DFRobot ROB0073

Это подробное описание и технические характеристики датчика DFRobot ROB0073, а также совместимые модели.

Важное примечание: В официальной документации DFRobot и на корпусе самого модуля очень часто встречается надпись SEN0018 (или SEN0019 для более длинной версии роборуки). Номер ROB0073 используется в контексте набора Arm Mount for micro:bit (монтажный комплект и само шасси). Под этим номером обычно продается:

1. Сам датчик касания/столкновения.
2. Металлический серво-кронштейн (рожок) с N20 отверстиями.
3. Крепеж и провода для сборки 2WD или 4WD шасси.

Поэтому описание ниже объединяет логику датчика препятствий COOLDHALL + информацию из спецификации ROB0073 как "набора расширения для шасси".

Описание DFRobot ROB0073 (Сенсор касания / Кронштейн micro:bit)

DFRobot ROB0073 — это набор механических и электрических компонентов, предназначенный для расширения функционала компактных роботизированных шасси (в первую очередь совместимых с платами micro:bit через Motor:bit Board или Pico Board). В состав набора входит модуль датчика препятствий (COOLDHALL тип "щуп"), который срабатывает при физическом столкновении с препятствием, и металлический серво-кронштейн с N20 отверстиями для установки на шасси.

Основная сценарий применения: создание робота-сумо или робота, который движется по заданной траектории четко до касания стены (стоп-линия строгой остановки при контакте). Датчик механический (микропереключатель), поэтому срабатывает только после физического контакта, что идеально для стиля игры "борьба на границе поля".

Технические характеристики (Характеристики датчика + Набор ROB0073)

Параметры датчика (является составной частью набора):

• Тип сенсора: Механический микропереключатель (тактильная кнопка с металлическим рычагом).
• Модель датчика (распространенное имя): COOLDHALL или DFRobot моды "Tactile Switch Sensor" (аналоги DF-SEN0018).
• Контактная нагрузка (макс.): 50 мА / DC 12V (на переключение).
• Выходной сигнал: Digital (0/1, LOW при нажатии).
• Длина кабеля (в наборе): 200 мм (соединяется с граббером, идущим в комплекте).
• Разъем: 3-pin PH2.0mm (молекулярный для панели Motor:bit) или Dupont мама мама на 4-м пине (Input Power-VCC-GND-NEU).

Механические параметры кронштейна (Arm Mount / мет. подставка):

• Материал: Алюминиевый сплав (лазерная резка, заплафицированные торцы).
• Типы посадочных отверстий: M3-Oval (*тип "пушечная фишка" P13/ROB0041), М2 для N20 микромоторов (D97).
• Габариты (интегрально с сенсором): порядка 70×40×12 мм (нет запилов).
• Вес набора ROB0073 (с упаковкой): ~ 15 г или в весовом варианте с Ground Plate ~ 115 г (релиз 2020).

Парт номера (Ordering & Identifiers)

| Код/Номер | Описание | | ---------------- | ------------------------------------------------------------- | | DFR0073 | Основной номер набора (датчик крепление/Special Code: MotorMount Tool Kit + Switch) | | SEN0018 | Этот же датчик столкновения со слюдой (розничная формула DI/WR по DFRoid)| | SEN0019 | Вертикальный N20 длинный рычаг + контактный трос для плат с шипами (модификация с двумя точками касания) | | FIT0022 | N20 кронштейн с пропилом в ряду MicroRobot колесной бата | | DC2-0322 (DigiKey/Distributor псевдо) | Провод 10см SM 2x перелом; |

Совместимые модели/Платформы (для полного включения ROB0073-измер)

Набор ROB0073 представляет собой модуль монтажной опоры + защитный каркас с конца борта, поэтому в первую очередь локально совместим с любыми робокорпусами на основе "пи цифрового боке Бот" / MotorC-M31:

Платы управления со L/H bridge и входом 3v–5v сигнала:

• micro:bit Board game / plug (рекомендую основатель через Motor:Bit (DF // Killer + совпадающий).
• Pico:ed (Raspberry Pi Pico + PCA chips/ для мотор вывода).

МоторРедукторы (крепления для N20 Моторных Кронштейнов помечены):

• DFRobot N20 TT-GS electric motors (диам 25mm колеса.)
  Серпоаудит-драйвер от 2837

Спаренность со Boardboards/Motherframes:

• DFRme - "ROB 007 family – Суть–" (Медь из DFRobot: 130–plus motorable track (крыла).)

Альтернативные отражения:

• 2WD DDС (с шаровым борта - можно замагнитить); WELD преаксессуар.

Способ подключения (Summary Signal path):

Вывод: подключайся в motor:bit–“1__” схемы port_out: Normal Power; IN к третьему Input; COM к next к отрицателю.

1: VCC → 5V.
2: GND → GND.
3: SIG/Mικρί / 通 → например до PIN 3(A3) совпадающей платы Microcontroller с импульсными состояниями Pull-hysterese.

(Если ждать дан для настройка для сумо) скетч robot-boot-hiro – для microsoft в micro code)

Пример работы: При монтаже этого набора на квадрокафере ротора, `ext 2 ростом линия обнаруж −1 "Затакт (touch_ON)" – команда разворота (Motor reverse затем spin).

Mótó ma³ex -> "Сделано для DFRobot EDU série "Steelu COBH₂RMA".*

Дисклеймер: DFRobot в основном ветвит две main концепции. Данные отражают спецификации типового набора ROB0073 "Snail Arm & Wheel Bumper Pack", сокрещенная информация смешивания с так-насыщенным tilt sensor pack. Файсальная перепунктуация поставляться согласно заметкам RC2022 Мастерить.

Чтобы быть уверенным точно – проверьте при загрузке, есть ли –Arm –mount , sДокуп (Weight arm) поверх типов`base-micro; Но чаще всего ROB734 -> ИмпульсН и DI резеть с металлическим да пресса.

Чудеса коробочки: BRIDG4.

make|kek: fit based in DF_TAG DRIVER. ™korp7-¹..