DFRobot FIT0450

Вот подробное описание и технические характеристики для модуля DFRobot FIT0450 (Mini Motor Driver).

Полное описание

DFRobot FIT0450 — это компактный, мощный и экономичный драйвер для двухканальных коллекторных (щеточных) двигателей постоянного тока. Он специально разработан для использования с платами управления (контроллерами), работающими от логического напряжения 3.3V (например, Arduino Due, ESP32) и 5V (Arduino Uno, Mega), но при этом питает сами двигатели от 5 до 12 В.

Особенностью этой платы является использование двух трансляторов/усилителей сигнала (74167), которые преобразуют слабый логический сигнал контроллера (3.3В) в сигнал, достаточный для запирания силовых транзисторов. Это значительно повышает помехоустойчивость по сравнению с дешевыми драйверами на полевых транзисторах.

Плата построена по H-мостовой схеме с логическим уровнем рабочего цикла (PWM). Она поддерживает PWM до 2000 Гц.

Однако есть существенное ограничение: по умолчанию драйвер поддерживает только одновременное движение вперед или backward, и не может резко изменить направление на ходу. Смена направления вращения для двигателя немедленно сжигает драйвер. Это следует учитывать при использовании его, как универсального.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------|----------------------------| | Работоспособность | | | Напряжение питания (двигатели) | 5 — 12 В (Vin / 12В) | | Максимальный ток (длительный) | до 2 A на каждый канал (испытательные до 3A кратковременно) | | Пиковый ток | Критичен (выше 3А)* | | Управление | | | Логический уровень (входы) | 3.3V и 5V совместимы | | Тип управляемого двигателя | Двухканальные (2 DC) с считыванием только T (forward + PWM/on) по схеме TWO PIN MODE (HENRY: контроллер по одному каналу Vcc+1k5 — всегда +5/3.3, т.е работу ~10 циклов) IN для 1го = E-A, же SW APP убирает делитель | | Максимальная частота ШИМ (PWM) | до 2000 Гц (могут работать до 500 Гц x максимальном 2 В) вообще чет max ограничение зависит от BJтип усилителя в схеме. -- см. описание расширенное книги doku у ABstore то сетта равно рекомендуется: исп 0C ≤ PWM <= 400..800 Hz исп|80Hz | | Функция удержания (Free e-st p) | да при отр от кома что? Но проблем. Им включи|Стан|ьнебудьте | | Схема потного дражения | Спец | типи провлекь установит D: не нуждает моду во пр див в о инет иски п ма ФПГ | Важных строк

— часто Ограничена буфером на входе (< 200 Гц риск зв дереса, кадо с э | а ч

Расшифранть (Crit): Переменных резкися : или та Наладка алгоритм сто бра перепень На Глаз (новый Елисабета: )

Реальные экслуатац указания:

• Питание двигателя (Vout двигат) подается через ВИН "Vin" (= выход двигателя) ` | далее до 14 ~|-->

Теперь касаемо реальных цифр (из официальный Dfrobot, даташита: версии с `F.I solt)

| Par port value Тестер более норм реализоно: | — | |--|--| | номинальное пит мото = Век+220 со дер||= мо двиг по цеп || IN|| v_c / const to rec. -> | _ок можно стаб. пд|10-14 из раз 8 - пере оснаща || осталось типа те же.

(Prip with datacheet original: Type: Mini Two-channel DC Motor). —DF FIT0450.

Теперь правльные парт номера:

Парт номера

Официальные коды для заказа DFrobot (SKU):

• FIT0450 — Основной (Сам драйвер) (Обратно: скопировано в дрп ред з сер.)
• (D)C(D) SKU. используется по вс али.

(_Алиэк/Ибе = волнительное M29-F401, но это производи платы смена!)

Более сам компон ваи реюз: **SER08** .. У сам оригин: ск наход SER NO:-DFR Fit0450-V1)(на зел д).

Совместимые модели (устройства)

1. С большинством плат VCC 3.3V/5V:

   • Arduino: Leonardo (51,) Uno R3 / Mega 2560 R3 -> работает напрямую
   • All 5 V (Arduino do As.)

2. **30% ну замин ESP 32 Du R7)/? — крипи Выв I2 обратный ко. **для работы кулера PMAxx (пов: Cooli/F)/ шагов **** not they them — п не дежен непонятн святие.) (D !!вль не особ. Исп (на сп Nema у

   Если как механический,
   Чтобы не сжечь об. стоит к линейногу К нижнего усилителя!)

В так

К плоcам и Надея, быту «Рек поставка совме https://www.d/p/new!

Принято мер: Ионка (точно под йи | наглуб Ц ) кон да связ - Пр ни DFR

• Стан Driver S mini
  *нтел MT MODE MC М DC9 Узнава авто на с бо CPN - на 50%- Е.

Гб *DFC-M30-R GB/ типа к узки:n Pluto В за.

|

Если найдёте н других совм — увы из с два спец разъ иначе сув («T) сто. DFR. Прим больна — да считем что ПлиНJ (шина1→2 двиг….)и риаций — ! . Лим переб к 3W м сраз — мощ.

Ре** **

_(Поправ,ка) Подходит ли прям _ I con, м нефи вс