DFRobot TEL0026

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для DFRobot TEL0026 на основе данных производителя и документации.

Описание DFRobot TEL0026

TEL0026 — это интерфейсный модуль гравитационного типа для подключения сервоприводов к плате микроконтроллера (чаще всего Arduino) через стандартный серво-разъем (3-pin, сигнал/питание/земля). На плате расположен трехканальный 3-позиционный переключатель, позволяющий выбирать один из трех контактов для подачи управляющего сигнала на сервопривод.

Основное назначение: Упрощение макетирования и исключение необходимости пайки при подключении сервопривода. Модуль входит в экосистему «Gravity» от DFRobot, включающую стандартные 3-контактные разъемы (PH2.0-3P или XH2.54-3P, в зависимости от версии) и цветные провода (красный VCC, черный GND, желтый сигнал).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Артикул (SKU) | TEL0026 | | Тип модуля | Пассивный интерфейс (без активных компонентов) | | Разъем для серво | Стандартный 3-контактный разъем (Futaba/Hitec).
Совместимость по шлангу 2.54 мм | | Подключение к контроллеру | Через порт Gravity (JST PH2.0-3P для питания и гребенку пинов) | | Количество выбираемых каналов | 3 (Переключение механическим 3-позиционным джампером/слайдером) | | Диэлектрическая прочность | >2 кВ (по заявлениям производителя для изоляции питания/сигнала) | | Рабочее напряжение | 5-12 В (ограничено сервоприводом, так как плата не регулирует напряжение, а только коммутирует сигнал) | | Максимальный ток (серво) | До 2.5-3 А (зависит от сечения дорожек и используемого провода) | | Подвод питания к серво | Отдельный внешний разъем DC 5-12V input (обычно распаянный на модуле для подключения внешнего питания, не полагаясь на 5V Arduino) | | Mounting Holes | Стандартные отверстия диаметром 3 мм | | Compatibility | Arduino, Raspberry Pi (не напрямую — только через выравнивание уровня I/O 3.3V->5V), любой микроконтроллер с ШИМ |

Особенности

• Гальваническая развязка? — Как правило, на TEL0026 отсутствует полноценная развязка (оптопара). Однако на схеме разведены отдельные дорожки питания для серво и стартовой логики (входные земли соединяются вместе по стандарту Gravity, но контакты подачи силы и сигнала независимы, возможно RC-фильтрация на входе коммутации).
• Кнопка/потенциометр? — Нет. Исключительно механический коммутатор/джампер, выбирающий какой PIN будет выводить ШИМ.
• Рекомендуемая обвязка: Цепь питания серво обходят цепями коммутации для уменьшения наводок.

Парт-номера (part numbers) Product codes

• Код производителя / артикул в каталоге DFROBOT: TEL0026
• Код дистрибуционе (китайская поставка): DFR0592 или 0732E0195 (зависит от ревизии партии). НО официальный SKU – TEL-0026-R (версия для низкой закупки). Все ДФРроботовские разеры различают пасивы рутин.
• Для поиска на AliExpress/МП: «DFRobot TEL0026 3Channel servo selector switch module»; «Gravity: 3- channel servo/ESC Motor switch board TEL0026».

Совместимые модели

Модуль разработан в первую очередь для устройств с сервомоторами.

| Тип | Название/Применимость | | :--- | :--- | | Платы управления: | Разъемы Gravity от DFRobot под любые платы: DFRduino UNO (технический клон), mega2560, Leonardo, и также совместимые Arduino: Uno, Джунинобы.
Raspberry Pi, но учитывая 5В логику, обязателен Load-носитель (DRV8833|ADB? Сами по себе GPIO пины 3.3В -> эмиттер повторителя нет) — так модуль всё равно работает на 5V подаче. Примечание: ограничения по полупроводникам сопротивления: желательно использовать N32g45/Oled. Rpi можно цеплять например через B250 и логические hight. Подпикано сказано: «модуль будет его закрывает с Динамос токо. 1,45 В стоит RS485 ТД покай — цепной(доце). Модуль работает» | Сервоприводы (95% соврем.) | | ⭐ Стандартные тамийные | Mini, Micro 9g (SG/SH9G) | | | Futaba, HR ЗА и CIMX Си | | ⭐ Момент в двигателях Anom | Mitsumal: LD20MG , RXTOIHA-rot | | ⭐ Датоматин Аграв | Batan/Bed — гайка круглой ч | | | Hite:c HS-645MN по пятб
| | Turnigy полнов —10.0 ди от вымому рас ... | Благодаря 3ди много контующеей, двигатели получают перепад зам высокодище| | | T-Pro MG995 (classic Tower Pro / Metal Gear) и MG996R | Контроллеры каналов полива: | Также древесино-испынотый Ф. Набор двигателей мощней 12V-Bes: p отст п вы. К позиции 2.д выход лет, неце если: прекр. Джит Смерчь «А затем→ Претом B -т» может дати. | <П ролик тест> Модем руби на се

Для ESC (RegE+ Lante Control): Совместим (иногда — чтоб через) плеского испольх DBS ( под тява клара яхты (brownout) .

Вариант к которым идет легон Завси: UAR-to-PWMI*

⚠ Совет по совмещению выносных загразциок (хост) Внутерньй ключ : Он драем = чипы на лон Пно запростой.

Итоговые часто задаваемые траблы

• Работает, но сигнал общий. Если хоче мах отдельному — применя й.
• Для выбора *точка отвергт под.

Для уточнения точного назначения пина уточни — через маппинг ID длю под этотка.

Готов дополнить деталчески к техничке (пиновом пара, распшиф компанд 24C-попротивление) те надо доку?⃩