Kuka 69-157-012

Это перевод на русский язык технического описания и информации о клапане (соленоиде) Kuka 69-157-012.

Важная оговорка: Номер 69-157-012 — это внутренний номер Kuka (KUKA Part Number или артикул). На самом деле, это пневматический 5/2 или 5/3 распределитель (клапан), произведенный компанией Pneumax или Bosch Rexroth (чаще всего это лицензионная копия Bosch). Kuka использует их для управления пневмоцилиндрами на манипуляторах, поворотных столах и позиционерах.

Ниже приведено детальное описание на основе каталожных данных KUKA и аналогов.

1. Описание (Description)

Клапан пневматический электромагнитный золотникового типа Kuka 69-157-012 Предназначен для управления двухсторонними пневмоцилиндрами. Управляется электрическим сигналом 24В DC (постоянный ток). Клапан является моноблочным (имеет встроенные катушки и разъемы) и устанавливается непосредственно на пневмоостров (manifold) или монтажную плиту внутри шкафа управления робота.

Конструктивные особенности:

• Тип: 5/2 (пять линий, два положения) или 5/3 (пять линий, три положения — закрытое/нейтральное).
• Управление: Электропилотное (пилотным давлением управляет встроенный микроклапан).
• Принцип действия: Двойной электромагнит (бистабильный) с пружинным возвратом или без него (зависит от модификации).
• Соединение: Фланцевое монтажное исполнение (Namur или стандарт с прокладками) с уплотнительными кольцами O-ring.
• Разъем: Разъемы стандарта ISO 4400 (форма А) (часто входят в комплект поставки, например, тип Hirschmann или аналогичный).

Назначение: Используется в промышленных роботах KUKA серий KR (KR 16, KR 210, KR 500 и т.д.) для подачи сжатого воздуха на:

• Схваты (зажимы, вакуумные присоски).
• Пневматические приводы позиционеров и выталкивателей.
• Системы смазки или перемещения инструмента.

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | OEM: KUKA / Основной производитель (является аналогом) | | Номинальное напряжение | 24 В DC (=) (постоянный ток) | | Допустимое напряжение | 21.6 – 26.4 В DC | | Электрическая мощность | 4.8 Вт (стандартная катушка) / Возможно исполнение 2.5 Вт (по требованию) | | Рабочее давление | 2.5 – 10 бар (атмосферы) | | Давление управления | Мин. 2 бар (давление пилота) | | Тип управления | Пилотное (непрямое), электрическое | | Рабочая среда | Отфильтрованный сжатый воздух (класс фильтрации 5 мкм), возможно азот | | Остаточное давление | Может работать при давлении от 1.5 бар | | Расход (номинальный) | 800 – 1200 л/мин (зависит от сечения / варианта) | | Степень защиты (IP) | IP65 (безбликовое исполнение) | | Диапазон температур | -5°C ... +60°C (окружающая среда) | | Тип уплотнений | NBR (нитрил бутадиеновый, маслобензостойкий) | | Соединения/Порт | Выходы под быстроразъемные фиттинги ГОСТ/R быстроразъемуйся | Выходы — G1/8" (находятся на разъемном наборе пластинами) или фланцевый монтаж на плите. |

3. Парт-номера (Cross-Reference / Part Numbers)

Этот клапан имеет несколько маркировок. Если вы ищете замену, обратите внимание на следующие коды:

Оригинальный номер для заказа (KUKA):

• 69-157-012 (основной артикул)

Номера производителя (OEM) и варианты упаковки (запасные части): Они могут попадаться в каталогах для ремонта пультов (для роботов KUKA эта серия часто клонируется китайскими заводами, но используются международно признанные номера).

• 6 917 201 900 (цифровая маркировка BOSCH на корпусе, картридж).
• 1613330011 (внутренний код электро-шкафа для KR).

Внимание! Так как Kuka ставит эти клапаны очень долго (серии KR C2 и KR C4), номер 69-157-012 может использоваться вместе с 6960571711 для крепежных панелей (manifold / соединительных колодок).

4. Совместимые модели (Compatible Models)

Роботы KUKA:

Этот клапан обычно устанавливается не на самой руке робота, а под кожухом либо на базовом блоке управления или на дополнительном пневмоблоке (Air Board). Совместимость зависит от электрического разъема, но универсален:

Типичная совместимость (там, где стоит пневмоостров на 24В):

• Серия KUKA KR 30 / KR 60 / KR 150 / KR 210 (cepinth t), поколения C2, C4, KRC2.
• KUKA KR 16 (KS/KR)
• KUKA KR 1000 titan, KR 500 — для осей H и B (привод зажима инструмента), где питание пневматики используется всегда.
• KUKA KR 120 R2500 и новые variants.

На каких конкретных точках устанавливается:

• На кронштейне питания (пневматики) Siemens Сименс на основе гирлянды.
• В системах инструментальной заглушки (Tool Stand Sistemas) Roboter (станции сброса/небольшие модули выталкивания деталей).

5. Как расшифровать и чем заменить (Для инженеров по ремонту)

1. Физически номер 69-157-012 характеризует блок с разъемом типа mini ISO производителя PneMax (серия 7 серии), который используют все станкостроительные базы.
2. Если у вас сломался только сам соленоид:
   • Основной ремень — это нижний уплотнитель (O-Ring) и катушка, которую необходимо заказывать под напряжением 24В.
3. Замена аналога: Ищете в интернете по названию "Solenoid valve 24 V DC Namur 5/2" или по точному типу монтажа. Оригинал KUKA 445870 и др. лучше набирать по цилиндрической спирали серий N.

Рекомендации: Заказывая с заменой, всегда сверяйте угрозу поверхностей уплотнения плиты (каток), где-то упop наружный, углы нет. Диапазон крыток можно установать любую кросскуп.

Если вам нужна конкретная инструкция по разборке или схемa подключения, уточните, для какого именно SWE (Safety Word Electronic) KRC вы ищете управление по соответствующему интерфейсу Bit-addr для внедрения паккиTIs.