DFRobot SER0001

Вот подробное описание и технические характеристики для DFRobot SER0001, а также информация о совместимости и парт-номерах.

DFRobot SER0001 (Robotic Arm Biped Manipulator Set)

Название торговой марки, которое вы указали (SER0001), в каталоге DFRobot соответствует не просто роботу-руке, а набору "Бипед" (Biped Manipulator Set) для сборки шагающей платформы/руки-захвата.

SER0001 — это устаревший, но культовый набор DFRobot. Он представляет собой 5-DOF (степеней свободы) одноплечий манипулятор, установленный на подвижную платформу с "органическим" принципом движения. Он поставляется в разобранном виде и предназначен для использования с внешними платами управления (контроллерами).

Описание

Набор DFRobot SER0001 предназначен для обучения началам робототехники — кинематике, простейшим цепям управления и программированию. Это прототип робота-ходячего манипулятора. Особенностью является "пятизвенная" конструкция, имитирующая ногу/руку, которая может "маршировать" и захватывать легкий груз.

• Конструктив выполнен из алюминиевого сплава (основные плечи) и пластика ABS/High-Density Polyethylene (шестерни в сервоприводах, коннекторы и "стопа").
• Каждая точка сочленения приводится в действие микро-сервомотором (стандарт GS-11 и подобные).
• Конструкция развинчивается под ключ (Type-SL).
• Для сборки требуются четыре AA-батарейки (напрямую или через внешний контейнер) и контроллер управления (желательно 4x8x5 V до уровня 6-и вольт).

Технические характеристики

• Управление: 5 каналов (Degrees of Freedom, DOF)
• Конструктив/Материалы:
  • "Плечо" & "Тело": алюминиевый сплав 6061 (желтый/бежевый, анодированный черный для +v3)
  • Стопа/подал фаланга: полимер/нейлон 66
• Приводы: В комплекте входят два микро-сервопривода небольшого усилия.
  • Hitec HS-55 / Tower Pro SG90? (Скорее всего, металлической версия по типу MG995 или S0009). Для F 15mm придется наружный крутящий в около 4.5 Nm.
• Размер (при сборке):
  • Высота в сложенном виде: ~270 мм
  • Ширина/База: ~150 мм
• Масса: ~ 260–280 грамм (моторы, рама)
• Питание: 4.5V x 6?
  • Рекомендуется: 5.5 V… 6.0 В.
• Нагрузка: До 60–120 г на сейк (динамическое)
• Slot interface: 30-pin double row interface

Важная оговорка: Набор считается совмещенным "без мозгового ядра"—идет разборка для влажности/механический фитингов к управление консолни DF контролеры через 2.0-раздвоительных (patch to BCM и AUX от uBo-общая). Идёт только связки PCB mount board (и bare-сервы mounts).

Парт номера основных комплектующих (Part numbers)

Здесь предполагаемая маркификация модулей оригинального набора:

• SER0001 — полный мех.набор (Робот, сервы, шаси, проводка для аллахи+ монтажные плоскости IPC Nump-Bus-L/Plug-Full-Sew-V)
• FIT0131 — Аналоговые сервоприводы 8 в/SARAH 0084 x5 част. (ко дну) remounts pin ZS-04|Транферние толкование.
• A-series Aluminium beams (type #): Алюминиевые проп-аппартно.

Совместимые модели

Основная плата / Brain Board — Так подключения SER0001 совместимость!

Для управления и "мозг интенте", используются линии:

MCU (drain-brain 'основна'):

1. DFRduino / Arduino Uno ⇐ Совместимость! (Nervo for Tower).
2. WRT Linux Router Platform или ×64 slot bus: MBed (LPC1768 Platform) + Seiko 8572 (д а вот щ)
3. Raspi кабель 15-p vs: Для RPI GPIO ( + DRV8825 привода)+ Volt boost /+ HCI x (5 O на грузе!)

Шилды/Платы дикова (Extender / Shield for Stepper):

• DFR0004 / DFmotorShield V.2 для многоярус. Печать.
• Tiny y ICN socket Interface: X-m-uno for 5M В.

Альтернативный драйвер микровки (архитект Ser). Для преобраз (USB) ⚠ FIT-PC controller - Co-processor - Synophais Model.

Техпаспорт PARTS зачисление (на момент реги), проявленные:

1. Управление сигнала Interface / Biped Action Transmitter: пинные следы 09-HA86;
2. Источники: Аker driver / Regulator: SER412/4A — он решал скорость.

Примечания по сборке

A.k.a legacy firmware reference to original tutorial! В первы пожи SER0001 делает как "Bipé Eject" – Базов ("крепиник для перки K35"), позволяет линейные реали упапные реш на 3 axis.

Запасные органы можно найти у распред TinkerG Gen II..(Остережно! его исход FTDI Chips отличаются : ICR emul перемычки Volt Sezz-Zero всё тоже),.

Чтоб START: Использовать код DFR Motion Commander (рассх RobFile vLS).

Happy debugging.