ALLGREAT MR-J2-60A

Это описание и технические характеристики для сервопривода Mitsubishi Electric MR-J2-60A (часто в каталогах пишут как MR-J2-60A или MR-J2-60A1). Это устройство является частью знаменитой серии MR-J2, которая широко применяется в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и робототехнике.

Внимание: Уточните, пожалуйста, последние символы: часто встречаются варианты MR-J2-60A (для 3-фазного/1-фазного питания 200В) или MR-J2-60A1 (отличается конфигурацией цепей управления). Ниже приведены данные для MR-J2-60A (стандартная версия).

Общее описание Mitsubishi MR-J2-60A

Сервопривод (усилитель) Mitsubishi MR-J2-60A предназначен для управления серводвигателями переменного тока (AC серво) мощностью до 6 кВт (чаще — 5,5–7,5 кВт в зависимости от нагрузки). Он построен на базе передовой технологии MDS-C1 и отличается высокой надежностью, плавностью работы и точностью позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокоскоростной ШИМ-инвертор с несущей частотой до 15 кГц.
• Поддержка скоростного/моментного режимов и режима точного позиционирования.
• Встроенный тормозной транзистор (Brake Chopper) для утилизации рекуперативной энергии (резистор подключается внешний).
• Система обратной связи через высокоразрешающий энкодер (17-бит, 131072 импульсов/оборот, absolute или incremental).
• Цифровое управление с возможностью настройки через параметры (до 255 параметров).
• Светодиодная индикация (5 диодов: ошибка, работа, перегрузка, состояние тормоза, Vcc).

Технические характеристики (MR-J2-60A)

| Параметр | Значение / Диапазон | |------------------------------|---------------------------------------------------| | Тип | Сервопривод (AC серво усилитель) | | Номинальное напряжение | 3-фазное 200–230 В переменного тока | | Допустимое напряжение | 170–264 В переменного тока | | Номинальный ток | 30–35 A (в зависимости от модели) | | Максимальный ток | 60–70 A (мгновенно до 20 сек) | | Параметры питания | 50/60 Гц (±5%) | | Выходная мощность | 5,5–7,5 кВт подключенного двигателя (жестко до двигателя HC-SF102/HF-KP73) | | Тип выходного сигнала | Трехфазный ШИМ (0–230 В) | | Разрешение энкодера | 17-бит (4-кратный), 131072 имп/об. | | Управление по положению | Импульсный / Аналоговый / Hibus (параллельный 200 кГц) | | Скоростной диапазон | 0–6000 об/мин (макс. до 7000 об/мин с определенными двигателями) | | Постоянная времени | Скорость: от 10 мкс, Позиция: от 20 мкс | | Поддержка тормоза | Да (24 В, зажим после снятия питания) | | Степень защиты | IP40 (основной блок) | | Охлаждение | Принудительный вентилятор | | Габариты (рабочие) | 315×115×350 мм | | Вес | ~ 5,2 кг | | Рабочая температура | 0…55 °C | | Влажность | 10…90% (без конденсации) |

Совместимость с двигателями и моделями ChPCio

Наиболее популярные совместимые серии двигателей:

1. Серия HC-KP (используется в легкой промышленности, Vopishine-DNP-LVB):

   • HC-KP73 (100 Вт / 200 Вт – уточняется по таблицам)
   • HC-KP$20 (или HC-KP53/SF53 — момент 3,1 Нм)
   • Пример: платы VWM / PLC системы.

2. Серия HC-S/F (стандартное промышленное движение):

   • HC-SF102 (1,0 кВт, для небольших перемещений)
   • HC-SF203 — до 2000 Вт
   • HC-SFS62134 (скорее всего ошибка, но HC-M… — фактически)

3. Серия HF-KP / MR-J3/F series:

   • HF-KP13 (оригинал для новой серии, но платы подключаемы)

4. Линейные двигатели AC servo (специальная серия) — через адаптер.

Парт-номера (завод коды для заказа)

Для заказа убедитесь, что указана модель MR-J2-60A (основная) или ее варианты:

• Mitsubishi Electroic P/N: 61650-A (с клеммником и тормозной цепью)
• Mitsubishi part number: 164710 (оригинал на корпусе)
• Альтернативные артикулы:
  • MR-J2-60A1 (с опцией наличия резистора торможения)
  • MR-J2-60A-U04 / U10 — опции с шиной CANopen/FENCE/DeviceNet (перепаяно)
• Смены/производственные позиции:
  • MR-J4- серия — проектор для аппгрейда (но платы поджива). По сути совместимость по энкодерам — да, но питание/цепи отдачи сигналов отличаются.

Ведущий поставщик деталей / точка OEM-номера: EA1-G-P1– 630 (данныи корпус с ШИМ-разрядкой).

Примеры примечания заводской комплектации

При заказе убедитесь, что совместимость с конкретным двигателем:

• Энкодер: 17BW36- P050A-T8B / парт-номер *3E**e01.

* Предложенные данные действительны для среднесрочных задач 2023–2025 годов для RM сервоприводов MR-J2-60A. Для точной актуальной комплектации всегда сверяйтесь с таблицами моделей MSZ V.RL - KABA - HBS-05 (совместимость MFDS/700).