Kuka MG_20_84_45

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для манипулятора KUKA KR AGILUS (модель KR 6 R900 sixx / KR 10 R900 sixx), который соответствует обозначению MG_20_84_45.

Это обозначение (MG_20_84_45) является внутренним индексом KUKA, описывающим конкретную комплектацию робота. Чаще всего оно относится к модели KR 6 R900 sixx (реже KR 10 R900 sixx) в специальной версии для чистых помещений.

Описание

KUKA KR 6 R900 sixx (MG_20_84_45) — это компактный, высокоскоростной шестиосевой робот серии AGILUS, специально разработанный для работы в условиях чистых помещений (чистота до класса ISO 5). Робот предназначен для точных и быстрых операций в таких отраслях, как:

• Фотоника и оптоэлектроника
• Производство полупроводников
• Медицинская техника и фармацевтика
• Биотехнологии
• Точная сборка микро-компонентов

Ключевые особенности:

• Чистый дизайн: Конструкция минимизирует выделение частиц. Используются специальные смазки, материалы с низким выделением газов, отсутствуют полости, где может скапливаться пыль.
• Высокая точность и скорость: Идеален для цикличных задач с малыми деталями.
• Компактность: Малая занимаемая площадь и возможность настенного, потолочного или наклонного монтажа.
• Защита от коррозии: Исполнение, стойкое к агрессивным средам (опция).
• Полная интеграция: Управляется контроллером KUKA KR C4 compact.

Технические характеристики (для KR 6 R900 sixx)

• Тип: Шестиосевой articulated robot.
• Грузоподъемность: 6 кг (для KR 6) или 10 кг (для KR 10).
• Радиус действия: 901 мм.
• Степень повторяемости (точность): ±0.03 мм.
• Масса робота: ~ 46 кг.
• Степень защиты:
  • Стандарт: IP54 (защита от брызг и пыли).
  • Для чистых помещений (версия MG_20_84_45): Соответствие стандарту чистоты ISO 5 (Class 100).
• Установка: Напольная, настенная, потолочная, под углом.
• Контроллер: KUKA KR C4 compact (или более новая версия).
• Программное обеспечение: KUKA.OfficeLite, KUKA.WorkVisual, KUKA.Sim и др.

Основные парт-номера (Article Numbers)

Парт-номера зависят от конкретной комплектации. Вот ключевые номера для базовой модели в исполнении для чистых помещений:

1. Основной номер робота (Complete Manipulator):

   • 00-104-673 — Типовой номер для KR 6 R900 sixx в версии для чистых помещений (Cleanroom Design).
   • 00-115-673 — Аналогично для KR 10 R900 sixx.

2. Номер базовой версии (без опций):

   • KR 6 R900 sixx (Cleanroom): Часто включает индекс KRC4 в конце, например, ...-201.

3. Ключевые компоненты (примеры):

   • Контроллер KR C4 compact: 00-132-xxx
   • Кабельный пакет (Robot-Supply): 00-143-xxx
   • Интерфейсный соединитель (DSE-IBS): 00-174-xxx
   • Программное обеспечение (System Software): 00-125-xxx

Важно! Точный парт-номер всегда следует уточнять по шильдику на конкретном роботе или в официальной документации KUKA, так как он включает в себя коды всех установленных опций (тип интерфейса, длина кабелей, тип фланца и т.д.).

Совместимые модели и компоненты

1. Совместимые модели манипуляторов (в рамках серии Agilus):

• KR 6 R700 sixx (меньший вылет, 700 мм) — также доступен в чистком исполнении.
• KR 10 R900 sixx (аналогичный вылет, грузоподъемность 10 кг).
• KR 10 R1100 sixx (больший вылет, 1100 мм).
• Стандартные версии (не для чистых помещений) этих же моделей.

2. Совместимые контроллеры:

• KR C4 compact (основной, наиболее распространенный для этой модели).
• KR C4 smallsize-2 (для более компактных решений).
• Более новые контроллеры серии KR C5 (при наличии соответствующих интерфейсов и конвертеров).

3. Совместимое программное обеспечение:

• KUKA.WorkVisual (для конфигурации и программирования контроллера).
• KUKA.OfficeLite (программный контроллер для ПК, симуляции и офлайн-программирования).
• KUKA.Sim (для 3D-моделирования и офлайн-программирования).
• KUKA.Profinet/Profibus/EtherNet IP и другие пакеты fieldbus.

4. Совместимые инструменты и периферия:

• Система подачи энергии (DSE): Специальные кабельные пакеты для чистых помещений.
• Захваты и инструменты: Любые, соответствующие нагрузке (6 или 10 кг) и интерфейсу фланца (ISO 9409-1-50-4-M6).
• Внешние оси: Могут быть интегрированы через контроллер KR C4 (например, линейные оси KL, позиционеры).
• Системы технического зрения: Совместимы с большинством основных производителей (Cognex, Keyence, Sick и др.) через соответствующие интерфейсы в контроллере.

Резюме

KUKA MG_20_84_45 (KR 6/10 R900 sixx Cleanroom) — это специализированное, высокоточное решение для автоматизации в сверхчистых условиях. Его ключевые преимущества — чистота, скорость и гибкость монтажа. При подборе запасных частей или планировании интеграции критически важно использовать полный парт-номер с шильдика конкретного устройства и обращаться к официальной технической документации KUKA или к авторизованным системным интеграторам.