DFRobot FIT0397

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для двигателя DFRobot FIT0397.

Описание

DFRobot FIT0397 — это мощный и компактный 12-вольтовый двигатель постоянного тока (DC) с металлическим редуктором, специально разработанный для робототехники и DIY-проектов, где требуется высокий крутящий момент при относительно низких оборотах.

• Основное назначение: Привод колес мобильных роботов, шасси танков, манипуляторов, конвейерных лент и других механизмов.
• Ключевые особенности:
  • Высокий крутящий момент: Благодаря металлическому шестеренчатому редуктору двигатель обеспечивает значительное усилие, необходимое для движения робота по неровным поверхностям, преодоления препятствий или подъема грузов.
  • Металлический редуктор: Более долговечен и надежен по сравнению с пластиковыми аналогами, лучше выдерживает нагрузки и перегрузки.
  • Встроенный энкодер (датчик положения): Двойной канальный инкрементальный энкодер (2 фазы) позволяет точно измерять скорость вращения и пройденное расстояние. Это критически важно для реализации точного движения, синхронизации нескольких моторов (прямолинейное движение) и навигации по показаниям датчиков (одометрия).
  • Крестообразный вал: Обеспечивает надежную фиксацию колеса или шестерни без проскальзывания.

Этот двигатель является популярным выбором для образовательных и соревновательных роботов (например, на базе Arduino), где важны надежность, точность управления и простота интеграции.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 12 В (номинальное) | | Рабочий диапазон напряжений | 6 - 12 В | | Скорость холостого хода | ~ 100 об/мин (при 12 В, на выходном валу после редуктора) | | Скорость холостого хода (без нагрузки) | ~ 6600 об/мин (при 12 В, вал самого двигателя до редуктора) | | Передаточное число редуктора | 1:65 | | Крутящий момент (при 12 В) | ~ 9.8 кг*см | | Ток холостого хода | ~ 60 мА (при 12 В) | | Ток под нагрузкой (Stall Current) | ~ 1.8 А (при 12 В) | | Тип редуктора | Металлические шестерни | | Энкодер | Инкрементальный, 2 канала (фазы A и B), 11 импульсов на оборот вала двигателя (до редуктора).
Итоговое разрешение на выходном валу: 11 имп/об * 65 = 715 имп/об. | | Материал корпуса | Металл | | Размеры | ~ 70 мм (длина) x 25 мм (диаметр корпуса мотора). Вал редуктора: 22 мм (длина), 4 мм (диаметр, крестообразный). | | Вес | ~ 110 г |

Примечание: Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от партии и условий тестирования.

Парт-номера и аналоги

Официальный номер для заказа на сайтах DFRobot и их дистрибьюторов:

• FIT0397 — это основной и полный номер продукта.

Иногда в описаниях может встречаться упрощенное название:

• 37D Metal Gearmotor with Encoder

Прямые аналоги и двигатели в той же линейке:

• DFRobot FIT0396 — практически идентичный двигатель, но с пластиковым редуктором. Легче и дешевле, но менее долговечен под высокой нагрузкой.
• Pololu 37D Metal Gearmotors — очень похожие моторы от производителя Pololu (например, Pololu #4757 с редуктором 1:65). Часто взаимозаменяемы по посадочным местам и характеристикам.
• Motors 37GB — распространенный промышленный типоразмер. DFRobot FIT0397 относится к этому классу.

Совместимые модели и платы

Двигатель универсален, но для полноценной работы с энкодером и управления скоростью/направлением необходимы дополнительные платы.

1. Платы управления (Motor Drivers/Controllers):

• DFRome Motor Shield (для Arduino UNO R3) — плата расширения, позволяющая управлять 2 моторами с энкодерами.
• DFRobot Romeo BLE / Romeo V2 — All-in-one контроллеры на базе Arduino с встроенными драйверами моторов.
• Arduino Motor Shield R3 (на базе L298P)
• Платы на базе чипов TB6612FNG (например, DFRobot FIT0450, Pololu TB6612): компактные и эффективные драйверы для 2 моторов.
• Платы на базе чипа L298N (классический драйвер, но менее эффективный, чем TB6612).
• Платы на базе чипа VNH5019 / VNH2SP30 (например, Pololu G2 High-Power) для управления очень высокими токами.
• Контроллеры для Raspberry Pi, такие как DFRobot Raspberry Pi Motor Driver Board или Waveshare Motor Driver HAT.

2. Микроконтроллеры и платформы:

Двигатель совместим с любым микроконтроллером, имеющим ШИМ (PWM) выходы для управления скоростью и цифровые входы для чтения энкодера (например, Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico).

• Arduino (Uno, Mega, Leonardo, Nano)
• ESP32 / ESP8266
• Raspberry Pi
• Micro:bit (через дополнительные шилды-драйверы, например, DFRobot Maqueen)

3. Совместимые шасси и комплекты:

• DFRobot 4WD Mobile Platform (FIT0492)
• DFRobot 2WD Mobile Platform (FIT0021)
• DFRobot MiniQ 2WD Mobile Robot Chassis
• Разнообразные танковые гусеничные шасси с посадочным местом под моторы 37GB.
• Самодельные шасси и конструкции, где используются крепления для двигателей этого типоразмера.

Важное замечание: При подключении обязательно используйте совместимый по току драйвер моторов (желательно с запасом) и внешний источник питания 12В (например, аккумуляторная батарея), так как USB или пины микроконтроллера не могут обеспечить необходимую мощность для прямого питания двигателей.