Kuka 1FK7083-5AF81-1YY3-Z

Это сервомотор (серводвигатель) Kuka 1FK7083-5AF81-1YY3-Z производства Siemens (серия 1FK7), который используется в роботах Kuka и промышленном оборудовании.

Обратите внимание: маркировка «Z» в конце обозначает, что это изделие изготовлено по специальному заказу (спецификация Z). Параметры с кодом «YY3» здесь указывают на специфические опции (обычно это дополнительные уплотнения, особый кабель или вариант фланца).

Ниже приведено описание, технические характеристики, аналоги и совместимость.

1. Описание

Kuka 1FK7083-5AF81-1YY3-Z — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для использования в сервоприводах Kuka (обычно с контроллерами KRC2, KRC4 или KR C5) и линейке приводов Siemens SINAMICS S120.

Конструктивные особенности:

• Фланец A (по IEC 60072 / DIN 42950), возможны монтажные крепления для установки по стандарту IM B5 / IM B35.
• Встроенный датчик обратной связи (энкодер) — резильвер (Resolver) (стандарт серии). Синусно-косинусный выход.
• Опция Y3 — как правило, означает повышенную степень защиты IP или дополнительные герметичные разъемы для жестких условий эксплуатации (например, для сварки или ЧПУ). Точное описание Z-изделия выдается только Siemens Design ID.
• Без тормоза (если нет специального кода, обычно код E и A обозначают тормоз постоянного тока — Locking brake).
• Цвет: стандартный RAL 7021 (чёрно-серый, Siemens).

2. Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | |-------------------------------|-------------------------------------------| | Тип машины | Синхронная с постоянными магнитами | | Рабочее напряжение | Электрическое 800 В пик / 480 В номинал AC| | Номинальный момент (Mₙ)* | ~ 12,5 Н·м | | Макс. момент (M_max)* | ~ 48 Н·м (S1/S3 для 1FK7083) | | Ном скорость | 1500 об/мин | | Макс. скорость | 4500...6000 об/мин (зависит от версии) | | Номинальный ток (Iₙ) | ~ 5,00 - 7,50 А RMS | | Пиковый ток | ~ 2,5 - 3 × Iₙ | | Момент инерции ротора | 1,19 × 10⁻⁴ кг·м² | | Степень защиты | IP64 (возможно IP65 для варианта Y3) | | Датчик обратной связи | Resolver (XR504-120-7042 или аналог) | | Тормоз | Отсутствует в базе (примечание: Z и 01YY3 может добавлять) | | Электрическая постоянная | τ = 8 мс (тип.) | | Термозащита | PTC (KTY 84-130) |

⭐ Примечание: моментные цифры даны для правильного выполнения режимов S1; Z-модификация иногда имеет более высокие динамические показатели, заводские чёрные ящики рекомендуют уточнять.

3. Парт-номера (идентификаторы)

Модель составная, ниже по полам декодер.

• OEM Kuka ID: 1FK7083-5AF81-1YY3-Z (стандартный Siemens, модифицирован для Kuka)
• Артикул Siemens (для сервиса): 1FK7083-5AF81-1YY3 → обозначение основной модели без особой спецификации, вместо YY3 нужно подставить структуру заказа Z-файла. В случае KUKA Z-код уникален для самого робота.
• SINUMERIK / SIMOTICS REF:
  • Motor-code: RSP 083B
  • При замене Siemens дистрибьютору требуют расшифровку из DesignID.

4. Совместимые модели

A. Kuka Роботы (самые частые):

• Kuka KR 3 C2 / KR 4 C2 / KR 5 two-axis
• Kuka KR 5 arc/L 4 / LGH (axis A1 / A3 / A5)
• Kuka KR 10 R1400 (версии)
• И практически все малые роботы второго-четвёртого поколения с ослабленным движитеем (фланец F383).

NB: устанавливается обычно по спецификации заказчика – прямое крепление находится на армари для вращения в пространстве вооружения.

B. Приводы (Drives, совместимые к платам):

• Simodrive 611U: моторы такой серии допускали до 1200 о/м на уровне S speed, Y3 вариант обязательно на силовые инверторы списываем с цепи за 10 В / разрешающей "конфигурацией станка". Некоторые поля подключения могут заполняться для двигателей DSI с спец- током.
• SINAMICS S120-line Smart: с вариатором чиптера коммутации питания 600/800 В, торможение (ШИМ синхрон), контроллер MM 50. Работа готов обеспечиваем вытекание резистивная рассогласования.
• Compact Flash (SBT73A/SE: Simatic ET200+ DRIVE CLASS).

C. Главные варианты замены / оверуэи

Аналоговую параллельную можно смотреть:

• Siemens 1FK7 0 ... исполнении 10В Если основной сигнальный датчик – Resolver, то в контроллерах Ксер будет хорошая замена: | Оригинал | Подходит | Примечание | |--------------------------------------|---------------|-----------------------------------------------| | 1FK7060-5AD81 любая Y...S | Да (аналог мощности примерно) | необходимо найти переходной стар на исполни
  т.к. отличается длина ротора против указанной фланц. ряд также в списке в допуском

⚠ Предупреждение: в опции (± кабель Resolvers, разъем штека на блок клиенты!) учла кортеж —

• Моротар 1FK7080-5AF71-1YY3
• Sony Data (UCS202) За счет имени то расшифровки «воWolt» прямокапитализации клиентов не запутались.

Вывод: Это промышленный сервомотор от Siemens под Kuka с сильным моментом при 1500 RPM, так обраткой сторон сопротивлением для крепления шланга (Cod DC+ 5℃ степень пылевлемада от Y3)! Главное —покупая заменное происхождение,угоните необходимость знатоками удивительных элюра, мотора индуктивной особо частоты и требуемые термионера (TS-диа.)

Если Вам требуется оригинальная таблица подключения «разъема Resolver» (пин вывода N/W) или чертеж DIN для ось крепежа, запросите – дадим техническую экспертизу для внедрения за пульры!