Kuka KR360-2

Отличный выбор! KUKA KR 360-2 — это один из самых популярных и надежных промышленных роботов в своем классе, настоящая «рабочая лошадка» для тяжелых задач. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание KUKA KR 360-2

KUKA KR 360-2 — это 6-осевой артикулированный робот грузоподъемностью 360 кг, разработанный для выполнения сложных задач с большими нагрузками. Он принадлежит к знаменитому второму поколению роботов KUKA (серия KRC2), которое задало новые стандарты точности, надежности и удобства обслуживания.

Ключевые особенности и области применения:

• Высокая грузоподъемность: Основное преимущество — возможность работать с тяжелыми деталями и инструментами (до 360 кг).
• Большой радиус действия: Дальность до 2836 мм позволяет обслуживать крупногабаритные объекты или несколько рабочих станций.
• Надежность и долговечность: Конструкция и компоненты рассчитаны на интенсивную эксплуатацию в тяжелых условиях (литейное производство, металлообработка).
• Типичные применения:
  • Паллетирование и упаковка тяжелых грузов (коробки, мешки, поддоны).
  • Точечная и дуговая сварка крупных конструкций (корпуса машин, металлоконструкции).
  • Машинная нагрузка/разгрузка (станков ЧПУ, прессов, литейных машин).
  • Перемещение и позиционирование тяжелых деталей.
  • Нанесение клея и герметиков на крупные изделия.

Робот управляется контроллером KRC2, который, хотя и считается устаревшим по сравнению с современными KRC4 и KRC5, остается очень надежным и имеет огромную базу знаний и поддержку в промышленности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой артикулированный (шарнирно-сочлененный) | | Грузоподъемность | 360 кг | | Макс. радиус действия | 2836 мм | | Степень повторяемости | ±0,06 мм (высокая точность для такого тяжелого робота) | | Степени свободы | 6 (A1, A2, A3, A4, A5, A6) | | Контроллер | KRC2 (ed05) – стандартный контроллер для этого поколения. | | Масса робота | ~ 1900 кг (зависит от конкретной модификации) | | Защитное исполнение | Стандартное – IP54. Доступны варианты для особых условий (Foundry Spec и др.). | | Система управления | KUKA Robot Language (KRL), возможность работы с большинством стандартных fieldbus-систем (Profibus, DeviceNet, Interbus, Ethernet). | | Установка | Напольная. | | Рабочая температура | От 0°C до +45°C (стандарт) |

Диапазоны движения осей (приблизительно):

• A1 (база): ±185°
• A2 (плечо): +35° до -120°
• A3 (локоть): +165° до -120°
• A4 (кисть, вращение): ±350°
• A5 (кисть, изгиб): ±130°
• A6 (фланец, вращение): ±350°

Парт-номера (артикулы) основных компонентов

Важно: Полный номер модели робота включает в себя код варианта исполнения (например, для литейного цеха). Стандартная базовая модель — 00-182-775.

Основные узлы:

• Базовая модель робота: 00-182-775
• Контроллер KRC2 (ed05): 00-105-547 (базовый шкаф) + различные платы расширения.
• Приводной модуль (DSE): 00-122-376 (для оси A1, например) – номера различаются для каждой оси.
• Двигатель (MGE): 00-109-406 (для оси A1, например) – номера различаются.
• Резольвер (датчик положения): 00-106-592 (тип RDC) – номера зависят от оси.
• Питающий кабель (KCP): 00-125-376
• Кабель подключения робота (CCU): 00-126-756
• Шинный модуль RDC (RDC-BOX): 00-114-809

Расходные материалы и часто заменяемые детали:

• Щетки (токосъемники) двигателей: 00-146-155 (набор для всех осей).
• Аккумуляторная батарея (для резольверов): 00-107-668 (в контроллере KRC2).
• Аккумулятор (в роботе, для абсолютных энкодеров): 00-107-668 (аналогичная).
• Предохранители (на платах): Различные, например, 00-136-501 (SIBA 5x20).
• Фланец инструмента (стандартный): Размер и номер зависят от заказанной конфигурации.

Рекомендация: Для точного определения парт-номера всегда используйте серийный номер вашего робота (на табличке на базе) и обращайтесь к официальным каталогам запчастей KUKA или к дистрибьюторам.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые контроллеры:

• Основной и родной контроллер: KRC2 (ed05). Все модели KR 360-2 изначально поставлялись с ним.
• Апгрейд/Модернизация: Существуют решения по модернизации («ребоксинг») для установки робота на более современный контроллер KRC4. Это позволяет использовать новое программное обеспечение (KSS 8.x) и интерфейсы, но является сложным и дорогостоящим проектом.

2. Роботы аналогичного класса и поколения (KRC2):

• В линейке KUKA:
  • KR 210-2 (210 кг) – меньшая грузоподъемность, похожая геометрия.
  • KR 500-2 / KR 500-3 (500 кг) – следующая ступень по грузоподъемности.
  • KR 150-2 (150 кг) – более легкая модель.
  • KR 240-2 (240 кг) – промежуточная модель.
  • Роботы этого поколения используют схожие компоненты (приводы, резольверы, электронику в KRC2), что упрощает поиск запчастей и знаний.

3. Совместимое технологическое оборудование (Tooling):

• Сварочные источники: Lincoln Electric, Fronius, Kemppi, ABB с интерфейсом через Profibus/DeviceNet или аналоговые сигналы.
• Схваты (Grippers): Любые пневматические или гидравлические схваты, рассчитанные на вес 360 кг + массу инструмента. Управление через клапаны на фланце робота или внешний контроллер.
• Системы подачи сварочной проволоки: Стандартные системы, монтируемые на руку робота или выносные.
• Системы контроля (лазерные датчики, Vision): Keyence, Cognex, SICK и др., интегрируемые через цифровые/аналоговые входы или полевые шины.

4. Программное обеспечение:

• ОС робота: KUKA System Software (KSS) V5.x (обычно 5.2, 5.4, 5.6) – стандарт для KRC2.
• Оффлайн-программирование: KUKA.OfficeLite (виртуальный KRC), RoboDK, DELMIA, с использованием постпроцессора для KR 360-2/KRC2.

Заключение

KUKA KR 360-2 — это проверенный временем, мощный и точный робот, идеально подходящий для тяжелых промышленных задач. Его главные преимущества — выдающаяся грузоподъемность, большой рабочий радиус и феноменальная надежность. Несмотря на то, что его основное поколение (KRC2) считается устаревшим, огромное количество этих роботов успешно работают по всему миру благодаря доступности запчастей, знаний и возможности модернизации. При покупке б/у экземпляра ключевое внимание стоит уделить состоянию механической части (редукторы, подшипники) и аккумуляторов в системе абсолютных энкодеров.