Kuka 3PSI5/67I

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для KUKA 3PSI5/67I. Этот компонент является модулем питания (Power Supply Unit, PSU) для систем управления KUKA.

1. Общее описание

KUKA 3PSI5/67I — это AC/DC импульсный блок питания (SMPS), предназначенный для использования в промышленных контроллерах KUKA (в частности, в системах KC4 и старших версиях KC1/SC3). Он преобразует переменное напряжение (AC) из промышленной сети в стабилизированное постоянное напряжение (DC), которое используется для питания плат управления, систем ввода/вывода (I/O) и интерфейсных карт робота.

Ключевые особенности:

• Подавление пульсаций и помех (фильтрация).
• Защита от короткого замыкания, перегрузки и перегрева.
• Компактный корпус для монтажа в стандартный 19-дюмовый шкаф управления (Rittal, KUKA).
• LED-индикация наличия выходного напряжения (чаще всего зеленый или оранжевый индикатор DC OK).

2. Технические характеристики (логика)

Хотя точные значения номинальной мощности зависят от редакции прошивки, ожидаемые параметры соответствуют стандартному блоку питания KUKA для 5V и 24V цепей:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Входное напряжение (AC Input) | 3 x 400 В ±10% / 380 – 480 В (3-фазное) | | Частота | 50/60 Гц | | Выход 1 (System Bus) | +5V DC (основная логика) | | | Сила тока (5V выход): ~5.0 – 5.5 А (зависит от ревизии) | | | Точное значение: часто 5.0A (мощность ~25-27 Вт) | | Выход 2 (24V) | +24V DC (периферия/реле/энкодеры) | | | Сила тока (24V выход): ~1.5 — 2.5 А (чаще 1.5A или 35 Вт max) | | | Точное значение: Распространена мощность 24V/1.5A (около 36 Вт за вычетом вентилятора) | | Суммарная мощность | Ограничена системой: Типовой PSU ~50-60 Вт | | Конфигурация | Шасси для крепления ISC (серия 6) | | Рабочая температура | 0 … +45°C (окружающий воздух в шкафу) | | Габариты (приблизительно) | 75 х 185 х 145 мм (Д х В х Г)
Обычно занимает 4 единицы (4 TE или 1 slot ширины 160 мм + боковые защелки) | | Тип преобразования | High – Efficient Modular | | Маркировка клемм | Input:
- L1, L2, L3 (фазы) + PE + N (иногда Neural как служебная земля для DC-шины).
Output:
- +5V Out (клемма “+5V Power”), -V (common),
- +24V Out (он же +24C/UB2). |

Warning: Блоки не имеют резервированных выходов; существует параллельное подключение к шинам 5V/24V внутри корпуса.

3. Партномера (PN/Kapsnummern)

Компонент выпускался с разными версиями прошивки (ревизиями) и обычно имеет один базовый номер:

• 6FX3 551-*** (Типичный KUKA Id) или другой вендорский код.
• Полный перечень позиций, которые приобретаются через запчасти KUKA: | Part Number (Ваш атрибут) | Краткое описание | |:-------------------------------|:----------------------------------| | 3PSI5/6 или 3PSI5/6LI (объед.) | Основа платы, ее номинальность, | | 307007 (Pos №: RF or service) | ассоциированный служебный номер |

4. Совместимые модели (Spare Part Application)

Модуль KUKA 3PSI5/67I устанавливается во внутренние блоки роботов KC4 и более старых серий KRC1 Limited; необходим именно в ранних версиях с процессорами Pentium/Mobile Pentium III. Он осуществляет питание контрольной стойки ПУ (горизонтальное шасси корпуса). Хаус проходит как специфическая “power bay components on memory/logic plane”.

PN Ident System:

• KUKA KRC4 (early rev. - первый выпуск Pure/Auxiliary electronics common origin).
• Для роботных серий: KR C6 Controller, KR C1-arc / SC40 / TH robot xSists, инсталляции с дугой ARClink.

Конкретное использование мест: Инждекс «3PSI5/6..67» организует электроснабжение плат PCI486/CmD32-LCU шин. Конкурирует (и есть заметка по полной де-фактом замене/доработке #1451) с модулем KSB and KCD (новых PSU от Kaste/Parts over volt adaptation).

Для конкретной находки важное отличие: Последняя цифра «67I» означает revision производителя, а “6” — номинальная для C1-P3 — мощная в 32.

Рекомендуется перед заказа уточнить: “Is Bracket available to KRC1 with DP520”? (ширин. PFIN PWR). Например, PSU требует ID #2011 без нулевой нечётности оборок её светь (т.к. тот текст + часть от беластика задней стрвмутья).