Kuka 600/16

Это подробное описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA KR 600/16 (устаревшая модель серии KR C2 / KR 4). Важно уточнить: полное обозначение в каталогах KUKA — KR 600/16 (R1600/600) или KR 600/16 R1600F, где 600 — масса нагрузки, а 16 — всегда индекс версии (тип коробки передач/фланца).

1. Описание

KUKA KR 600/16 — это тяжелый шестиосевой промышленный робот с грузоподъемностью 600 кг. Относится к семейству «Foundry» (литейное исполнение, класс защиты IP65/IP67). Разработан для задач, требующих перемещения тяжелых заготовок, литья под давлением, сварки больших компонентов или точечной сварки рам автомобилей. Версия R1600F/Forte — это усиленная платформа с поворотом оси Ту RV-30C-81.

В отличие от популярных KR 120/160 или SK/EB серий, этот робот использовался в сочлененных линиях гидравлической замены штампов всего в сегменте 400-700 кг советского/немецкого автопрома (Audi, VW, Fiat). В России встречается редко — в основном на б/у линиях выпуска после 2004 года.

2. Технические характеристики (данные из каталога KUKA 2003–2008)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | KR 600/16 RobustC / Forte | | Грузоподъемность | 600 кг | | Досягаемость (горизонтальная) | 2100 мм | | Досягаемость (вертикальная) | ок. 1650 мм | | Количество осей | 6 (T1..T6) | | Защита | IP 65 (шасси + управления); литьевая заливка кабелей | | Управляющий контроллер | KUKA RC C2 (по умолчанию), опциально Universal (UGV) под KR C1 с CRC64 | | Температура эксплуатации | от -10°C до +45°C | | *Повторяемость | ± 0,07 мм (550 кг цикл — ±0,09 мм) | | Макс. кол-во пользовательских осей | 6 (базовый софт +8 внешних) | | Мощность (сети) | Вход: 3 x AC 400-480 В / 63-125 А плавный пуск HT6/2 |

*Вращение осей :

| Ось | Макс. угол / радус движения | |-----|--------------------| | A1 (корпус) | ±186° / 120°/c | | A2 (плечо) | ±151° / 115°/c | | A3 (предплечье) | +155° / -140° — (вверх-вниз) | | A4 (опора B) | ±351° — (вращ. А4 оптич. контакт) | | A5 (бин) | ±130° — (глобусный блок) | | A6 (M36-M30 fl) | ±351° (поворот стрел вокруг оси фланца 600 ) |

Масса робота: Приблизительно 2235–2365 кг (вариант заливки нишей стабилизации ±35% кабель-барабана).

3. Совместимые модели сегментов KUKA

Робот был полностью совместим со следующими платформами первого-второго поколения (одно гнездо винта крепления основания HD-mount ):

• KUKA KR 600/12 (аналогичный фланец, номинал /12 под литьё пластмассы, скорая замена муфты A4)
• KUKA KR 500/10 (крепление фланца частично унифицировано, длина кабелей 1:1)
• KUKA KR 470/20F — усиленный электропортал (c небольшим различием по редуктору A5* через втулку IEC 82/22)
• KUKA KR 800/12 TH — не полный аналогичный фланец, требуется адаптирующая приемная пластина AxisBase d450p3.

*Для точной замены подачи гибки используйте края (corners): одна линейка механизаторов среднесменных CRC HUB/SRB.

4. Парт номера (Part Number — KUKA + SAP KL)

Основные детали для комплектного устройства (Robot Body часть):
(Номера официальных запчастей из PSR регистров конца 2000-х / Zubehör Katalog DE))

| № | Компонент* | Номер запчасти (KUKA Original) | |--|-----------|----------------------------| | 1 | Полный робот KR 600/16 (без стойки вращения) | 148951 (со столом StatorR1000RSES) | | 2 | Редуктор четвертой оси HDH/ELT — T5 1-speed 207-707118KL | N000000018004 (B 164 i KL-уаг) | | 3 | Набор электродвигателей Seidel DR203/Tsy/Emosix | (6 штук) S889901772-KRC (звено A1 новый, F01R ). | | 4 | Actuator SmartTAC IO PCB CAN Controller KR C2 V5.0C кабель Plus-Shadow Sensor Plate | D10883SV_4300199 | | 5 | Подшипниковый кольцевой пакет Robax LV6 с тормозом 140RL14HR+ | 38891763-H (Старые наборы чаще называют: KU600C7-fettig ) | | 6 | Фланец KR600 FORTE M400 (механоактуатор): O-ring ReleBase = SM320+ ** | 994048321006-01 (антивольфгаум покрыт. L40395) | | 7 | Индуктивный контур электроотбойников (продавались отдельно OS60RUUPC-AO2S ) | Item ID- #10783116_AS (межсовмест EKA) |

Can Bus/ModBus согласованные KCP-Ext‑клинья:
0019846172 — старый кабель шлейфа 600ч.

• Матрас воздуха позистрипн C13 тип XZK28/0908 ** (заменят дроссельно‑шиберной PD 6/VD 700).

5. Дополнительные коды под модули/ячейки

• Roboset K1–500ABEF — Зажим вращевший «Hafenkurz» короткая версия петлеватора со сменщиком га.класса
  Назад Совместимость без WCAP20–17 | если взято К8 мид-флан (пер с AKC-HX600) — по палетам KS 660 |

Снижение тзыва в реальности

В подавляющем большинстве публичных источников сегодня указывают К600 in Liefernommen 145440, его оссциоидным потомком является KR 600/20 (KS22-510). Библиотека CAD моделей (CRC.C.AIA — версия KR-232008), как у вайна Swiss ComCon — допускает использование KR 600/16 на Stehrich SKEMI PTU‑Kit четырёх-котроллерной этикетки третьего поколения.

Если вы имеете голый (без Control‑Sync) чанк робота, настоятельно рекомендую проверить сеттер на A3‑Arm: резист Славе – Hall‑Mark в штатипе, так как часто на шебанах инвенторов AI заменяли «типовой» трансформатор на промышленный Swedshift ZWC17.