DFRobot ROB0005

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для продукта DFRobot ROB0005.

DFRobot ROB0005: Краткое описание

ROB0005 — это миниатюрный двухосевой платформенный манипулятор (пан-тильт) с сервоприводами, который представляет собой готовую механическую базу для поворота и наклона различных устройств. Чаще всего используется для установки камер Видеонаблюдения, лазерных дальномеров, датчиков движения или 3D-сканеров.

Конструкция выполнена из алюминиевого сплава и нейлоновых шестерен (в более старых версиях — из твердого пластика). Основное преимущество — компактность и наличие заранее продуманной конструкции с подшипниками и упорами.

Технические характеристики (DFRobot ROB0005)

Примечание: Параметры указаны для типовой поставки DF05BB с двумя микро-сервоприводами. Если в комплекте другие сервы (например, MG90s), характеристики Угла и Скорости могут незначительно меняться.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Интерфейс управления | I2C (через встроенный драйвер / шилд PCA9685?) | Внимание: Ищите метку "DF05BB" на корпусе. Более новая версия (ROB0005 based on DF05BB) имеет предустановленный I2C-драйвер. Старые версии — только 3-pin для каждого серво. | | Напряжение питания | 4.5...6V | Питание двух серв и контроллера (если он есть). | | Количество осей | 2 (Pan-Tilt) | Ось X (панорама) и ось Y (наклон). | | Допустимая нагрузка | до 50...80g | Именно для размещения камеры видеонаблюдения или небольшого датчика. При большей нагрузке сервы перегреваются и обрабатывают. | | Угол поворота панорамы (Pan) | 180° (обычно) | Зависит от установленного сервопривода. Стандарт — 0...180 гр. | | Угол наклона (Tilt) | 150° (чаще всего 70° вниз / 60° вверх) | Ограничен механической конструкцией до наклона ~60-70 градусов от уровня горизонта. | | Габариты | 41 x 36 x 27 mm (приблизительно) | Без учета серв и шилоэтапа. | | Совместимые сервоприводы | Перлот ST-05B | SG90, MG90S (5-граммов/микро сервы с 3-wire управлением). | | Крепление камеры | 2 отверстия / площадка (обычно 25mm расстояние) | Для ИК, лазерной головы или фиксации на M2.5(3) резьбовых отверстиях. |

Парт-номера / Артикулы

1. ROB0005 = DFRobot Bracket Kit ROB0005 (Старый артикул, уже вытеснен, но массово продаётся на Ali и у дистрибьюторов).
2. SER0050 = DFRobot * 2 Degree Of Freedom (DOF) DIY Pan/Tilt Kit (часто ошибочно считают ROB0005).
3. Любая модификация (от молодых продавцов), где указано: DFROBOT ЗАП.МИНИ ТИль-платформа 2 осями

Совместимые модели, комплектующие и продукты

Эта платформа является запчастью или аксессуаром*.

• Камеры и проекторы:

  • Камера для Raspberry Pi (Raspberry Pi Camera v1.3, v2.1, справа — легковесные IR-камеры).
  • Любые миниатюрные Fisheye-камеры массой 20-50 грамм.
  • Малогабаритные проекторы и фонари.

• Системы распознавания (CV / Automation):

  • Движущиеся (pan/tilt) трекеры для OpenCV.
  • Входное устройство для обучения нейросетей (отслеживание лица/объекта).

• ** Датчики:**

  • Лазерные дальномеры (ID-ков 40 — IM101; Maxbotix small line);
  • Laser Cross/M Module китайского производства.

• MCU/HAT (если приходит драйвер I2C):

  • Pixelfari Extension Board : DFRAW156 & DFROBOT CAM/HF86 adapter.

Важные замечания при покупке

1. Отличить версию: Старый ROB0005 приходит без драйвера и двух металлических шестерен МГ90 в наборе; Новый (как SER0084 / DF05BB) — с драйвером 4-Ch+I2C+и легкий сервер HB/PLS standard (его легко заменить).
2. GND брать с Источника: Держите рядом диск с 6V емким BEC — не через шим разъем Arudino /Raspi; дёргаёт питание всей системы!
3. Упаковка: Полностью прозрачный ящик в три цвета.

Итог:

DFRobot ROB0005 — компактная минимальная "сборщик всего" для статистов, реализующая углы пана / наклона микрокамер с весом друг-повагора. Если вы покупаете датчик как вход – отлично. Если с нуля делаете сборку со сложной механикой — ищите ROB0111 (с Metal Gear) или AL-u ноги из профилей**.