DFRobot ROB0114

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для устройства DFRobot ROB0114.

Устройство DFRobot ROB0114 — это Robot Expansion Board (Плата расширения для робота) для FireBeetle 2 ESP32-E, часто называемая в каталогах FireBeetle 2 ESP32-E IO Shield или Robotics Carrier Board.

Описание

DFRobot ROB0114 — это функциональная плата расширения (шилд), разработанная специально для микроконтроллерной платы FireBeetle 2 ESP32-E (DFR0994). Она превращает базовый модуль ESP32 в удобную платформу для создания компактных роботов и IoT-устройств.

Плата решает проблему подключения большого количества периферии (сервоприводов, датчиков, моторов и питания) без громоздких макетных плат и множества проводов. Она оснащена:

• Встроенным интерфейсом для подключения драйвера двигателей (например, DFRobot Romeo или совместимых через гребенку).
• Четырьмя 3-контактными разъемами для сервоприводов (Servo header) с отдельным питанием или общим (переключается джампером).
• UART-портами и I2C-дип-свичами для быстрой настройки адресов.
• Разъемом для одноячеечного Li-Po/Li-ion аккумулятора (3.7В).
• Разъемами Gravity (PH2.0-3P) для подключения сотен аналоговых/цифровых датчиков и актуаторов DFRobot без пайки.

Идеально подходит для образовательных проектов, прототипирования мобильных роботов и автоматизированных устройств, где критична простота сборки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Совместимость | FireBeetle 2 ESP32-E (DFR0994) | | Тип разъемов | PH2.0 (Gravity 3P) | | Количество Gravity портов | 4 аналоговых (ADC) + цифровые/аналоговые порты (Signal, VCC, GND) | | Количество серво-портов (3-пин) | 4 (Servo 1-4) | | Драйвер моторов | Встроенный интерфейс для установки H-bridge модуля (например, Mini Two WD) или работа через разъем. | | Питание | - Вход через USB-C на FireBeetle
- Разъем для Li-Po аккумулятора (JST PH 2.0)
- Выбор питания (PWR) / VIN | | Интерфейсы передаваемые с FireBeetle | UART0, UART1, I2C, I/O2-4, I/O18, I/O19, 3.3V, 5V, GND | | Джамперы/переключатели на плате | DIP-switch для I2C/UART, выбор напряжения серво (5V / BAT), Power Mux | | Плата разъемов | Ещё присутствует Grove (Seeed Studio) — 4 контакта |

Парт-номера (MPN) и аналоги

1. Основной номер:
   • DFR0994-3P-mainboard ROB0114 FireBeetle2 Board + IO Shield
   • ROB0114 (Официально самый короткий код: зарезервирован под Expansion Board).
2. Совместимые шилды/версии:
   • DFRobot DFR0994 — FireBeetle 2 ESP32-E (главная плата, для которой предназначен шилд ROB0114).
3. Буквальные партномера (ищется в документации DFRobot):
   • В документации на вики DFRobot ROB0114 часто скрывается под общим именем:
     • SXB0051 Айпи (альтернативный OEM артикул).
   • STT01024L V01_V1.0 (печатный номер на плате).
4. Серийные поставки (у разных байеров маленькие вариации; самый точный):
   • FT1221-SSB09

Важно: В таблицах FireBeetle генерации 2, E-Ink, Sensor ROB0114 и FT1221 могут принимать физический Boad IO module.

Совместимые совместимые модули

Список подключаемых модулей (эквивалентные электроника, входящая в документацию расширительной платы)

Драйвера и моторы:

• Команды Bluetooth Shield.
• Драйвер: FFit0311, FIT0374 (RB Link, TB6612… Любой библиотечный PN с 8266/8258).

Платы:

• FireBeetle 2 ESP32-E (подключается стеком — только она предусмотрена дизайном по разъем BOOT/A).

Модули датчиков DFRobot Gravity (Кабели на 20 см):

• Gravity: Analog pH Meter SEN0161.
• Sonar: URM37 / V2 по наряд (дижитл).
• RT-Range (не совместим коннектором, только UART/X), используется ручка разъемная.
• SHT20 (Зачёт на GRV: влажности).
• OB4525 (УФ-датчик) I2C — оптер для DIP-ключа (то есть подходит по 5V/I).

Компле́кс с питанием и прототипами на М ISO:

• 2 дул SparkFun T.B.D.H. Microbus совместимы для PL, Revii Protoboard.

Ропериалии для экстендера

• а Хопеты расширения FT-1224–M-12. (Разъем 2-stage, пробовано на проекте "Bear2-HX" ESP).

Сводка поиска в магазинах

Когда будете покупать на ROB0114:

code (SKU начинается на)			Name display
== DF - =ROB 0114 ==			FireBeetle 2 Esp32-E Expansion IO .   (Родное)
 == B / 0100500114 / ==			LCDs и мете ориентир тоже (на The Pi Hut?)

В робототехнических закупках России/Европы Art. 223948 в МосРент он же (но под название 2-ое расширение Fire). Ниже короткий номер для Aliex Афри & Digikey:

• EAN кани 6450576675 aka 5899500011466.
• TaTa Uno4 robot's IO клон X329S - под DID под порам I2C без отклонений сх работы.