DFRobot FIT0484
тел. +7(499)347-04-82
Описание DFRobot FIT0484
Конечно, вот подробное описание двигателя DFRobot FIT0484, его характеристики и совместимость.
Описание
DFRobot FIT0484 — это мощный и надежный мотор-редуктор постоянного тока, разработанный для проектов, где требуется высокий крутящий момент при относительно низких оборотах. Он идеально подходит для мобильной робототехники (колесные и гусеничные платформы), конвейерных лент, манипуляторов и других механизмов, где важна "сила", а не скорость.
Ключевые особенности:
- Интегрированный редуктор: Планетарный редуктор значительно увеличивает выходной крутящий момент и снижает скорость вращения вала.
- Металлический редуктор: Шестерни из металла обеспечивают высокую долговечность, износостойкость и способность выдерживать ударные нагрузки по сравнению с пластиковыми аналогами.
- Двойной вал: Вал выходит с двух сторон двигателя, что упрощает монтаж и подключение энкодера или второго колеса.
- Широкий диапазон рабочего напряжения: Позволяет использовать с различными источниками питания, включая аккумуляторные батареи.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Тип двигателя | Мотор-редуктор постоянного тока (DC Geared Motor) |
| Рабочее напряжение | 6 В (номинальное). Диапазон: 3 - 9 В |
| Потребляемый ток | При нагрузке: ~ 150-250 мА (на 6В). При стопоре (Stall): до 1.8 А (на 6В) |
| Скорость холостого хода | 150 ± 10% об/мин (при 6 В) |
| Крутящий момент | 0.8 кгс·см (при 6 В)
~ 78.5 мН·м |
| Передаточное число | 1:48 (48:1) |
| Тип редуктора | Планетарный, металлические шестерни |
| Материал корпуса | Металл |
| Конфигурация вала | Двойной вал (D-образный срез) |
| Диаметр вала | 3 мм (D-образный: 3mm x 2.5mm) |
| Размеры (Д х Ш х В) | 37.5мм x 26мм x 38.5мм (без учёта вала) |
| Вес | ~ 45 грамм |
| Разъем для подключения | Стандартный 2-контактный разъем типа JST (часто требуется переходник на клеммную колодку или пайка) |
Примечание: При напряжении выше 6В (до 9В) скорость и крутящий момент будут увеличиваться, но также возрастет износ и нагрев. Длительная работа на максимальном напряжении не рекомендуется.
Парт-номера и аналоги
- Основной парт-номер производителя: FIT0484
- Аналоги и совместимые модели других производителей:
- Pololu: Мотор-редуктор 6В, 150 об/мин (редуктор 48:1) — практически полный аналог.
- TT Motor (аналоги по применению, но слабее): Стандартные моторы для машинок на Arduino, но у них пластиковый редуктор и ниже крутящий момент (например, DFRobot FIT0008).
- MG90S + колесо (аналоги по применению): В некоторых проектах может быть заменен сервоприводом с непрерывным вращением, но это другой тип управления.
Совместимые модели и платы управления
Двигатель FIT0484 управляется через мотор-шилд (драйвер двигателей), так как контроллер (Arduino и подобные) не может подавать на него необходимый ток напрямую.
1. Платы расширения (Шилды) для Arduino:
- DFRobot Motor Shield (например, модели L293D или L298P-based)
- Arduino Motor Shield R3 (на базе L298)
- Adafruit Motor Shield V2 (на базе TB6612FNG)
- L298N / L293D Driver Module (самые популярные и доступные отдельные модули)
- DRV8833 Dual Motor Driver Carrier (более современный и компактный драйвер от Pololu)
- TB6612FNG Driver Module (эффективный драйвер с низким нагревом)
2. Основные платформы для робототехники:
- DFRobot 4WD Mobile Platform (Mecanum/Regular): Часто используется в составе таких платформ.
- DFRobot Hunter Mobile Platform
- Различные самодельные шасси (2WD, 4WD), где требуется надежный мотор.
3. Контроллеры и системы:
- Arduino (Uno, Mega, Leonardo и др.) – через драйвер.
- Raspberry Pi – через драйвер (требует дополнительной логики для ШИМ).
- Micro:bit – через специальные мотор-драйверы, совместимые с 3В логикой.
- ESP32 / ESP8266 – через драйвер.
Рекомендации по использованию
- Всегда используйте внешний источник питания для моторов, не питайте их от выхода 5V Arduino.
- Для контроля скорости и направления используйте ШИМ (PWM) и драйвер с поддержкой H-моста (L298N, TB6612 и т.д.).
- Для точного позиционирования или одометрии можно установить на вал инкрементальный энкодер (например, DFRobot FIT0450).
- При работе на высоких нагрузках мотор может ощутимо нагреваться.
Этот двигатель является отличным балансом между производительностью, надежностью и стоимостью для образовательных и любительских робототехнических проектов среднего уровня.