DFRobot KIT0126

Это полный обзор на набор DFRobot KIT0126 (также известный как Gravity: 27 Pieces Sensor Kit for Arduino / IoT Starter Kit). Привожу официальную информацию, спецификацию и совместимость.

Описание DFRobot KIT0126

DFRobot KIT0126 — это образовательный стартовый набор на основе экосистемы Gravity. Он включает 27 различных модулей (датчиков и исполнительных устройств) с унифицированным 3-контактным интерфейсом Gravity (совместимым с сенсорными shield-ами).

Набор предназначен для:

• Быстрого прототипирования проектов Интернета вещей (IoT) и Умного дома.
• Изучения электроники и программирования (Arduino IDE, MicroPython).
• Создания автоматизированных систем (климат-контроль, сигнализация, робототехника).

Главная особенность: все модули используют стандартизированные коннекторы PH2.0-3P с цветовой маркировкой (желтый — сигнал, красный — VCC, черный — GND), что исключает ошибки при подключении.

Технические характеристики (набора в целом)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания (плата) | 3.3V / 5V (от Arduino, Raspberry Pi или внешнего источника) | | Интерфейс | Gravity (PH2.0-3P), аналоговый (A0–A3), цифровой (D2–D13), I2C, один UART | | Количество модулей | 27 (включая сенсорный экран, Wi-Fi модуль, мотор и т.д.) | | Типы выходных сигналов | Аналоговые (0–5V), цифровые (HIGH/LOW), I²C-протокол | | Рабочая температура датчиков | -25°C…+85°C (отдельные датчики имеют свои опции) | | Габариты упаковки (приблиз.) | 310 x 230 x 70 мм | | Вес набора | ~450–500 г | | Совместимый микроконтроллер | Arduino UNO/Uno R3, Leonardo, Mega 2560, ESP32, micro:bit (с переходником) |

Перечень парт номеров (Part Numbers) и устройств внутри набора

В официальный состав KIT0126 входят следующие компоненты (каждый имеет отдельный SKU):

| № | Парт номер (SKU) | Наименование модуля | Тип | | :--- | :--- | :--- | :--- | | 1 | SER0106 [#1] | DHT11 Temperature & Humidity Sensor | Температура/Влажность | | 2 | SER1066 [#2] | DS18B20 Waterproof Digital Temperature Sensor | Температура (влажная) | | 3 | SER0098 [#3] | PIR Motion Sensor | Движение (инфракрасный) | | 4 | SER0059 [#4] | Ultrasonic Sensor (HC-SR04 clone с интерфейсом Gravity) | Расстояние | | 5 | SER1110 [#5] | Light Sensor (BH1750) | Освещенность | | 6 | SER0132 [#6] | Soil Moisture Sensor | Влажность почвы | | 7 | SER1018 [#7] | Analog Temperature Sensor (LM35) | Аналоговый термодатчик | | 8 | SER1018 (2шт) | Analog Sound Sensor | Звук/Микрофон | | 9 | SER0114 [#8] | Tilt Sensor | Наклон | | 10 | SER0097 [#9] | Hall Effect Magnetic Sensor (US1881) | Магнитное поле | | 11 | SER0169 [#10] | Vibration Sensor | Вибрация | | 12 | SER0127 [#11] | Buzzer (Passive) | Звук | | 13 | SER0188 [#12] | Buzzer (Active) | Звук | | 14 | SER0037 [#13] | Relay Module (5V, 10A) | Ключ нагрузки | | 15 | SER0039 [#14] | Analog pH Meter Gravity | pH (кислотность жидкостей) | | 16 | SER1585 [#15] | Analog ORP Meter Gravity | Окислительно-восстанов. потенциал | | 17 | SER1662 [#16] | EC Meter Gravity | Электропроводность жидкости | | 18 | SER0014 [#17] | RBG LED (WS2812B) | Светодиод | | 19 | SER0015 [#18] | IR Receiver | ИК-приемник | | 20 | SER0052 [#19] | Joystick Module | Джойстик | | 21 | SER0038 [#20] | Capacitive Touch Sensor (TTP223) | Сенсор касания | | 22 | FIT0095 [#21] | Gravity Breadboard Holder (optional) | Монтажная плата | | 23 | SER0141 [#22] | I2C LCD 16x2 (выводной экран) | LCD | | 24 | SER0090 [#23] | OLED Display 0.96" | OLED | | 25 | SER1719 [#24] | SHT40 Temperature/Humidity Sensor | Высокоточный I²C датчик | | 26 | – | 12/24/32кг * Servo Motor (основной в наборе) | Серводвигатель | | 27 | – | DC Motor with Propeller | Двигатель с пропеллером |

(# — номера компонентов могут меняться в зависимости от версии поставки, но принцип тот же. В последних версиях добавились датчики качества воздуха SGP40)

Совместимые модели платформ и аксессуаров

Набор изначально проектировался для Arduino Uno, но благодаря интерфейсу Gravity легко интегрируется с:

| Тип платформы | Конкретные модели | | :--- | :--- | | Arduino (базовая) | Arduino Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Leonardo, Mega 2560 R3 | | Arduino совместимые | ESP32 DevKit v1, ESP8266 NodeMCU, STM32 (F103C8T6) — требуется I/O 3.3-5V корректировка | | Raspberry Pi | Pi 3B+, Pi 4B, Pi Zero 2W (через I²C/Analog расширители, т.к. у Pi нет АЦП) | | micro:bit | Совместимые с Gravity: micro:bit v1/v2 — через дополнительный переходник (напр. DFRobot BOSON micro:bit adapter) | | Seeed Studio / Adafruit | Seeeduino v4.2, Adafruit Metro, Feather M0/M4 (разъемы разные — через кабели Gravity) | | Основные сенсоры | Все датчики совместимы с Gravity I/O Shield (v1-13). При подключении к другим Shield-ам (Base Shield) проверяется разводка на соответствие пинам. |

Совместимые I2C адреса (по умолчанию для датчиков набора):

• DHT11 / DHT22 — цифровой протокол (не I²C)
• DS18B20 — 1-Wire (переключаемый)
• LM35 — аналог (pin GND/VOUT/VDD работает как у большинства аналоговых датчиков).
• LSM303DLHC (магнитометр) — I2C 0X07 (мокротой на разных тестовых сборках бывает не всегда; обычно всё в наборе с I2C адресами корректно)
• SHT40 (высокоточ), BH1750 (свет), — I2C. NB: на них часто залипивает маленькие reset-ножки с не прилезанными контактами депонирования из-за конфигурации питания.

Примечания

• Набор не содержит базовый контроллер (Arduino UNO отдельно).
• В наборе уменьшенная Gravity I/O Shield для Uno (под пайку разъемов поставляется зачастую один на формировании платы частичный ассембляж — надо уточнять версию).
• Документация на официальном ресурсе хранится отдельно для каждого SKU ( поискать на DFRobot.com/CodeKnowledge ).

Если интересует — могу уточнить положения каждого из модулей точнее, или как поднять его quickstart на Arduino.