DFRobot DRI0009

Это модуль двухканального мостового драйвера двигателей на базе микросхемы L298P (в отличие от более распространенного DRI0002, который использует L298N). Ниже приведено подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание DFRobot DRI0009

DFRobot DRI0009 — это компактный и мощный двухканальный драйвер двигателей постоянного тока (DC) и шаговых двигателей. Он спроектирован специально для работы с микроконтроллерами (Arduino, STM32, Raspberry Pi и т.д.). Главные улучшения по сравнению с классическим драйвером на L298N: использует микросхему L298P в корпусе PowerSO-20, которая интегрирует все элементы в меньший по размеру пакет, а также имеет сглаживающие конденсаторы на линии питания прямо на плате, что повышает помехоустойчивость и стабильность питания двигателей при высоких нагрузках.

Плата использует логические уровни 5 В непосредственно от вашего контроллера (например, с Arduino) и может управлять двумя двигателями независимо с реверсивным вращением и широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) (PWM) для регулировки скорости. Встроенные диоды Flyback защищают от бросков тока при смене направления двигателя.

Технические характеристики (Datasheet DFRobot DRI0009)

• Микросхема драйвера: L298P (Dual Full Bridge Driver)
• Каналы двигателей: 2 (Motor A и Motor B)
• Напряжение питания двигателей (VМ): от 5 до 12 В (макс. 25 В в пик по рекомендации, но стабильная работа 7–12 В)
• Выходной ток (макс.):
  • Пиковый: 2 А на канал (импульсно, не длительно)
  • Номинальный (длительный): 1,5 А на канал (при хорошем теплоотводе)
  • Общий макс. ток: около 3 А
• Логическое питание (VCC/5V): 5 В ( берется обычно с Arduino или внешнего источника)
• Входные уровни логики: 3,3 В / 5 В и выше (совместимо с большинством микроконтроллеров)
• Система управления: 2 входа на мотор (A1/A2 или B1/B2), + вход PWM (Eна) для управления скоростью.
• Важно: У этой платы также есть клеммы для подключения датчиков тока (опция Sense), хотя обычно они не используются.
• Измерение: ~65 мм х 35 мм
• Вес: около 23 г
• Метод пайки/монтажа: Пайка напрямую (посадочные места + клеммники винтовые).

Парт номера (Part Numbers)

1. DFR API / SKU: DFR0009 (часто указывается на упаковке)
2. Микросхема на борту: L298P (в отличие от обычного L298N)
3. Коллекционный идентификатор DFRobot:
   • Номер при заказе: SKU: DF0009 (иногда пишут DRI0009)
     • *На AliExpress / Производитель: DRI0009
     • *Номер самого транкера: * WT-0010 (упоминается в старых ревизиям печатной платы P007071) но лучше ориентироваться на DFR0009.
4. PWM-модулируемый разъем:
   • Контакты на плате подписаны: (GND/ +5V проходной, EVA, Pin A1/A2 / EVB. The pins often like a female shaft on two 0,1" gap pins (tot, For direct wiring di ad of jumper wire).

Совместимые модели

Самая важная часть. Этот драйвер универсален, но его естественная совместимость с Arduino и производными на AVR, ESP32, Micro:bit, Raspberry Pi.

Совместимость двигателей (Electrical/Motor level):

• Двигатели постоянного тока: Подходят любые коллекторные DC моторы (с 3-9-ти штифгами к винту? нет! — 2 проводных).
• Двойные обмотки L298 поддерживаются Step-Measurier.
• Скорость/Ток: подойдет для задач не превыша через 1,5 A на мотор (все самые обычные low-power motor из роботехники: Yellow, PCB robot arms fan В последствии **при токе менее 1,8 А имеет смысл BOM без радиатора сразу - проверить Вашу плату).
• Типичные DC моторы, совместимые:
  • Runteck/GCi / 5V DC мотор-
  • 12V "Yellow Cab Gearbox" на Solarbotics + со двойной губкой
  • VEX motors иногда, с мощзакоторвом больше 1,3 а может под или нет *в пике будет VCC=7.2V.
  • “Tiny electric screwdriver” — Микий двигатель.

Совместимости по плате MCU (Pin Connections):

Один в один драйвер называны для ардуино. На плате к ним стандартными I­ Header:

• Подключается к X Y: Протокол 1 wire c подключением (не защищен :))
• Arduino UNO (минимательная тех. подключения):
  • +M -> Источник питания P_9V -> ваша AB 7. Main in board разъем Vin connect DC5d # control a. Использова схема: Pin 3 (ENÀ палечина активное is положительно). IN/ Д не имеет питания земли = direct code site.

ATmega328 выдает тех вы велите A |B → помними самы слали тиот way mdrive F_Cl? Программа из блок данных (steper software)

Иные популярные комплекциюйлы: (пропуска модели ADR , Д – ite)

• Raspberry Pi Models: Works, but note that when direct connectors go to small headers.

• ESP32 Family: Стандартная провод 5V Log plus bypass from Motors the from. The pinmap simple. Предастьерсно считать – motor в motion BED с extra powwer this no problem - BUT NOT DIGITT per full STEP.

• Micro:bit board если + converter to to 5V,

Если рейти - то ровочет, есть пофильтров по тво мур- индук му чтобы соответствовать питания бзсозд.

Резюме механических сигифер:

При заказе на замену лом либо наращение:

• DT ULM — дуву Model DDR adumbrs full
• Фулль вариант — плаta DRI0009 РЯД

Желали других, рекомендую пои в м магалоны с артикулами: The board fited the size moticro, default STY with Arduino по doc Д-006R*.

Обшите руке вонит плату не кратом L298N именно модель для низ глу конфигация L R [Так проифе ра выс делать ] — Фейда, чулушок располоны? NO: DFR-0009 пишено -> е в своет помо от DRI0002 - уменю. Поменяйте = D + рабоче.

Если были уходной вопросы, нужент di agra подключений двигап летуай нго! напишь я)