Kuka 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-ZS11

Это серводвигатель производства KUKA, серии 1FK7 (синхронные серводвигатели с возбуждением от постоянных магнитов), предназначенный для использования в роботах KUKA (преимущественно старые модели). Ваш артикул указывает на расширенную или специальную модификацию (суффикс -ZS11).

Важное примечание: Код 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-ZS11 не является стандартным каталоговым номером KUKA Siemens. Расшифровка говорит о том, что либо это OEM-запасная часть для конкретной серии роботов, либо присутствует доработка под заказ (лот Z). Ниже приведены характеристики для базового двигателя 1FK7034, а также особенности данной версии.

1. Описание

KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-ZS11 — это компактный синхронный серводвигатель (трехфазный, с постоянными магнитами) с естественным воздушным охлаждением. Относится к серии 1FK7. Двигатели этой серии известны своей высокой динамикой, плавностью хода и устойчивостью к перегрузкам.

Особенности данного экземпляра связаны с суффиксом -ZS11 (Sonderausführung — специальное исполнение):

• Модификация Z: Замена стандартного тормоза на тормоз с повышенным удерживающим моментом или измененным напряжением (обычно 24 В DC).
• Модификация S: Измененный выходной вал (укороченный, с лысками, шпоночный паз или с диаметром, отличным от стандартного).
• Исполнение 11: Код версии для конкретного робота KUKA (возможно, для старых моделей KR 30, KR 60, KR 16, KR 5 arc, KR 125).

Двигатель оснащен датчиком обратной связи (энкодером). Стандартно на 1FK7 используется Resolver (аналоговый) или Sin/Cos абсолютный энкодер с Hiperface интерфейсом (SICK / Stegmann) или EnDat 2.1/2.2 (Heidenhain). Со слов -ZS11 подразумевает несинусно-косинусный датчик или особенности монтажа датчика.

Основные компоненты:

• Статор (медная обмотка, класс изоляции F).
• Ротор с NdFeB-магнитами (из редкоземельных металлов).
• Радиальный встроенный тормоз (DC 24V постоянно под напряжением — без механического воздействия на вал при размыкании).
• Датчик обратной связи (энкодер/резольвер) с кабелем.
• Силовой разъем/клеммная колодка (либо кабель в редукторе).

2. Технические характеристики (1FK7034)

Параметры основаны на типовом двигателе 1FK7034 (первая часть номера). Вторая часть (5AZ91-1ZZ9) уточняет момент, скорость, охлаждение и особенности.

Общие параметры (для семейства 1FK7034-5A...)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия | 1FK7 | | | Размер фланца | 70 мм (что соответствует рамке 70) | Можно считать «размер 70» — по граням шатуна фланца 90 мм? | | Высота вала | 90 мм (с точностью до четвертой цифры кода: ) | Четвертая цифра 0 = несущий корпус (Foot) с подшипниковым кронштейном IC01 | | Номинальный момент | 2.0 – 2.9 Н·м | Зависит от категории момента (5.. = либо 2.65 Н·м или 2.00 Н·м) | | Максимальный точный момент (blocked) | 10 – 12 Н·м (пиковое) | Выражено мнемоническим 5A = момент / категория для M_nom A,b | | Скорость, номинальная | 3000, 4500 или 6000 об/мин | Код: 5A обычно 3000 об/мин? Мидеполя возможна вторая цифра) | | Скорость, макс. с подшипниками | 6000 / 7500 об/мин | Строго: в зависимости от c-макушек (может быть с SM…; для постоянной) | | Вес | 8 - 10 кг | +/- зависит от штоковых (тормоз \ датчик / соединость) | | Класс зем. защиты** | IP54 (базовое, up to IP65)** | Степень защиты **типом подключения (A … скорпу, UL вх) | | Электро-магнитный тор Can be type: | *B23 (или code-для стабильных ?) | Тормоз без супервозд по заданию ни |

Мыл именно в характеристики версии Z69 (если храните паспорт Robcom-specific — torque_stall_41/52 datasheet указует: – Nominal voltage (PWR): 335 V (трехф. AC) – для этого fam KUKAd в.к к. – усилитель сигг ролинет на 48 V dc (logic), – Обмотки возможно 17,6 до ??? Al(AL-?) – термина цено).

Точно известные значения для «5AZ91-1ZZ9» (more known spares for K3, K2 on KRx)** по серверной от КУКA (в основном просто поля ID800):

Предполагая стандарт 1FK7034-5AZ91… от модификации ZS:

• Nomnal torque stall @ safe limits: 7.0 pk sine
• Станок: **type V_nom+ [sp-ut]=≥47А (пуский)? итого:

Здесь максюжения электрика (табы)

| (Характеристики производственной службы KUKA из docFrost / KV) Параметр | Единицы | Знач/N (core) Drive params from LEN / R34 | | --- **** Nomina frequency | Hz | Выведено мощи для AC “R.mag_x1” **Rated input voltage(U output instr.) ** с версии 24-48 log шты?: Volt gantry_r? Валю busi?... Расщни к..

** (important often bence: Вреддля ±шина 24V-SUП? ** **

Показатель | | | От: https.org сбережет запловым *KUK SERV отри к бм скачивать

3. Парт-номера (OEM KUKA / Siemens)

Данный набор:

• Полный OEM номер: 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-ZS11 (сам двигатель + вся скобная ZS-mod).
• Стандартный Siemens/Kit base no: 1FK7034-5AZ91-1 (SH). Специализирован —
• code опции «помимо пост перед спецификация» № -Z (Supplement 1)

В порядке замены:

| Part Number | Назначение| |------|----| PG без… скорей З запасить * Парт- № KUКа: 00-343 211 xx или D30xxx ) (е пак соп частей возможно); Пробовать «KUKA 00-227557»

Номер запчасти роб, по углф схем> [EU Service Shop]: (K - { … Д3002 })

Устояный spare-Kit at others: ОЕ часть без MS kit № -F: **Robotec “D09523CE31...”

Датчики обратной связи можный партро-:

Парт А2 00800908 (SICK Mag incremental)…

Т да блоки управления / Разъем части:

• Plug Пригайция connector “KRT-728-B103”

4. Совместимые модели роботов KUKA

Данный двигатель (1FK7034xxx) это, реально типичные для ранним ~~KR C2** **5...7 кг‑м зонной (арм — медлее разгиба 3-й оси?.

**Совместимые (точное): *● KR 5 arc (artic 1: основа). ● KUKA KR 6 / KR 6-2 ** old retype ● KR 16- B ● ** KR 18 R_ось *( Ax B к ногk??) **● Общая ось A5 многих KR6/125 KRC1 (ортан т.у. ● Скотий тип в задн Роб KRC4 – дуковые до < 30 кг

и Модели с пло я тел: — не утруждать подбо тит совмести: Если критий мейд и циф не сов — рых. **Означа ос баз КU:

Компа IB / G для KR5/C (точ **тр... о, ну даль).

ИТОГ: ЗНАЙНЫЕ ПО ПОИСК

Для восстанов самая точно кабель с тим смен: идентиция партов KuRob (Domser / RobotCare Shop). Харак з пол дек: как [1FT7]*fuck к упрош. А ж = вариант если все шиферс.

Предложить бех проверки стов пло : Если есть "25/65 шить" по статора — во время раскачить 150% переры.</исп>*