DFRobot SEN0019

Конечно, вот подробное описание датчика DFRobot SEN0019, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

DFRobot SEN0019 — это аналоговый датчик усилия (Force Sensing Resistor, FSR), предназначенный для измерения физического давления, приложенного к его активной зоне. Принцип его работы основан на изменении сопротивления в зависимости от силы нажатия: чем сильнее давление, тем ниже сопротивление.

Этот датчик является пассивным (резистивным) и требует подключения через простую схему делителя напряжения для получения аналогового сигнала, пропорционального приложенной силе. Он не предназначен для точного измерения абсолютного значения силы в ньютонах (для этого требуются индивидуальная калибровка и более сложные датчики), но идеально подходит для определения факта, уровня или градации давления.

Типичные применения:

• Интерактивные проекты (управление яркостью светодиода или скоростью мотора силой нажатия).
• Робототехника (определение касания или хватки манипулятора).
• Кнопки нестандартной формы в интерфейсах.
• Системы контроля присутствия или давления (например, в ковриках или сиденьях).
• Измерители уровня заполнения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Аналоговый резистивный датчик усилия (FSR) | | Принцип работы | Снижение сопротивления при увеличении приложенной силы | | Диапазон измерения | От ~0.1 Н до 100 Н (приблизительно от 10 грамм до 10 кг) | | Размер активной зоны | Диаметр 12.7 мм (1/2 дюйма) | | Толщина датчика | ~0.45 мм (гибкий) | | Сопротивление в покое | >1 МОм (при отсутствии давления) | | Сопротивление под нагрузкой | Около 10-30 кОм при сильном нажатии | | Время отклика | < 1 мс | | Долговечность | Более 10 миллионов нажатий | | Рабочая температура | -30°C ~ +70°C | | Тип подключения | 3-пиновый разъем (GND, VCC, SIG) или провода | | Аналоговый выходной сигнал | 0 В до напряжения питания (VCC) | | Рекомендуемое напряжение питания | 3.3В или 5В (через делитель напряжения) | | Интерфейс | Аналоговый (требуется АЦП, например, на Arduino) |

Важное примечание: Датчик не является линейным. Чувствительность выше в области слабых нажатий. Для перевода показаний в ньютоны требуется сложная калибровка с использованием логарифмической или степенной аппроксимации.

Парт-номера и аналоги

Поскольку DFRobot часто обновляет линейку продуктов и использует разные системы маркировки, датчик SEN0019 может встречаться под другими номерами или быть заменен на аналогичные модели.

• Основной парт-номер DFRobot: SEN0019
• Другие артикулы в каталогах DFRobot:
  • DFR0061 — часто используется как артикул набора, включающего сам датчик FSR и специальный сопутствующий модуль (адаптер).
  • FIT0035 — еще один возможный артикул для аналогичного датчика.
• Совместимый модуль-адаптер (рекомендуется для удобства):
  • DFR0061-R / DFR0061 (как модуль) — это плата, которая содержит необходимый повторитель напряжения и резистор для делителя напряжения (10 кОм). Она обеспечивает стабильный аналоговый сигнал, защищает датчик и значительно упрощает подключение к микроконтроллеру.
• Прямые аналоги от других производителей:
  • Датчики FSR серии 400 от Interlink Electronics (например, FSR 402 — наиболее близкий аналог по размеру).
  • Датчики RP-S40-ST от Tekscan.

Совместимые модели и платформы

Датчик SEN0019 совместим с любой платформой, имеющей аналоговые входы (АЦП - аналого-цифровой преобразователь).

Микроконтроллеры и платы разработки:

• Arduino: Все модели (Uno, Nano, Mega, Leonardo, Due и т.д.).
• ESP32 / ESP8266: Идеально подходят, имеют встроенный АЦП.
• Raspberry Pi Pico (RP2040): Модели с АЦП (например, Pico W).
• BBC micro:bit (через внешние расширительные платы с АЦП, например, MAKERBIT).
• STM32, AVR, PIC и другие семейства микроконтроллеров.

Одноплатные компьютеры (требуется внешний АЦП):

• Raspberry Pi (любой модели, так как у них нет встроенных аналоговых входов). Для подключения необходим внешний АЦП-модуль (например, на базе MCP3008).
• Orange Pi, Asus Tinker Board и аналоги.

Среды программирования и фреймворки:

• Arduino IDE
• PlatformIO
• MicroPython (для ESP32, RP2040)
• CircuitPython (для поддерживаемых плат)
• Raspberry Pi OS (с использованием библиотек для Python, таких как spidev для MCP3008)

Итог: DFRobot SEN0019 — это простой, гибкий и долговечный датчик для проектов, где важно измерить относительное давление или факт касания. Для легкого и правильного подключения настоятельно рекомендуется использовать совместимый модуль-адаптер (например, из набора DFR0061).