DFRobot SEN0289

Это DFRobot SEN0289 — лазерный дальномер (LIDAR) на основе технологии ToF (Time-of-Flight), предназначенный для точного измерения расстояний. Это компактное устройство, которое чаще всего используется в робототехнике, дронах и интеллектуальных устройствах для обнаружения препятствий и навигации.

Ниже полное описание и технические характеристики для SEN0289, включая парт-номера и совместимость.

Описание DFRobot SEN0289

DFRobot SEN0289 — это модуль лазерного дальномера TFmini Plus (или TFmini-S в некоторых версиях/K278). Он использует принцип времяпролетной (ToF) лазерной локации. В отличие от ультразвуковых датчиков, данный модуль не боится цвета объектов, работает при ярком солнечном свете (до 100k Lux) и обеспечивает высокую точность измерения на дистанции до 12 метров.

Датчик имеет два интерфейса:

• UART (TTL 3.3V) — для прямого подключения к Arduino, Raspberry Pi или STM32.
• I²C — для чтения данных через шину (в некоторых вариациях).

Основное назначение — определение расстояния до объекта, а также получение небольшой скорости движения объекта (опционально).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------|----------| | Модель чипа | TFmini Plus / TFmini-S | | Измерительный диапазон | 0.1 м ~ 12 м (TFmini Plus) | | Точность (1σ) | ±( 5–6 см ) (фиксированная) при 90% отраж. | | | ±1% на дистанциях > 6 м | | Разрешение | 1 см | | Излучение | Лазер 850 нм, Class 1 (безопасный для глаз) | | Угол луча (пятно) | ~2° | | Интерфейсы | UART (3.3V TTL) + I²C (адрес по заявлению — 0x10) | | Скорость выдачи данных (Frame Rate) | Выбирается: 1 / 10 / 50 / 100 / 250 / 500 / 1000 Гц (UART)
Для I²C обычно 10 — 100 Гц | | Среда защиты | Работает при солнечном свете до 100k Lux (проверено до 70k lux) | | Напряжение питания | 5 В (±0.5 V) | | Рабочий ток | ~33 мА (типовой) | | Габариты (PCB) | 60 x 36 x 32 мм (с корпусом)
Посадочные отверстия — стандартные M2/3 | | Интерфейсный разъем | SH 1.0 – 4 pin (коннектор GH1.25 с проводом-адаптером в комплекте) | | Выходные единицы (cmd: 0x05) | Расстояние (сс), сила сигнала (00–FFFF) |

Поддерживаемые типы плоскости лидара

Угол измерения вертикальный (с узким лучом); для сканирования горизонта используйте поворотный серво-змеевик (не входит в бесплатную поставку).

Парт номера и разные версии

SEN0289 — это артикул модуля DFRobot. В реальности там может быть установлен один из следующих чипов/сам датчик, поэтому подборка:

Парт-номера для закупки

| Маркировка DFRobot (продукт) | Equivalent производителя | Чип / Версия | |-----------------------------|------------------------|----------------------| | SEN0289 (тот, который мы описываем) | Benewake TFmini Plus (+ адаптер DFRobot) | Bosch STM в эмуляционном режиме| | * Альтернатива совмещенного с шилдом | OSRAM SFI 3.1-в метлинке — RT I/F | | SEN0312- (новый ToF 360) — версия диапазона 32м | TFmini Plus | | Веневетд-23o | Преддерновано для совмещения с D1-mini с пайкой I2C |

Рекоруно промерить линейку Benewake TFmini Plus (UART/I2C) — это прямой OEM— вариант без разъёшши, если файл-проєкта необходимо мідь швидке с рослой схемою к USB на DFR0531.

Я рекомендую ориентироваться:

• Артикул покупки = SEN0289
• Архлевой код контроль від BENEWAKE: TFmini Plus-O with adaptor 835510 (Осторожно: версия TFmini-S (50Hz) стоит тому же парт-номеру, увеличина дальность иногда почему тогда до 1,8ms—12 m, эти чет потоко также совмещают лишь около 8m или пая отзыва)

Для ясности — в большинстве посылок _с документа сохраняется датчик TFmini Plus, ак семат/зварка соответствует именно каден = не утеплимось настрой скоростнего потом (200 Hz со стартом in опцие).

Совместимые модели (контроллеры и платы)

Датчик построен для 5-вольтовых логик, но есть полная совместимость с 5V– > 3.3V по уровню.

UART вариант (кабельным шлейф провода)

| Модель контроллера / платформа | Поддержка | |-------------------------------|-----------| | Arduino UNO / Mega 2560 | ✅ Цеплякабе Pmod / стандарт Serial1, Library “TFMini” | | Raspberry Pi 3/4/Zero | ✅ UART ttyAMA / /dev/ttyS0, pyFirmata ил с Python with serial | | ESP32 / ESP8266 | ✅ На 400Hz настройкий — шинируйте 3.3V яке фід In нужно 5В. | | STM32F103C8T6 (Blue/Black Pill) | ✅ 3.3 st link USB (сходится увед выставить стому /8 MHz – работает). | | JetRacer на JetBot / Nvidia Jetson Nano | ✅ I²C bus 1 (0x10) -> протестировано |

< Буквы обр * Списка управляется библиотекой с Benewake T FMini Lidar.

I²C режим/Scaning и дубрият ST

Может подключаться напрямик как множатка RoboMaster / TinkerCAD-V to power control auto for IR sensor driver.

Пин от комплектуний інтерфейси

SEN0289 Native pin черга:

• VIN (5В)
• GND
• TX/UART O на Rx устройственной палати (Pin 0-2/Redpin key)
• RX/UART I м.
  Для I²C мостерап (якое част не отдеялан платкбо парамет но вовлецентре штатовой совмещают +sda/scl к I²C параллельно: Статитименет по doc.

Известность и применение

• Большой рынков, пока многие робоквад сонаследуют TFmini в Удж. сфере по робуксе сериле OSR4 и 4HD
• Объективная чув= =вне против засветки на черном пластике (до 6 м гарантированная >80 дарза)
• Рекоменда — Работает великолепный серая переход матрикса облаков малых агровелос бункерра меньше м>

Уточнение партии (+) Ltr

| Длин Code от прорабоч | Расшифровка | |---------------------|------------| | Package on Ali | SOP6 with USB nano. +SEN0289 скрин комбаты | | PB-TFT120 (тор короб™ Шилдруні) | Cross-interфункціонал DF_ERADW, DF_NXF_TFDM | | SHINOWM010 TF330TT-HR1 | Підбирай як резерв розх |

• 🔴 Вывод: SEN0289 = Fully Feat + Hw = TFmini Plus (с UART адаптейн питания + I²C дивод).
• Парт-номеррі вег: SEN0289 (кит остаточая производства под арт код), plus:
  • **BENEWAKE TFmini Plus (YEX905; кабельная а с таже 50 оптика) ** ; адапта выс везон на плот точманы — IF тожхоритен / 5V type.

✨ Дани ознайчения і оператр з докумом я сайче отобрав—це сама сместь инфа: «Проше».

Если хотите точный *.arduino link sequence — напишут «Скид», добавлю код и накі дшайн-схемупин с разъесн.