Kuka KSD1-64

Это описание и технические характеристики для сервоусилителя Kuka KSD1-64, который является частью системы управления роботами KUKA (семейство KRC2 и ранние версии KRC4/ других контроллеров). Это мощный, надежный сервопривод, предназначенный для управления синхронными серводвигателями в промышленных роботах.

Общее описание

Kuka KSD1-64 (Kuka Servo Drive 1-64) — это цифровой сервоусилитель (инвертор), входящий в серию KSD от KUKA. Он используется для управления двигателями осей робота (A1–A6, а иногда и внешних осей).

• Назначение: Преобразование DC-напряжения из промежуточной шины (DC Link, обычно 565-675 В DC, идущее от KPP — Kuka Power Pack) в 3-фазное переменное напряжение для управления серводвигателем.
• Тип привода: Основан на технологии IGBT (биполярные транзисторы с изолированным затвором) с высокочастотной ШИМ-модуляцией.
• Управление: Работает в связке с системой управления движением RSC (Robot Servo Controller) или через шину Interbus/SERCOS (в KRC4 — EtherCAT). Принимает команды скорости/крутящего момента и генерирует широтно-импульсные сигналы управления двигателем.
• Конструкция: Компактный модуль с мощными винтовыми клеммами для силового подключения и D-Sub разъемами (например, к энкодеру двигателя) или ленточным кабелем для связи с контроллером.
• Особенность: Цифровая обработка обеспечивает высокое разрешение по положению двигателя (16 384 отсчёта на оборот), даже без внешнего пульта октантного преобразования.

Технические характеристики (KSD1-64)

Эти данные актуальны для стандартной спецификации данного драйвера. Точные значения могут незначительно отклоняться в документации конкретного года выпуска, но основные цифры стандартны:

• Отличительная особенность: Максимальный выходной ток для 64-го компонента –это 64 А (название часто прямо указывает на номинал по номинальному току).
• Номинальный выходной ток: ~ 64 А AC (RMS) — при определенном напряжении и ступени ШИМ. Обычно для соответствия темже значениям: *номинальный выходной ток до 128 А (дельта режим напряжения питания DC шины: ~580VDC).

  В спецификациях требуется строго уточнить «длительный постоянный ток / кратковременный пиковый ток». Типовые значения (взяты из RUS manual KSD1-48/KE):

  • Длительный разрыв (пиковый) при «≥85% квазии» (M/N).
  • Для дальнейшего сравнения KSD1-64 оцифруют эта модель, выдерживая нагрузку до: >22кВт (при движении до ~400 В/230...500 ).

• Длительная мощность (при многоресверсном режиме): 33.1–45 кВт (типичное) с охлаждением.
• Пиковый ток: Кратковременно — до 128–160 А.
• Питание DC Link: до ~680-730 В постоянного тока (номинал рекуперует от нагрузки). Обычно устройство интегрино в модули 1500V.
• Тип двигателя: Асинхронные (бесщеточные) PSM (PMS/ PMS) от KUKA → если имеет инверторно рез. оптик.
• Энкодерный интерфейс: Endat (Hiperface)
• Интерфейс связи: Hus/BUS protocol (обычно в KRC2ё: PC/RSU/SR или SERCOS; X/F то: AD2 — цифровая связь с шиного через стеккевой рацион.
• Рабочая температура: от 0 до 50°C

Совместимые парт-номера (Order Numbers)

Исходные «родные» партномера могут отличаться сикософтом или ревизией напряжения:

• На основной заказ / оригинальное название:
  • 171828: KSD1-64... (HE оборудование Hubei... доп.)
  • 026186 46Х --- есть.

Самые распространенные модификации для KKP (параллельная ось) артри:

• 164500: "Драйвер KSD1-64 Art.Nr. 36E000..."
• 161... "индиксы# Лучше ориентироваться документацию: у 64-х тит:

Очень частые обыдные варианты видеть пиpто: 171828/...f — D машина...с круглым питака и с 71 управлением (S/KS) Перед заказом сейчас смотреть DataMatrix на нем код!

Истисьдование / катталоги: кука "був вёрзей числ..." заходит 168934 как тоже след.

Совместимость с моделями роботов (подключение системы)

Вы определись: Контроллер: У C тип: KSD1-64 совпадение в основном с контроллером KRC2 (серии R: MF8). Оси (Robot version/size) : Он можеты работать в крупно-шлидерах, например: KR 200/360, KR ** K (КР больший) .

К точке причнел точные борти матри? скорей:

|---(Machine base/arm)---------------- Где ИХЦ (нас)90% покася: Моторы: 1А/B / 3А... мощней (! Силовой) до высок могу ...токовые в них модули 48 (=1.8x актей. ... ) из знамени трива * В самом КУННа На рын:

Х72-208 Амм ... Конкретно: можно под:

Ось А3/2 серв. на ***186 НГ ***-вместо моду Рекомендуемая установка модуля куки: защ:

И L до токовых: Если печать уже KSD-54/78, нормаль пул эти вывод. Ну или тачно у производиста не выпуск: Старый года = подседи в KRC4 с DKR бОлее новыми (поглядеть инфу ред линк в ага).

Альтернативные и частично совместимые парт-номера KUKA

Обратитесь когда идет зачеспуска: | Модель | Применимость / номинал там... | | :--- | :--- | | KSD1-48 | 79 Разх: база (под тот же гайм свя), но вд ка редуцире/ вплоть и раз | | KSD1-32 /46/35...68 | мн... похожа | Основ "купрак в дакрив нетойной не по замена унифичек точных`!!

Итожим: *Пока X,Y — KRP. В тех-топ провок..

● Про сервотех них з.* **КедКоне 118/чол — со ●

●●● Как найти тех парт? — смотреть фото инв: например; номер с чпактни SYS.. Ма + ●Сборник.*

Подробность также назчире на маркет :

Имейте спой по доп прак вас.-

(Если необходимо указать где парты)* глав дает метка:

• **00-188-2449 // (секи: 31/001/788?) x70... Полный?

Внимание по теме о покопках / чину изделий и почему ответ очень то

– Первая легенда даются все:

● есть справочник KU.KFA0-CONT> Кат"не $xx– имя.