Kuka PM1-600/16

Описание Kuka PM1-600/16

PM1-600/16 – это предохранительный модуль (Safety Module) от компании KUKA, предназначенный для управления безопасностью в промышленных роботизированных системах. Он обеспечивает контроль аварийных остановов (E-Stop), безопасное отключение двигателей и другие защитные функции в соответствии с международными стандартами (ISO 13849, IEC 62061).

Этот модуль совместим с контроллерами KUKA KR C4 и используется в составе систем безопасности роботов KUKA.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|----------------------------------| | Тип устройства | Предохранительный модуль (Safety Module) | | Модель | PM1-600/16 | | Напряжение питания | 24 В DC (±10%) | | Ток потребления | ≤ 100 мА | | Количество безопасных выходов | 2 (реле) | | Безопасные входы | 16 (для E-Stop, защитных ограждений и т. д.) | | Стандарты безопасности | ISO 13849-1 (PL e), IEC 61508 (SIL 3) | | Интерфейс связи | Подключение к KUKA Safety Interface | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Защита от перенапряжения | Да (встроенная) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в шкафу) |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• 00-141-759 (основной артикул KUKA)
• KUKA.PM1-600/16 (альтернативное обозначение)

Совместимые модели роботов и контроллеров:

• KUKA KR C4 (все версии)
• KUKA KR Quantec
• KUKA KR Agilus
• KUKA KR Cybertech
• KUKA LBR iiwa (в составе системы безопасности)

Модуль также может использоваться с дополнительными устройствами безопасности KUKA, такими как:

• KUKA X11 (разъём безопасности)
• KUKA Safe Operation (программный пакет)

Применение

• Аварийная остановка (E-Stop)
• Контроль защитных ограждений
• Безопасное отключение сервоприводов
• Мониторинг двухканальных датчиков безопасности

Если требуется дополнительная информация по подключению или замене аналогов, уточните модель контроллера или робота.