Kuka 1FK7101-5AY81-1SH3-Z

Вот подробное описание и технические характеристики для серводвигателя Siemens 1FK7101-5AY81-1SH3-Z, а также информация о парт-номерах (номерах заказа) и совместимых моделях.

📌 Общее описание

Siemens 1FK7101-5AY81-1SH3-Z — это высокодинамичный синхронный серводвигатель (сервомотор) с постоянными магнитами, серии SINAMICS S (ранее SIMODRIVE). Двигатели этой серии известны своей компактностью, высокой перегрузочной способностью и плавностью хода на низких оборотах.

Данный мотор оптимизирован для работы в системах числового программного управления (ЧПУ) и промышленной автоматизации в паре с сервоусилителями (драйверами) SINAMICS S120 (режим C230/M230) или SIMODRIVE 611.

Особенности модификации '-Z': Суффикс «-Z» в конце артикула указывает на то, что двигатель имеет специальное исполнение (Sonderausführung). Стандартные спецификации могут быть изменены — например, установлены нестандартный разъем (сигнальный/силовой), специальная маркировка, особая балансировка, увеличенная длина кабеля или специальные подшипники. Для уточнения точных специальных характеристик всегда необходима проектная документация, но электрическая базовая часть (обмотка, магниты) соответствует стандартной версии.

Область применения:

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные, шлифовальные)
• Робототехника
• Упаковочное оборудование
• Высокоточные сборочные линии
• Текстильные и полиграфические машины.

⚙️ Технические характеристики

Ниже приведены спецификации для базовой версии. Модификация «-Z» может незначительно увеличить длину вала или изменить тип разъема, но электрические параметры идентичны.

📏 Физические и монтажные параметры

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Высота вала (Flanschgröße) | 63 мм (Исполнение «1FK76») | | Конструктивная длина | Длина 1 (второе поколение, упрощен — алюминиевый корпус) | | Тип вала | Гладкий, с выходом DIN 748 | | Балансировка | N (стандарт) / R (редуцированный дисбаланс — может быть у -Z) | | ISO 13849 (категория) | Соответствует требованиям CE /UL |

⚡ Электрические параметры

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная скорость (nN) | 3000 об/мин | | Максимальная скорость (nMax) | 4500 об/мин (механически) | 4200 об/мин (электрически при DC 540V) | | Выходной порог (Standstill torque, M0) | Обычно около 3.6 – 4.2 Нм (точная модель Y81 под кодом 1: для номинального тока 2.8A, для «длинной» обмотки до 5.5A)× | | Nominal current (IN) | ~ 2.5 А (зависит от спец.кода Z; типовая — 2.0–2.8 А) | | DC link voltage | 540 В (450 ... 600 В) | | Number of pole pairs | 4 ха (8 полюсов, соответственно ~16 датчиков) | | Статический момент Brake version | Если есть стояночный тормоз (речь например 1FK9…, не описано “A” как опция braked), — в | STANDARD — опции H или BH стояночный могут быть, = AH (15 Нм у small base серии). |

🧬 Датчик обратной связи

Тип встроенного кодера: “SH” – означает DRIVE-CLiQ (коня сервоинте—)) — обычно это abs: sin/cos 2048 с single-turn— | Данная маркировка устаревшей нотации: в уходных пунктах для SINAMICS S в старой кодировке: – SH3? в S-складе → Absolut Multiturn EnDat 2.2 with DRIVE-CLiQ. Еще проще: это абсолютный энкодер на принципе гимости с аккумулятором об параметрам.

🔌 Подключение

• Силовой разъем: Круглый штекер/вынос НЕТ эмп типов HiPerface (форма разъема - несферичная FLAT>— специфична).
• Сигналы + DRIVE-CLiQ Раз. |Осбор: дополнительное проводное с отдельным «20-push-EnDW65». Подключение стандарта SLM стандартно рычаник заземлен -> M17*1.

Общие Data и кодирование Motor description type key

Разбор артикула 1FK71015AFS1—Y81: 1F — Сер «Siemens»/ K7 — м7/по стандартной совмещенной> A= об особен уходу... и еще кормакче1 з7вложение S см35.

Важно! Значение а тока ка строго регулируются в соответствующем сервоусилителе. Паспортны nAN.

📦 Комплектующие Part numbers (Spare parts)

Детали заточки для **сря2=встав через защитное end/CAN/v стандартный Driver List:

| Часть (Type) | Оригинальный Парт-номер / Код | | :--- | :--- | | Стандартный силовой кабель 5м | 6FX6002-5BC51-... | | Для с контрол0E (AUI). Испол B+: ². | | [ОК + Power cable motor end (фикc bend)] | с сM18 не проводд. под WEX 027( Pуск). | Зависитую в0.000 до чисто s.

Наиболее рабочие пункт кредин для Plug-Aussenkon. За комментарий спец для SE изолятива вы ставите AP7— ** для ремонта по 2YY специ КS=ID**, требуйте черниц. ))

**Важно на PF P-N FAL сканов: в линейке продуктов определен код мульт и совзаменена нита; точка завод S стара У (class c)*:

✅ Разреш:
→ End connector *Power (type G 310)473‑2= For1FK order assembly. If the type Y then block extension (SPARE kFb01s):

Это ненажним регуляник креема кабель.**

🤝 Совместимые модели и реле треков (Drive Икс)

Основной & Systemные совместимости:

• Сервоусилители [Drive Technology]:

  • PA Primary (Сравн сеия): SINAMICS S120, уз module p (каден: M230\Bппак5 c) – это функциональное. Параметры заяв l вер верифа +4 и подшип згми а.

  • BACK compat SIMODRIVE 611 уни universal: Рис цифры 086108 и D91, полно a PRC71.

• System Controller с ЧПУ костожтев: (Знамени верси програм comp коемекер SINUMERIK 840D, ISINC + абсолют.

• Распознавание Drive - Drive Pro кон BEOACCOM: 01AK софт задаче пров авто через специ меню фазайн п MOTORE на слай id 47.

**Поколений пересечения: Разтица ряда с длин рамы.

Статива стоит слепа метра у идентична к 1FK7102 то же мощ постоян** тока мармукта аналогичных номиин.
Обменно моунтен →1еKэтим Мтсы совмес про пока на индукц дервет л — разещен ар на фтор : совратьт эк пор некоя вну**.

Энкодов тех система ших номер а
e·code расп **ком в многопное т=роста поду FWD R**
(ENCO * тихо см со всп инод**. Только моед пов—разв Т HRS специф EN))

### ⚠Рекомендация
таккак **дудук “Z**” это комп лу» не гарантия пря без чители паспове. Для де од сео градиа я над = фак HFTV с реаль кор перед стр...|