Yaskawa 36942

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Yaskawa Encoder (Resolver) с каталожным номером 36942.

Этот компонент является ключевым элементом для многих сервосистем Yaskawa.

Описание и назначение

Yaskawa 36942 — это резольвер (вращающийся трансформатор), используемый в качестве датчика обратной связи по положению и скорости в серводвигателях и шпиндельных двигателях Yaskawa.

• Принцип действия: Это аналоговый, бесконтактный датчик, работающий по принципу трансформатора. Он преобразует угол поворота вала двигателя в электрические сигналы (SIN и COS), которые сервоусилитель (инвертор) расшифровывает для точного определения абсолютного положения ротора.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая надежность: Не имеет электронных компонентов, щеток или оптики. Устойчив к вибрациям, ударам, высокой температуре, запыленности и влажности.
  • Абсолютные измерения: Позволяет определять абсолютное положение вала сразу после включения питания (без необходимости процедуры "возврата в нулевую точку", характерной для инкрементальных энкодеров).
  • Долговечность: Рассчитан на весь срок службы серводвигателя.

Основное применение: Установлен внутри серводвигателей серий Σ (Sigma)-5, Σ-7, Σ-7W, Σ-X и шпиндельных двигателей. Является стандартным датчиком обратной связи для этих серий.

Технические характеристики (Типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модели двигателя, в который установлен резольвер.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Вращающийся трансформатор (Resolver), синхронный индукционный датчик | | Количество полюсов | 1-скоростной (1x) | | Разрешение | Зависит от возможностей сервоусилителя (Σ-5/Σ-7). Стандартно преобразуется в 20 бит (1,048,576 имп./об.) и выше при обработке в цифровом сервоусилителе. | | Точность | Высокая, обычно в пределах нескольких угловых минут. | | Возбуждение (вход) | Напряжение возбуждения от усилителя (обычно синусоидальное, несколько кГц, ~7 В). | | Выходные сигналы | Две аналоговые синусоидальные модулированные волны (SIN и COS), сдвинутые на 90°. | | Напряжение питания | Питается от сервоусилителя. | | Рабочая температура | -10°C до +155°C (типично для класса изоляции двигателя). | | Защита (IP-класс) | Фактически определяется конструкцией двигателя. Не боится загрязнений. | | Количество проводов | Обычно 6 проводов (2 на возбуждение, 2 на SIN, 2 на COS) или 4 провода с общим проводом. | | Механическое крепление | Стандартный фланец для монтажа на задней части вала двигателя. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важное замечание: Резольвер 36942 — это внутренний компонент. Прямые замены производятся редко, так как он интегрирован в двигатель. Чаще при неисправности меняют весь двигатель или отправляют его на профессиональный ремонт с заменой резольвера.

Однако, этот номер является базовым обозначением типа резольвера. Полный парт-номер двигателя, в котором он используется, строится по-другому.

1. Совместимые модели серводвигателей (основные серии):

Резольвер 36942 устанавливается в подавляющее большинство стандартных серводвигателей переменного тока Yaskawa следующих серий:

• SGM Series (Sigma-5, Sigma-7):
  • SGM7J-@ @ @ (высокомоментные)
  • SGM7G-@ @ @ (со встроенным тормозом)
  • SGM7A-@ @ @ (стандартные)
  • SGM7P-@ @ @ (для позиционирования)
  • SGMJV/SGMAV (предыдущее поколение, Sigma-II)
• SGMPH/SGMP (прямоугольные, Sigma-II)
• SGDH/SGD7 (сервоусилители, но номер относится к датчику в двигателе)
• Шпиндельные двигатели:
  • USASEM/SJME/SJDE и другие.

Как это работает на практике: На бирке двигателя, например, SGM7A-04A7A21, указан его уникальный номер. В спецификации или ремонтной документации на этот двигатель будет указано, что в нем установлен резольвер типа 36942.

2. Связанные парт-номера (для поиска и замены):

• Крышка резольвера (защитный кожух): Часто имеет отдельный номер, например, 36943 или подобный.
• Ремонтный комплект (Repair Kit): Yaskawa может поставлять ремонтные комплекты для сервисных центров, в которые входит резольвер 36942, крышка, уплотнения, крепеж. Номер такого комплекта будет специфическим для модели двигателя (например, SGM7A-04A7A21 -> RKIT-XXXX).
• Альтернативные обозначения: В некоторых каталогах или на старых резольверах может встречаться маркировка JANCD-OM201A или подобная, которая является аналогом или предшественником.

3. Совместимые сервоусилители (инверторы):

Резольвер 36942 совместим со всеми сервоусилителями Yaskawa, которые поддерживают резольверную обратную связь по двигателю (это почти все модели):

• Sigma-5: SGD7S-@@@, SGD7S-R@@@ (редукторные)
• Sigma-7: SGD7S-@@@ (новое поколение)
• Sigma-II: SGDH-@@@, SGD-@@@
• Σ-X: SGDV-@@@

Вывод

Yaskawa 36942 — это стандартный, надежный резольвер, являющийся "сердцем" системы обратной связи современных серводвигателей Yaskawa. При поиске замены или техническом обслуживании важно ориентироваться не на номер 36942, а на полный каталожный номер вашего серводвигателя. Для замены этого компонента требуются специальные знания и оборудование для юстировки, поэтому работу рекомендуется проводить в авторизованных сервисных центрах.