DFRobot BNO055

DFRobot BNO055 - Датчик ориентации (IMU) с 9 степенями свободы

Описание:
BNO055 от DFRobot — это высокоточный инерциальный модуль (IMU) на основе чипа Bosch Sensortec BNO055. Он объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр с 32-битным микроконтроллером, обеспечивая 9 степеней свободы (9-DoF). Датчик поддерживает абсолютную ориентацию в пространстве (Euler angles, Quaternions), а также вычисляет линейное ускорение, угловую скорость, гравитационный вектор и другие параметры.

Идеально подходит для робототехники, VR/AR-устройств, квадрокоптеров, систем стабилизации и интерактивных проектов.

Технические характеристики:

• Чип: Bosch BNO055 (с встроенным MCU)
• Интерфейсы:
  • I²C (по умолчанию адрес 0x28, альтернативный 0x29)
  • UART (конфигурируется перемычкой)
• Напряжение питания: 3.3–5 В
• Ток потребления: ~12 мА в активном режиме
• Диапазоны измерений:
  • Акселерометр: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
  • Гироскоп: ±125°/с / ±250°/с / ±500°/с / ±1000°/с / ±2000°/с
  • Магнитометр: ±1300 μT
• Точность:
  • Углы Эйлера: ±1° (по тангажу/крену), ±3° (по рысканью)
  • Гироскоп: ±0.3°/с (погрешность)
• Частота обновления: до 100 Гц (зависит от режима)
• Встроенные алгоритмы:
  • Sensor Fusion (абсолютная ориентация)
  • Автокалибровка (акселерометр, гироскоп, магнитометр)
• Рабочая температура: -40°C ~ +85°C
• Размеры платы: 28 × 20 мм

Парт-номера и совместимые модели:

• DFRobot P/N: SEN0258 (основной артикул)
• Аналоги и совместимые модули:
  • Adafruit BNO055 (ID: 2472)
  • Gravity: I2C BNO055 (DFRobot)
  • Waveshare BNO055
  • HiLetgo BNO055 (китайские аналоги)

Совместимость с платформами:

• Arduino (через библиотеки DFRobot_BNO055 или Adafruit_BNO055)
• Raspberry Pi (Python, C++)
• ESP32/ESP8266 (WiFi-проекты)
• STM32 (через HAL/I2C)
• Micro:bit, ROS (Robot Operating System)

Особенности:

✅ Автономная работа (встроенный MCU обрабатывает данные)
✅ Поддержка нескольких систем координат (NED, ENU и др.)
✅ Калибровка через UART/I2C
⚠️ Чувствителен к магнитным помехам (магнитометр требует калибровки вдали от металла)

Применение:

• Стабилизация дронов
• Навигация роботов
• VR-контроллеры
• Умные антенны и трекеры

Для работы рекомендуется использовать официальные библиотеки DFRobot или Adafruit.