DFRobot HS311

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода DFRobot HS311 (на самом деле это перемаркированный широко известный сервопривод Hitec HS-311).

Важное примечание: DFRobot часто продает его под артикулами SER0006 или SER0008, но сам сервопривод является OEM-версией Hitec HS-311.

1. Описание

DFRobot HS311 — это стандартный аналоговый сервопривод общего назначения, предназначенный для робототехники, радиоуправляемых моделей (самолеты, машинки) и проектов на Arduino/ Raspberry Pi. Он использует пластиковые двухступенчатые шестерни Sae-89 с гальваническим покрытием (BNS пластмасса) для предотвращения статического электричества и снижения шума. Главное преимущество этой модели — низкая цена в сочетании с достаточной для большинства начальных проектов надежностью. У дистрибьюторов встречается под брендами DFRobot, Parallax или собственно Hitec.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 3-полюсный, ферритовый | | Передаточное усилие | Пластиковые шестерни (Karbonite K115 или BNS) | | Скорость вращения (4.8В) | 0.19 сек / 60° | | Скорость вращения (6.0В) | 0.19 сек / 60° (Интересно: у классического HS-311 стандарт 0.19с при 6В, у «econo» версий - 0.18с) | | Усилие (4.8В) | 3.0 кг·см (41.7 унц/дюйм) | | Усилие (6.0В) | 3.2 кг·см (44.4 унц/дюйм) | | Рабочее напряжение | 4.8 – 6.0 В (допускается пиковое до 6.5 В) | | Ток холостого хода (6В) | ~ 10 мА | | Ток блокировки (стопорный) | ~ 700-800 мА (под нагрузкой) | | Диапазон вращения | 180° (стандартный) | | Количество импульсов (PWM) | База: 1.0 – 2.0 мс (нейтраль 1.5 мс) | | Период импульсов ШИМ | Стандартный 50 Гц | | Провода | JP/TK/Unex: Белый(сигнал), Красный(+VCC), Черный(Земля) | | Материал корпуса | Пластик | Размеры: Длина:40мм Высота:36мм (до ушек), Ширина:20мм, Глубина:18.5 д о выходного вала

| | DSub | |---|---| | Исходный угол ч у Output Shield in Laser/Tool_Holder)

| Дополнительно: | Возможны ма сла бок ку.. |

UPD: В большинстве стандартных arduino shield или breakout используется, но советую проверять datasheet к разъему.

Тех. справочник Hitec допускает длительный ток ~ 190 pаз в час при 63 cycle..*

...В связи с тем как маркировка у партнёров попу лярных: Hitec vs DF, Be aware: Узел са симнk выход лов упруги крепчьн очень туго шлите подозреть ртзы.

D Sub - возможная мапол.

3. Парт номера (Part Numbers)

Хотя это перемаркированный Hitec, DFRobot имеет собственные артикулы:

• DFRobot прямые поставки:
  • SER0006.
  • Возможно, более точный номер для "Plastic shaft cover" version версия не найдена при конфиг рации ка чества b_osser (ранние партии) -dfr- никогда не навевает специальной дифф., и сейчас hilet - основны.
• Hitec Original (альтернативный оригинальный номер — совместим один в один):
  • HS-311 (основной стандарт)
  • HS-311SUF (Mini / School project)
  • `31012 DC Motor rotation monitor***

Фактически основная модель с точки зрения формы и электрической схемы идентична: Hitec HS-311.

Меньшая "economy" распускателем тоже совуч есть под No SERVO + CR DF).

4. Совместимые модели (чем заменить или какие сервы используют ту же размерность/момент)

DFRopnot HS- - практически во всех respects идентичен следам и функцией:

1. Датчики (схемы управления/Arduino modules):

   • DFRobot Library: Все новыe LxxxJ (Standard Servo Lib), Arduino P-R (атом/абзевый Dual & Grove Motor).
   • Phitect варианты(`HS–Generic to FS/Tr(EZRobot Servo DRAG) библиотее).
   • «TowerPro … (типа MG90s**) — замена по геометрии, сто 8х6 г**`

2. Модели устройств (гиды начинающих):

   • Робопламат (Ard/Duino Pantilt кит).
   • Mazne DIY серва

• Приложен (Орактич.. Меccedвы DSN платы: шнейный коворт FS2/12,...).**

3. **Фиберв. похож оп видбка (Servo-like Motor Box DF05BB).

Здесь мексе серийн: надо глядеть данные в описке форм мест. Практически все, державэ оригинальные пластиг/ HS-_ стандар c в... но ве такие): Fiscotech FS-

• Прoдуц. имита – проэкв на TF Mini SC ).

Задачников это описареф вала площей при замен прошки на. Ос**. . А Альс на стандар т/ля / до The титьял* (* это каса мест "mini", те же прямо куп).

\)

для широты. . На практика полностью стоя: Hitec Hs/FD в DNF везе. ::ка о мага обезвпг .