Kuka 1FK70225AK711YH3Z

Отличный выбор двигателя! Kuka 1FK7022-5AK71-1YH3-Z — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) из серии 1FK7, широко используемый в промышленных роботах KUKA и высокодинамичных станках.

Вот подробное описание, технические характеристики и смежная информация.

Общее описание

Это компактный, высокомоментный серводвигатель, разработанный для работы в паре с сервоусилителями KUKA (например, KSD). Ключевая особенность — встроенный резольвер/энкодер (синус-косинус, 1 Vpp) с индексным импульсом, что обеспечивает высокоточное определение положения и скорости. Суффикс "YH3" указывает на специальное исполнение для KUKA, а "Z" в конце обычно обозначает особую версию или модификацию для конкретного применения (часто связанную с длиной кабеля, разъемами или технологией торможения).

Основные преимущества:

• Высокая плотность момента и перегрузочная способность.
• Высокая динамика и точность позиционирования.
• Надежный встроенный энкодер без батареи.
• Конструкция, оптимизированная для работы с редукторами KUKA.
• Естественное охлаждение (без вентилятора).

Технические характеристики (основные)

Характеристики являются типовыми. Для точных значений под конкретную задачу необходимо обращаться к официальному даташиту.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Типоразмер | 1FK7 022 (габарит 2, диаметр корпуса ~65 мм) | | Номинальная мощность (Pn) | Приблизительно 0.65 - 0.85 кВт (зависит от напряжения и скорости) | | Номинальный момент (Mn) | Приблизительно 3.0 - 4.0 Нм | | Максимальный момент (Mmax) | Приблизительно 12 - 18 Нм | | Номинальная скорость (nn) | Приблизительно 1500 - 2000 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | Приблизительно 4500 - 6000 об/мин | | Номинальный ток (In) | Приблизительно 4.0 - 5.5 А | | Максимальный ток (Imax) | Приблизительно 12 - 16 А | | Напряжение постоянного тока | Номинальное ~ 240 В DC (питание от сервоусилителя) | | Энкодер (датчик обратной связи) | Резольвер (Resolver), синус-косинус, 1 Vpp. Обычно 2048 имп./об. (или полюсов) + индексный импульс. | | Класс защиты | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Тормоз (если есть) | Может быть опционально. Наличие указывается в позиции "Z" артикула. Часто в этой версии тормоза нет. | | Вес | ~ 3.5 - 4.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Полный артикул состоит из множества позиций, определяющих конкретное исполнение. Базовый номер — 1FK7022-5AK71.

1. Ключевые компоненты этого двигателя:

• Серводвигатель в сборе: 1FK7022-5AK71-1YH3-Z (полный номер)
• Ротор (якорь) в сборе: Номер обычно начинается с 1FK7022-5AF71... или 1FK7022-5AK71...
• Статор (обмотка) в сборе: Номер обычно начинается с 1FK7022-5AF71... или 1FK7022-5AK71...
• Датчик обратной связи (Resolver): Часто 1FX8002-... (например, 1FX8002-2NQ01-...). Может поставляться как запасная часть отдельно.
• Разъемы и кабельная сборка: Специфические номера для силового разъема и разъема энкодера.

2. Совместимые сервоусилители (управляющие приводы) KUKA: Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями KUKA серии KSD (Kuka Servo Drive):

• KSD1-08 (на одну ось)
• KSD1-16 (на одну ось)
• KSD1-32 (на одну ось)
• Модули в составе стоечных систем KSP.

Важно: Совместимость определяется не только мощностью, но и типом обратной связи (резольвер). Усилитель должен поддерживать работу с резольвером 1 Vpp.

3. Совместимые модели роботов KUKA: Этот двигатель типичен для осевых приводов (A1, A2, A3) роботов малой и средней грузоподъемности серий:

• KUKA KR 5 arc / KR 5 R1400
• KUKA KR 6 / KR 6 R700
• KUKA KR 10 / KR 10 R1100
• KUKA KR 16 (часто на более легких осях)
• Аналогичные модели в сериях KR CYBERTECH.
• Также использовался в специализированных манипуляторах и позиционерах (например, KUKA DKP-400).

4. Совместимые редукторы: Двигатель имеет фланец, стандартизированный под редукторы KUKA:

• Редукторы серий C и F (например, для осей A2, A3 роботов).
• Точный тип редуктора зависит от модели робота и оси.

Важные примечания

1. "Z" в номере — критически важный суффикс. Он означает модификацию, специфичную для KUKA (длина/тип кабеля, разъемы, отсутствие тормоза и т.д.). Двигатель 1FK7022-5AK71-1YH3 без "Z" может иметь другие характеристики подключения.
2. Не является универсальным двигателем Siemens SINAMICS. Хотя серия 1FK7 изначально от Siemens, исполнения "YH3" и "Z" адаптированы KUKA и могут быть несовместимы со стандартными усилителями Siemens SINAMICS S120 без переконфигурации кабелей и параметров.
3. Для замены и ремонта всегда рекомендуется использовать оригинальные запасные части KUKA или сертифицированные эквиваленты. Неправильный подбор может привести к повреждению сервоусилителя или потере точности робота.
4. Источник информации: Для принятия ответственных решений необходимо запрашивать официальную техническую документацию (Datasheet) у KUKA или проверять данные в системе KUKA Parts по точному полному номеру изделия.

Этот двигатель — ключевой компонент, обеспечивающий точность и надежность движений робота KUKA.