивает защиту и диагностику системы.

Типичное расположение: В сервоусилителях Sigma-V она обычно устанавливается как основная или одна из основных плат внутри корпуса привода.

Технические характеристики (обобщенные для платы управления Sigma-V)

Поскольку 43955 — это сборочный номер платы, её точные электрические схемы являются proprietary информацией Yaskawa. Однако её характеристики определяются возможностями приводов, в которых она используется:

1. Управление: Высокоскоростное цифровое управление (DSP) для трехконтурного регулирования (положение, скорость, ток).
2. Обработка сигналов энкодера: Поддержка высокоразрешающих абсолютных энкодеров с разрешением до 24 бит/оборот (16 777 216 импульсов/оборот) по интерфейсу Σ-V.
3. Коммуникационные интерфейсы: Возможность работы с полевыми шинами через отдельные коммуникационные модули (option-платы), устанавливаемые на эту плату. Поддерживаемые протоколы: MECHATROLINK-III/II, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS-DP и др.
4. Входы/Выходы: Цифровые и аналоговые I/O для подключения к контроллеру (CN1), сигналы аварийной остановки (EMG), сигналы включения питания (S-ON), сигналы готовности (ALM) и т.д.
5. Защита и диагностика: Обширная система самодиагностики с отображением кодов ошибок и предупреждений.
6. Питание платы: От внутренних источников усилителя.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Важное замечание: Плата 43955 является ремонтным компонентом (service part). Она используется внутри множества моделей сервоусилителей. Покупать и заменять нужно именно на 43955. Однако при заказе у официальных дистрибьюторов часто используется полный каталожный номер привода, в котором эта плата является частью.

Основные совместимые серии и модели сервоусилителей Yaskawa Σ-V (Sigma-V):

• Серия SGDV (Стандартные усилители):

  • SGDV-2R8A01A, SGDV-2R8A01B
  • SGDV-5R5A01A, SGDV-5R5A01B
  • SGDV-R70A01A, SGDV-R70A01B
  • SGDV-1R6A01A, SGDV-1R6A01B
  • SGDV-2R8A02A, SGDV-2R8A02B
  • SGDV-5R5A02A, SGDV-5R5A02B
  • ... и другие модели в диапазоне мощности примерно от 100 Вт до 15 кВт с суффиксами A01/A02 (однофазный/трехфазный вход 200В) и B01/B02 (трехфазный вход 400В).

• Серия SGDV (Усилители с встроенным контроллером позиционирования):

  • Модели с суффиксом P (например, SGDV-5R5A01P). В этих моделях данная плата также выполняет функции позиционирования.

• Серия SGMVV (Серводвигатели с прямым приводом):

  • Усилители для прямоприводных моторов, например, SGDV-8R7A20A и подобные.

Как определить совместимость:

1. Найдите модель вашего сервоусилителя (написана на лицевой этикетке, например, SGDV-180A11A).
2. Сверьтесь с руководством по обслуживанию (Service Manual) для этой конкретной модели. В разделе Parts List (Перечень запасных частей) будет указан номер платы управления — в подавляющем большинстве случаев это и будет 43955.
3. Обратите внимание на ревизию (Revision). Плата может иметь индекс ревизии (например, 43955-01 или 43955-A). Желательно менять на плату той же или более новой ревизии для гарантии совместимости.

Рекомендация: Замена данной платы — сложная процедура, требующая квалификации. После замены обязательно требуется заново ввести все параметры настройки привода (включая настройки автонастройки, инерции, фильтров и т.д.), так как они хранятся в памяти этой платы. Все данные будут утеряны.