DFRobot DFR0181

DFRobot DFR0181 — Описание и технические характеристики

DFR0181 — это MT3339-based GPS Receiver Module с интегрированной керамической антенной и встроенным аккумулятором RTC (резервное питание часов реального времени). Модуль предназначен для работы с Arduino, Raspberry Pi и другими микроконтроллерами. Обеспечивает быстрый холодный старт и высокую точность позиционирования.

Поддерживает вывод данных через UART (NMEA 0183), а также имеет питание 5V / 3.3V. Подходит для проектов навигации, автономной техники, дронов, геолокации.

Технические характеристики

• Чипсет: MediaTek MT3339
• Частота: L1 (1575.42 МГц)
• Количество каналов: 66 (22 для трекинга + 44 для захвата)
• Чувствительность: –165 dBm (трекинг)
• ТТФ (Time To First Fix):
  • Холодный старт: ~35 сек
  • Горячий старт: 1 сек
• Точность позиционирования: < 2.5 м CEP (без коррекции)
• Скорость обновления: до 10 Гц (настраивается)
• Поддержка сигналов: GPS, GLONASS, QZSS, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
• Интерфейс: UART (TTL), через пины: TX, RX
• Разъем антенны: Встроенная керамическая (внешняя не требуется)
• Напряжение питания: 4.7 – 5.5 V DC
• Потребляемый ток: < 55 мА
• Рабочая температура: –40°C … +85°C
• Индикация: LED (мигает при поиске спутников, горит постоянно при фиксации)
• Поддерживаемые протоколы: NMEA 0183 (GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTZ), по умолчанию 9600 бод
• Reserve аккумулятор: Для RTC (сохранение спутниковых данных при выключении питания, время жизни ≈ 3–6 месяцев)
• Габариты: 50 x 30.5 x 11.2 мм
• Вес: ~ 9 г
• Разъем: 6-pin (VCC, GND, TX, RX, PPS, RST — но используется обычно только 4)

Парт номеры

• DFR0181 — Основной парт-номер для модуля
• Производитель: DFRobot
• Код "Sku": DFR0181
• Альтернативные названия: GPS модуль MT3339, DFRobot GPS breakout board with MT3339

Совместимые модели

Модуль совместим практически с любыми платформами:

• Arduino: Uno, Mega, Nano, Leonardo, Due*,* (через Software Serial или Hardware Serial 1)
• ESP32 / ESP8266 (NodeMCU, Wemos D1 Mini)
• Raspberry Pi (3/4/5/Zero, через UART-пины GPIO)
• STM32 (Blue Pill, Nucleo, G0/G4*)
• Teensy 3.x/4.x
• Particle (Photon, Electron)
• Adafruit Feather / Metro M0/M4 (по уровню логики 5V/3.3V)
• Joy-it / Keyestudio / Gravity модули (если требуется I²C интерфейс – нет, только Serial)

Примечание: Модуль рассчитан на питание 5V, но TX-выход с него идет 5 Вольт — для 3.3V контроллеров (ESP32, Pi, STM32) обязателен делитель напряжения или конвертеры уровня.

Связь

• Номер детали / маркетинговый код: SEN0302 (однако альтернативные варианты модулей модно путать с DFR0170). Для точного отличия сверяйтесь с изображением упаковки: DFR0181 имеет синий PCB и керамическую антенну слева.
• При подключении используйте:

| GPS – 5V пин | -> 5 Вольт | | :--- | :--- | | GPS – TX | -> RX Ардуины | | GPS – RX | -> TX Ардуины (3.3V с резистором?) | | GPS – GND | -> GND |

Для более стабильного старта рекомендуется устанавливать модуль под открытым небом.