Kuka KR40PA

Отличный выбор! KUKA KR 40 PA — это специализированный промышленный робот, созданный для задач паллетирования и депаллетирования. Его конструкция оптимизирована для работы с грузами на поддонах, что делает его одним из самых популярных решений в логистике, пищевой промышленности, на складах и в производственных цехах.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые компоненты.

Описание и основные особенности

KUKA KR 40 PA — это 4-осевой робот (SCARA-кинематика) с повышенной грузоподъемностью и специальным дизайном. Его ключевые особенности:

1. Специализация под паллетирование: Вертикальная колонна и выдвижная стрела (телескопическая 3-я ось) обеспечивают максимальный охват внутри собственного контура, что идеально для работы с поддонами, расположенными прямо под роботом или вокруг него.
2. Высокая грузоподъемность: Способен стабильно поднимать и перемещать грузы до 40 кг (отсюда и цифра в названии). Это позволяет работать с тяжелыми коробками, мешками, ящиками и т.д.
3. Компактный монтаж: Робот монтируется на высокой колонне или портале, что минимизирует занимаемую площадь на полу и освобождает пространство вокруг паллет.
4. Защищенное исполнение: Часто поставляется в исполнении Protected (обозначается суффиксом "PA" или "P"), что означает защиту от пыли и влаги (класс защиты IP65), позволяющую работать в неидеальных условиях (пищевое производство, склады).
5. Высокая скорость и точность: Оптимизированная кинематика обеспечивает быстрые циклы паллетирования, что напрямую влияет на производительность линии.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведены усредненные данные для модели KR 40 PA. Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от модификации и года выпуска.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Кинематика | 4-осевая (SCARA-подобная): A1 (база), A2 (стрела), A3 (телескопическая, вертикальная), A4 (вращение захвата) | | Грузоподъемность | 40 кг (на конце руки, включая массу захвата) | | Макс. радиус действия | ~ 3130 мм (по оси A2) | | Рабочая зона по высоте| ~ 2500 мм (ход телескопической оси A3) | | Скорость движения | • A1, A2: до 90°/с
• A3 (вертикальная): до 1.0 м/с
• A4: до 180°/с | | Повторяемость | ±0.1 мм — высокая точность для уверенного позиционирования грузов на паллете. | | Степень защиты | IP65 (стандартно для исполнения PA/P) — защита от струй воды и пыли. | | Масса робота | ~ 1200 кг (зависит от высоты колонны) | | Управление | Система управления KUKA KR C4 (стандарт для этого поколения) или более ранняя KR C2. | | Программирование | Язык KRL (KUKA Robot Language). Часто используется специализированное ПО для паллетирования (KUKA.PalletTech, KUKA.PalletWizard). | | Монтаж | Напольный, на высокой колонне или портале. |

Парт-номера (артикулы) основных компонентов

Важно: Полные парт-номера зависят от конкретной конфигурации (высота колонны, длина руки, контроллер). Приведены примеры типовых номеров.

1. Робот-манипулятор в сборе (базовая модель):

   • 00-132-502 — Пример артикула для KR 40 PA с определенной длиной руки и ходом.
   • Конфигурации часто обозначаются как KR 40 PA 3130-2500, где 3130 — радиус, 2500 — вертикальный ход.

2. Система управления:

   • KR C4 smallsize-2 (актуальная на момент выпуска робота): 00-147-105 (пример).
   • KR C2 (для более старых комплектов): 00-103-305 (пример).

3. Кабельный комплект (между шкафом и манипулятором):

   • KCP 2.0 (пульт teach pendant): 00-125-439.
   • Соединительный кабель CCU (Robot Interface Cable): 00-108-871 (вариант).

4. Критически важные запасные части:

   • Редуктор оси A2: 00-108-450 (пример, необходим уточнение по серийному номеру).
   • Привод оси A3 (вертикальной): 00-131-XXX (конкретный номер зависит от модификации).
   • Абсолютные датчики (RDC): 00-149-715 (пример для датчика).

Рекомендация: Для точного определения парт-номеров всегда используйте серийный номер вашего робота (на шильдике на основании колонны) и обращайтесь:

• К официальным каталогам запчастей KUKA (KSP).
• В отдел запасных частей официального дистрибьютора KUKA в вашем регионе.
• В онлайн-базы данных, такие как KUKA Parts Assistant.

Совместимые модели и компоненты

1. Системы управления:

   • KR C4 (smallsize, midsize, compact) — основная совместимая система для этого робота.
   • KR C2 (более старая, но широко распространенная).
   • Примечание: При модернизации с KR C2 на KR C4 требуется замена кабельной разводки и, возможно, некоторых компонентов на манипуляторе.

2. Периферийное оборудование и ПО:

   • Программные пакеты: KUKA.PalletTech, KUKA.PalletWizard, KUKA.CamRob, KUKA.Sim.
   • Захватные устройства (гребенки, вакуумные траверсы): Совместимы с любыми, рассчитанными на нагрузку до 40 кг. Используется стандартный интерфейс на фланце оси A4 (например, ISO 9409-1-50-4-M6).
   • Системы безопасности: Совместимы с защитными ограждениями, световыми завесами, сканерами безопасности от KUKA (KUKA.SafeOperation) или других производителей (Sick, Pilz).

3. В рамках линейки KUKA: KR 40 PA является частью семейства паллетировочных роботов KUKA, куда также входят:

   • Более легкие модели: KUKA KR 20 PA (20 кг), KR 30 PA (30 кг).
   • Более тяжелые/дальнобойные модели: KR 60 PA, KR 120 PA, KR 180 PA.
   • Современные аналоги (новее): Модели серии KUKA KR PULSE (например, KR 70 R2100-2 PULSE) — это роботы следующего поколения с улучшенными характеристиками.

Вывод: KUKA KR 40 PA — это надежный, мощный и специализированный "рабочий лошадка" для автоматизации паллетирования. Его ключевые преимущества — высокая грузоподъемность в компактной зоне, защищенность и скорость. При поиске запчастей или планировании интеграции всегда отталкивайтесь от серийного номера конкретной машины.