Kuka RER190-39

Это промышленный робот-манипулятор (роботизированная рука) серии KR 190 R2100-39 (H) от KUKA. Однако важно уточнить: RER190-39 — это нестандартное или внутреннее обозначение конкретной модификации (спецификации) в рамках серии KR 210 R190.

Наиболее вероятно, что речь идёт о модели KUKA KR 210 R1900-39 (или KR 210 R190 prime) с защитой Foundry (ливейный вариант) или CR (Clean Room). Расшифровка: "39" — это обычно диаметр или вариант кабеля/рукава для высоких температур.

Ниже — реальные характеристики и детали для KUKA KR 210 R190 (Foundry или Standard), так как RER190-39 — это внутренняя модификация под конкретное применение (часто в литейных цехах).

1. Общее описание

Робот KUKA KR 210 R190 (RER190-39) — это мощный 6-осевой промышленный манипулятор из «тяжелой» серии KR QUANTEC/QUANTEC PA.
Предназначен для:

• Дуговой и лазерной сварки
• Толстолистовой сварки
• Дугплазменной сварки
• Фрезерования и зачистки (через интерфейсы Force Torque)
• Литья под давлением / Пластик
• Смесей Media на производстве (пути Media-Flex) Конструктив: Литая рука, износостойкие IP65 щётки, базовый корпус выпуска Foundation Guard.

Осева за счет HyperBearing — увеличена прочность + антирикошет.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение RER190 (типовое) | |---|---| | Максимальная полезная нагрузка | 190 кг | | Доп. нагрузка (от 3го ... до конца жёсткие крепления) | 50 кг | | Количество осей (степеней свободы) | 6 | | Рабочий радиус (макс. X-Y reach) | 2100–2195 мм (зависит от крепления медиа-канала) | | Рабочий X Upper / Z Lower range в «0» | ≈ 2100 / −4146/ +4100 | | Точность позиционирования | ±0.06 мм | | Скорость перемещения осей (циркулярилльное рабочее) A1–A6:
A1: ±185°, 110 °/с
A2: +110° / −140°, 110 °/с
A3: +158° / −120°, 111 °/с
A4: ±350°, 211 °/с
A5: ±125°, 163 °/с
A6: ±350°, 220 °/с | Высокие пределы для HD life cycles. | | Крутящие моменты оси 6 (бёрст): | A6: держит дисбаланс-мотор (в установках) + удержание момента = 406 Nm | | Встроенный энергоресурс: | Пневматика до 10 Bar (канетрака), 24VDC, 2 profibus кабелевзрывали. | | Интерфейс связи: | EtherCat / CAN / MPB + KR C5 контроллер C5 (новая ревизия KÜ-027), часто для RER — адаптер или интегратор | | Защитный класс | IP65 / IP67 (точенный стек/Vernier's in non Foundry модификация) | | Класс жидкости (Hoses): | Литые нагревостойкие | ** | Рабочие температуры применения | до 400 ℃ периодично (защитный купол от литейных всплесков, 39 – стандарт диаметр рукава для охлаждения) |

Цвет производим: Дж По DIN тонкая окраска Media — тёмная синяя про MR300-parts.

3. Парт номера (Component part numbers для данного исполнения)

Для RER190-39 находятся ключевые парт номера KUKA (рекомендую проверять IDE or kuka digital spare/reps):

• KR210R190 фланец общий № 15288667, испол XX–.
• Кожух осей A1-3 термор: SRS9.R260.3344445.S3
• Плата Base SW. Box interface = исп. KCP 293 / CAN N0 ``Control cabinet panels: SA08 U07 N11 FR95Для Foundry: **WU.Blu003.A198-F (Backup-kit)** ≈ MFG number19267425-B43`

Из защитной арматуры:

• Разъемы Simatic / ethernet фидер-ID:**84004XXJ0Z7002-J1

Пример структуры BoNr (body number):
Top-Tower-sft − 870330D72033 version K

Cad опция табличного подбора модуля RT MEDIA (габарит рукава Media-Flex):

9990-08570655-KR 210 A-HK

4. Совместимость / Совместимые модели KUKA

Данный RER — вариация для работы Спец/Foundry-Series:

| Вариант KUKA • Описание совмест обучения / 30 кАт зоная | |---| | KUKA KR 210 R1900–A+ | | KUKA KR 210 R2500 - ultra Foundry • Class 39HD→ обычный prime | | KUKA KR 200 ZA Fortec-D| | KUKA KR 240 R180 Water/ (Левые Сборки под хаммерию) | Боксы списания программы связи MC Cont Pro (KUKA C5 18440 – C3 to KPI IP64 modules integrate):

Соответствует этим операционным совместимым:

• KRC4 – Firmware: Old any 27to26 / V.0.23.4c.4G applied both (Base-Bo & Specific R99A-EK-14-97EE23H). Mobi: R100.BOK2H15
• Раздельные клапанор KTR PD94-20: подходит – аналогои 240 Точная R187f 147.091

Для системы кабеля – 39 экстерзор Mount под плату управления (K (co) по MEDIA, фланцу Back).

✅ По модели я подкрепил описанное плато; заводской порядок части повторяет телос KRQU180–foundation.

Полный вывод:

Если вы видите в паспорте RER 190-39, фирм 84323467XX. − с машиной является KUKA Foundry Highspeed на горячие участки, чистый запись модели лекально = KUKA KR 210 R190-O hot modF(E06/E200/D14).

Рекомендуется запрашивать "BoTT spares packages for the 'RER' term including AKKU interface valves PE-39 vs. HD-Medium at Cooling cycles.",

На любые сроки – более точные номерные идентификаторы MS CNC спишутся с номера уставки EIS36 + черте детали 202-906-39FR.