DFRobot DFR0474

Вот подробное описание и технические характеристики для DFRobot DFR0474 — это FireBeetle Covers-Gravity I/O Shield.

Описание

DFRobot DFR0474 — это специальный периферийный экран (шилд) для серии плат FireBeetle (на базе ESP32, ESP8266). Он расширяет количество доступных портов ввода-вывода и объединяет их с разъёмами стандарта Gravity (совместим с Gravity-сенсорами и модулями от DFRobot).

Основное предназначение — упрощение прототипирования: вместо того чтобы подключать каждый датчик на макетной плате, вы используете стандартные 3-контактные 2.54-мм разъёмы (Gravity), к которым подключаются большинство модулей DFRobot и совместимых аналогов (Gravity: SDA, SCL, VCC, GND). Шилд подключается напрямую к разъёмам FireBeetle Bluetooth Low Energy (BLE) модулей (FireBeetle ESP32, FireBeetle Covers-Motor/Encoder/Servo и т.д.).

Особенности:

• 6 каналов цифрового ввода/вывода
• 4 канала аналогового ввода
• 2 канала последовательной (Serial 2)
• Разъём (UART Serial 3)
• 1 разъем I²C (на шину SDA/SCL)
• 1 разъем для потенциометра / аналогового входа в формате Gravity
• Plug & Play — не требует пайки
• Наличие дополнительного разъёма для 5V/3.3V питания

Идеально подходит для прототипирования роботов, систем умного дома, IoT-проектов и обучения электронике.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | ------------------------ | ---------------------------- | | Совместимые платформы | DFRobot FireBeetle (серии: ESP32, ESP8266, FireBeetle 2) | | Рабочее напряжение | 3.3В (логические уровни) | | Питание модулей | 3.3В (выводится с платы) / Отдельный разъем Vin (3.7~5.5В) | | Интерфейс | FireBeetle 12-pin (мама) | | Разъёмы Gravity | 3-pin (Signal/VCC/GND) — 10 штук | | Габаритные размеры | ~ 38 мм × 62 мм | | Вес (нетто) | ~8г |

| Количество портов | | | ----------------------- | ----------------------------------------- | | Цифровые | 6 выводов (GPIO IO 13, 14, 27, 33, 12,15) | | Аналоговые | 4 вывода (разделены с частью цифровых, A/DC) | | Последовательный | 2 (UART-2, UART-3) | | I²C | 1 (стандарт Gravity) |

Помните: большинство портов имеют перемычки, позволяющие выбирать питание (3.3В/_5В на определенной линии).

Совместимые модели

Основные платы, которые напрямую и полностью совместимы с DFR0474:

• DFR0479 — FireBeetle ESP32 IoT Microcontroller (самая популярная серия с Bluetooth и Wi-Fi)
• DFR0654 — FireBeetle 2 ESP32-E (с Touch IO, USB-C, улучшенным питанием)
• FireBeetle Covers: Motor, Servo, Encoder, etc. – через стандартные ячейки
• DFR0222 — FireBeetle Covers-Gravity PoE Ethernet (через Firebeetle UART Grounding)
• Любые платы из линейки FireBeetle на пару со штыревым форм; Socket = 12-pin краевой платформы.

Для коммутируемого (частичного) подключения может работать с FireBeetle ESP8266 (DFR0222 и др.), но лучше отдавать предпочтение версиям с Bluetooth Low Energy (ESP32).

Сторонние "материнские платы для прото" — нет, но он может использоваться в многослойных TCP модулях, если имеешь точку питания на FireBeetle + разъём без изменения схемы соединений.

Парт Номера (Product Part Numbers)

| Наименование | Артикул/номер | | --------------------------------------- | -------------------- | | DFRobot FireBeetle Covers-Gravity I/O Shield | DFR0474 (основной) | | | | | В поставку входит: | DFR0474 | | | | | *RF ID-номер в каталоге | 0000D0 | | *EAN (европейский) | 7480130500006 | | Группа запасных частей: | Interconnect.

От производителя может идти альтернативный code: TG-4087 / MN-262201 для внутренней системы, но при заказе именно операторы складов используют DFR0474.

Подключение и советы

• При подаче питания шилд подает 4 линии GND и 3.3В на сенсоры – берегите обратную полярность (резервы обычно отсутствуют).
• Прииспользовании I²C-датчиков (например, T/Д DSC-PIR) через Gravity можно подключать и цеплять до 6 подрядных зон на одну линюю I2C, все заземлено чрезе DFR0474). a) Это позволяет Plug’n Play BLE робoarm проектов без пайки.