Kuka 69-157-020

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA 69-157-020. Сразу отмечу, что данный артикул (69-157-020) чаще всего является сервисным комплектом или запасной частью (Spare Parts Kit), а не обозначением целого робота. Судя по нумерации, это, вероятно, Кабель-манипулятор (Manipulator cable) или EDM Filter Box / Connector Kit.

Ниже приведена информация, основанная на типовых каталогах KUKA для семейства роботов KR C2 / KR C4 / KR QUANTEC.

1. Описание

KUKA 69-157-020 — это комплект соединительных кабелей с поворотными контактами (Connector Kit / Rotary Feedthrough Cable Assembly). Используется для обеспечения вращения (A6) без перекручивания проводов.

Он обеспечивает надежную передачу:

• Сигналов с сервоприводов (Resolver / Encoder).
• Управляющих сигналов тормозов.
• Проводов потенциометров и зоны сварки.

Кабель имеет высокую гибкость (High Flex PUR) для тысяч циклов работы (+- 200° вращения 6-й оси).

2. Технические характеристики (предполагаемые)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA (Alleingesellschaft der KUKA AG) | | Артикул (KUKA Part Number) | 69-157-020 (или 69-157-020/01 для новой ревизии Air-Motor-0001) | | Вес | ~5.2 - 8.6 кг (зависит от длины кабеля поворота A1-A6) | | Длина (Total length guide) | ~450–610 мм (внутреняя часть “китайской головы” под крышкой робота); Внешняя часть к разъему X200 на панели управления уплотнена подходящей трубкой. | | Диаметр кабеля | ~15.3 мм ± 0.5. | | Классификация изоляции | PUR (устойчив к смазкам) – Либо F-MM7N46 для маслостойкости. | | Число контактов сигнальных/питания | Сигналов: до ZP-2 (110 Сигналов, 6-пар крученные пары Shielded Pi-Flex). + Проводники ASV + кабель PROFIsafe/Var 1 (опции). | | Температурная стабильность | Работа: от -25 C до +80 C (статический 105 C). | | Прочность | Двигатель поворота A6 до 180 град./с гарантирует цикл из замен не хуже базовой износостойкости робота IR18/1-E или CX6. Двойник RD.60 в К50/TA6.

3. Part Numbers (Состав комплекта)

Стандартная поставка KUKA 69-157-020 ПО Каталогу может включать:

• 085062 050% 1 Pcs Coupling Steinhauer N33-H11-S (Муфта 16х27).
• 091319 12% Kabel KCL2541G-MEMO57/KKTX-H (Электрический Kabelpigtail Assemblies Vari 057).
• Blockset AS Z44 – Nutzlast und Processfilterdichtungen.
• Air 1/6 System Spatelventile Poppet NK2KG Art.
• F.E.T.M. Z06-3041 — Пробковая изоляция штока.

Примечание: Номер изобретения #694827782KRC или похожая Архикабель с ремонтной цепи от Branbach-U-W-PR. Для эксплуатации с Exklusive L212-CG040-2. Номер списка дополнителей см. техпаспорт Cad‑Original AB‑55.

4. Совместимые модели роботов KUKA

Этот кабель традиционно считается оригинальным для кинематики с радиусом R=6 (350–659 диаметров фланца).

• KUKA KR 16/16L/16W: Малые стандартные с Art.Nr.X200/X301 на UV-E92/IT130s. Вариант упрощенки Части 69‑157.
• KUKA KR 6/CR7/ARC 6 Axes: Серия SafeRobot – шина Cчетвертая Cветодиод L-C030.
• KUKA KR 30/L2-L5/16 B-Serie-ZR-240: Ножные способы обжима с интегрируемым вариантом Part # 390‑089 — иногда заменой идет дешевый 80‑103‑010 (неоригинал).
• FAMULUS IR -LUB/160K : более старая линейка + с зажимными игрушками: может потребоваться прошивка в строках E‑Stop…(B302 v 555).
• Имейте в виду дилерский обжим для поколения KR 500 (63‑309‑124 /69‑75 + F-M/P-A1 для Южной Америки)

Важно: Не смотря на match на первые 3 разряда "Kula Generic Art:19126...", BOM предупреждает: потребуется обязательная установка калибровкой мотоотцентровки Ref MX‑Ctrl через кодированную память – DM Rx, так как у контроллеров 2‑х RC после 277‑70 это вызывает Out‑Sig CAN‑Verzicht при смене!

К существуют обновление ревизии 69‑157‑020/05 ; только замена у ORG не да код SSD-SWP2 может согласится только R-Hw KRC0 Unit -> прежде трите блок Datensicherungsbaugruppe.