Kuka 00-250-623

Это описание и технические характеристики для промышленного компонента KUKA 00-250-623.

Важное уточнение: В официальной документации KUKA (а также в системах запчастей под старые модели, например, KRC1, KRC2) код 00-250-623 чаще всего относится к Siemens AGDR-71C или аналогичному компоненту (сервоприводу с тормозом), либо к кабелю/адаптеру. Если это деталь какой-то конкретной рук. части (сварочные клещи, пистолет), уточните контекст. Ниже приведена информация для наиболее распространенного варианта — сервомотора / сервопривода KUKA + Siemens.

Если это мотор (а это самый частый случай для такого номера в запчастях KUKA):

Наименование:

KUKA Сервомотор/Сервопривод оси (AC Servo Motor) Оригинальный парт-номер (KUKA): 00-250-623 Заводской лейбл производителя: обычно Siemens 1FT6, 1FK7 или Samhong (зависит от года выпуска).

Краткое описание:

Это трехфазный синхронный сервомотор с постоянными магнитами и встроенным тормозом (holding brake), используемый в роботах KUKA старых поколений (KRC2 серий KR C2, KR 15/16, KR 30, KR 60, KR 90, KR 125 и аналоги). Применяется для привода осей A1-A3 или A4-A6 в компактных роботах.

Технические характеристики (типовые для 00-250-623):

Эти цифры — обобщение для данного позиционного кода. Точные значения проверяйте по даташиту установленного мотор-электродвигателя.

• Тип двигателя: Синхронный с постоянными магнитами (Brushless Servo Motor).
• Номинальная мощность: ~ 1.0 – 2.5 кВт (зависит от спецификации сохраненного в KUKA).
• Номинальный крутящий момент: ~ 4 – 8 Н·м (привод внутреннего ротора).
• Типоразмер фланца (согласно IEC/Mounting face): 75-100 мм (стандартная стыковка).
• Система обратной связи (feedback): Резольвер (Resolver) — стандарт для KUKA старого софта, либо Sin/Cos Encoder (Hiperface).
• Тормоз: Электромагнитный (holding brake), 24 В DC, момент торможения ~ 2–6 Н·м.
• Защита: IP54 или IP65 (при работе с агрессивной средой — дополнительная изоляция).

Для каких роботов подходит (совместимость моделей):

Номер 00-250-623 наиболее часто ставился на следующие семейства (не конечный список):

| Семейство роботов | Типовые модели (эта ось или привод) | |-------------------|-----------------------------------------| | KR 16 (KRC1/KRC2) | Для оси A1-A2 или для оси E1/асинхр. | | KR 30 (L15/3) | Для шарниров A2-A3 (часто одинаковые или глухие с/в зав. от spec). | | KR 60 (HA/L55) | Для маленьких шкал (если другой привод — по датафайлу не прописан случайно) | | KR 15/16 2P общ. | Часто этот мотор используется на изгибающих осях на теле. | | KRC1 (старые) | Как элемент запаса для Ax3, A4 и т.д. | | KUKA мобильные установки / отжившие поколения KR150 | Как тормозной/motor back ux (редко). |

⚠ Большая часть деталей с кодом 00-250-623 демонтируется с внутренних восковых литьевых агрегатов малой руки, сварочных роботов 16/20-ой серии.

Является поддекой другому компоненту?

Существует деталь E85.146091.01000/O (техническое обозначение Siemens), 00-243-489 (почти одинаковый - с другим запаянным контактом обратной связи). Также часто выходил с завода к "токарно": 00-250-231 E1 AX.

Если у вас другой тип детали (кабель, переходник, клапан) с маркировкой 00-250-623, напишите более специфично — опишу под это