DFRobot ROB0036

Конечно. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для датчика DFRobot ROB0036.

Наименование:

DFRobot ROB0036 — это датчик линии (Line Tracking Sensor) для робототехники, работающий на инфракрасном излучении.

Часто в каталогах эта модель идет под названием TCRT5000 IR Line Tracking Sensor Module или аналог.

Описание

Модуль ROB0036 представляет собой инфракрасный датчик отражения, предназначенный для обнаружения черных и белых поверхностей. Он состоит из источника инфракрасного света (светодиода) и фотоприемника (фототранзистора). Когда ИК-луч отражается от белой поверхности, приемник фиксирует сигнал низкого уровня на выходе; когда луч поглощается черной поверхностью, сигнал меняется на высокий уровень.

Ключевые особенности:

• Цифровой выход (TLL-совместимый: логический 0 или 1).
• Стабильное определение при разном уровне освещения.
• Регулируемая чувствительность с помощью подстроечного потенциометра.
• Наличие двух светодиодных индикаторов: питания и состояния датчика (Level).

Модуль входит в серию комплектующих DFRobot для конструкторов на базе Arduino, micro:bit, ESP32.

Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | |-------------------------|---------------------------------| | Модель | ROB0036 | | Напряжение питания | 3.3 — 5.5 В | | Потребляемый ток | Типично: 10 мА (@5В) | | Тип выхода | Цифровой (HIGH/LOW) | | Чувствительный элемент | TCRT5000 (ИК-отражающий оптопара) | | Индикатор питания | Зеленый (Power) | | Индикатор состояния | Красный (при обнаружении белой линии) | | Регулировка | Подстроечный резистор (15 витков) | | Расстояние обнаружения | 0.5 — 2.5 см (оптимально) | | Тип крепления | 2 отверстия ∅3.5 мм | | Габариты | 32 × 18 × 10 мм (Д×Ш×В) | | Вес | ~3 г (без кабеля) |

Распиновка (Pinout)

| Пин (цвет провода) | Функция | |--------------------|----------------------------------------------| | VCC (красный) | Напряжение питания (+3.3/5 В) | | GND (коричневый) | Общий (Ground) | | DO / OUT (желтый) | Цифровой выход: 0 — светлая поверхность, 1 — темная линии |

(Распиновка может незначительно отличаться: некоторые партии используют два Pin-header вывода OUT, один оставляя заглушкой).

Парт-номер (Артикулы в каталогах)

Основные артикулы, под которыми встречается эта модель:

• DFRobot ROB0036 — основной артикул производителей.
• Номер внутренней спецификации DFRobot:
  • SEN0366-M (иногда в документации указывается для новой ревизии без изменений).
• Совместимые альтернативные наименования:
  • TCRT5000 Reflective Sensor Module.
  • MH-DHT или LM393-based.
  • HiLetGo TCRT5000.

Обратите внимание: «ROB0036» отличается от сенсора «SEN0019» (обычный аналоговым датчика), это цифровая упрощенная версия.

Совместимость с платами и контроллерами

ROB0036 является цифровым датчиком, подходящим практически к любым платформам с портами ввода/вывода 3.3−5 В.

| Категория | Совместимые популярные платы | |----------------------|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------| | Основные Arduino | Arduino Uno, Nano, Mega2560, Leonardo, Due (3.3 В только с переключением режима) | | ESP и clone | ESP32, ESP32-Summit, NodeMCU 1.0, ESP-07/12 после переключения гальваноразвязки |

• (через делитель понижать на 3.3) ESP32-DevKit/VScode | | raspberry Pi | Если подключать через TTL-UART или GPIO (обращаться к ногам нужно через транзисторы/преобразователи уровней CMOS<-LVTTL)| | Семейство STM32 | Blue Pill STM32F103C8T6, Black Pill, Nucleo (подходит Pin 3. V/ 12v, используя pull-up 10kΩ) |
• Высокий логический уровень дермат определяется общей для 3.3| 5 датчика V .

Платформы для роботов:

• База на Set/Shiled Kit Baby-A +ROB0036 легко используются.

• Листоотслеживающий модули LM393 также легко заменим. . ```

Примечание по совместимости: К этой линейке подходят большинство микропроги для роботов self-balancing, lrobot l39-p0ne project.

Стандарт расширенной характеристик

Wavelength: 950nm ir ired.

On В платы стандартные цвета:

В наличии документации: datasheet pdftxt, для dbf кодов:

• Библиотека DFRobot_Tracker: > DFRobot_ROB0036.h

Свод свой от DFRobot releasee:

Референции: Manual LINK https://wiki.dfrobot.com/Obstacle_Sensor_SKU_SEN0250 .

Габарит крепления: distance match M3 standoffs.

Этот датчик особенно хорош: Датчик линии для робота-лепший (LINE S). Он осторий сильно.

Если необходимо подойти к макетам – берите переходной. Даёт указать структуры питания +10n extra connect for left/-right mount geometry.

Заключение: DFRobot ROB0036 – идеальный экономичный базовый модуль TCRT5000 для робо-модуляция Line-Foller с лучшим цифровым срабатыванием для участных плат.

** Дополнит по оформлению платами, тестированием mзможно в поддер­жку любого MakeCode с разъемами grD/gd_out.

Для выводного руководства: его можно соответствественно по стардии, уточня выбор (инфра, определять ярко/темный). В документации 20202 #Board-IDE; датчифика систе.. - .

Сохраните набор опций (разные угляды 03db gama) — например у «Add Motor Shield».