Yaskawa 20009

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для Yaskawa Servopack SGDV-200A09A (предполагая, что "20009" относится к этой распространенной модели сервопривода).

Yaskawa SGDV-200A09A - Описание

SGDV-200A09A — это цифровой сервоусилитель (Servopack) серии Σ-7 от Yaskawa, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это высокопроизводительный привод, являющийся частью флагманской серии Sigma-7, известной своей высокой точностью, быстродействием и широкими функциональными возможностями.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, ЧПУ, промышленного компьютера) в мощный электрический ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 2.5 кГц (по умолчанию) для минимального времени отклика.
• Автонастройка: Функция Advanced Vibration Suppression Control II автоматически подавляет механические резонансы и вибрации в оборудовании.
• Многофункциональность: Поддержка всех основных режимов работы: позиционирование, скорость, момент.
• Встроенные интерфейсы: Абсолютный энкодер (без батарейки, благодаря технологии Battery-less Absolute System), стандартные цифровые и аналоговые входы/выходы, полевая шина (опционально через карты).
• Жесткие характеристики: Номинальный выходной ток 20.0 А, пиковый ток 60.0 А, что позволяет работать с мощными серводвигателями.

Типичные области применения: Высокоскоростные станки с ЧПУ, промышленные роботы, прецизионные станки для обработки металла и пластика, оборудование для автоматизации производственных линий, печатные машины.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Модель сервопривода | SGDV-200A09A | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 20.0 А (при 40°C)
Максимальный (пиковый): 60.0 А (до 2 секунд) | | Мощность | ~ 4.5 кВт (зависит от двигателя и условий) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Сигналы управления | • Цифровые команды (Step Pulse/Direction или CW/CCW)
• Аналоговые напряжения (±10 В) для скорости/момента
• Управление по полевым шинам (через опциональные карты) | | Система обратной связи | 24-битный абсолютный энкодер (Battery-less ABS) | | Частота ШИМ | 2.5 кГц (по умолчанию, может быть изменена) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания на землю, избыточного тока, ошибки энкодера. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 250 мм x 179.7 мм (монтажная площадь: A2) | | Вес | Приблизительно 4.2 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для комплектации полноценной серосистемы необходимы следующие компоненты с соответствующими парт-номерами:

1. Совместимые серводвигатели (основные модели): Двигатели серии SGM7J и SGM7G с соответствующим номинальным током и мощностью. Примеры:

• SGM7J-08A7A6C (1.0 кВт, 4.8 А) и другие с током до 20А
• SGM7J-0 (разные типоразмеры)
• SGM7G-20A7A61 (2.0 кВт, 9.7 А)
• Важно: Подбор двигателя осуществляется по требуемому моменту, скорости и инерции нагрузки. Привод 200A09 может работать с двигателями меньшей мощности, но номинальный ток двигателя не должен превышать номинальный ток привода.

2. Кабели (стандартные парт-номера):

• Кабель питания двигателя (U/V/W, Земля): JZSP-CV05S2-200 (длина 5м) или аналоги с другой длиной (2м, 10м, 20м).
• Кабель энкодера: JZSP-CV20S2-200 (длина 20м) или аналоги.
• Кабель ввода/вывода (I/O): JZSP-CS**S2-200 (разная длина).
• Тормозной резистор (опционально, для динамического торможения): SGR-** (например, SGR-1000W200) - подбирается отдельно.

3. Опциональные карты полевых шин: Для подключения к промышленным сетям (устанавливаются в слот на передней панели привода):

• Профибус-DP: SGDV-R70A01A
• DeviceNet: SGDV-R90A01A
• CC-Link: SGDV-R60A01A
• EtherCAT: SGDV-RR71A01A
• MECHATROLINK-III: SGDV-RR81A01A

4. Программное обеспечение и инструменты:

• SigmaWin+: Основное ПО для настройки параметров, автонастройки, диагностики и осциллографии.

Совместимые модели и аналоги

• Внутри серии Σ-7: Приводы с аналогичным интерфейсом и функционалом, но другим номинальным током: SGDV- 120A09A (12А), 330A09A (33А), 470A09A (47А) и т.д. Цифры до буквы "А" обозначают номинальный ток.
• Предыдущее поколение (Σ-5): Серия SGDV- 200D11A (и аналоги). Серия Σ-7 является прямой модернизацией Σ-5 с улучшенными динамическими характеристиками и функциями подавления вибраций.
• Для новых проектов (Σ-X): Yaskawa постепенно заменяет серию Σ-7 на новую флагманскую серию Σ-X (например, модель SGDX-***). Σ-X предлагает еще более высокую производительность и упрощенную настройку.
• Аналоги от других производителей:
  • Mitsubishi Electric: MR-J4-200B-RJ (или MR-JE-200B)
  • Fanuc: αiSV-40/80 (по мощности)
  • Siemens: SINAMICS V90 (200 В, 7.0 А и др. - по мощности) или S210.
  • Beckhoff: AX5000 (серия EtherCAT приводов)
  • Delta: ASD-A2-20**-L

Важное примечание: Перед заменой или выбором аналога необходимо тщательно проверять электрические характеристики (напряжение, ток, мощность), интерфейсы управления (тип сигналов, протокол связи) и механический монтаж. Полная совместимость, особенно с аналогами других брендов, не гарантируется без пересмотра схемы управления и параметров настройки.