Kuka 00-235-914

Конечно, вот подробная информация о продукте Kuka 00-235-914.

Описание

Kuka 00-235-914 — это силовой кабель (также часто называемый "соединительным кабелем") для роботов KUKA. Он является критически важным компонентом, обеспечивающим передачу электроэнергии и управляющих сигналов между контроллером робота (KRC) и манипулятором (роботом) через интерфейс KUKA System Software (KSS).

Основная функция этого кабеля — соединение разъемов X11 на стороне контроллера и X11/X31 на стороне робота (в зависимости от модели). Он передает:

• Силовое питание для серводвигателей осей робота.
• Сигналы управления и обратной связи от энкодеров.
• Питание и сигналы для дополнительного оборудования на фланце робота (например, пневматических клапанов, датчиков).
• Цепь безопасности.

Это гибкий, экранированный кабель, предназначенный для работы в условиях промышленного цеха. Он имеет специальную конструкцию, позволяющую выдерживать постоянные изгибы и скручивания, связанные с движением робота, особенно в области "запястья" (осей A5 и A6).

Технические характеристики (общие для кабелей такого типа)

• Тип: Силовой/соединительный кабель робота (Robot Connecting Cable).
• Назначение: Соединение контроллера KRC с манипулятором через интерфейсы X11/X31.
• Длина: Стандартная длина варьируется в зависимости от модели робота и конфигурации. Для 00-235-914 наиболее типичная длина — 8 метров (но всегда требуется уточнение по спецификации или маркировке на кабеле). Существуют варианты и другой длины (например, 5м, 10м, 15м).
• Конструкция: Многожильный, гибкий, с экранированием для защиты от электромагнитных помех.
• Количество жил: Определяется количеством осей и функций робота (обычно более 50 жил).
• Разъемы:
  • Со стороны контроллера (KRC): Круглый разъем, подключаемый к X11.
  • Со стороны робота: Круглый разъем, подключаемый к основанию манипулятора (X11/X31).
• Совместимость с KSS: Предназначен для систем KUKA с программным обеспечением KSS 5.x, 6.x, 8.x (в зависимости от поколения робота).
• Рабочая температура: От -5°C до +70°C (типовые значения).
• Защита от изгиба: Специальная гибкая оплетка в критических зонах.

Важное примечание: Точные электрические характеристики (сечение проводов, сопротивление и т.д.) являются внутренней спецификацией KUKA и обычно не публикуются в открытом доступе. Для замены всегда требуется оригинальный кабель или его точный сертифицированный аналог.

Совместимые модели роботов KUKA (основной список)

Данный кабель совместим с многочисленными моделями среднетоннажных роботов KUKA серий KR и KR AGILUS (с контроллерами KRC2, KRC2 ed05, KRC4 compact/standard). Конкретная совместимость зависит от длины кабеля и версии разъема.

Наиболее часто используется с:

• KR 5 arc
• KR 6
• KR 10
• KR 16
• KR 16 L6 (и другие модификации KR 16)
• KR 30
• KR 60
• KR 70
• KR 90
• KR 100
• KR 150
• KR 180
• KR 210
• KR 240
• KR 270
• KR 300
• KR 360
• KR 500
• KR 1000 titan
• KR AGILUS (серия sixx) - для моделей с соответствующим интерфейсом (например, KR 6 R700, KR 10 R1100).
• Роботы серии "Quantec" (KR CYTEC, KR FORTEC)

Важно: Это общий список. Перед заказом необходимо сверять точную модель робота, тип контроллера (KRC2/KRC4) и серийный номер для гарантии совместимости.

Парт-номера (альтернативные и связанные номера)

KUKA часто использует разные номера для одного и того же кабеля в зависимости от длины, версии или региона. Номер 00-235-914 является одним из основных.

Возможные альтернативные или связанные парт-номера:

• 00-103-914 (более старый номер для аналогичного кабеля)
• 00-235-914/8 (уточнение длины 8 метров)
• 00-235-914/10 (длина 10 метров)
• 00-235-914/15 (длина 15 метров)
• 00-235-914/20 (длина 20 метров)
• 00-235-914/K (может обозначать специальную версию или комплект)
• KCP600-235-914 (может быть указан в некоторых каталогах)
• Артикулы у реселлеров и производителей аналогов: Могут иметь собственную маркировку (например, RCC-8.0-KUKA), но должны указывать совместимость с оригинальным номером 00-235-914.

Связанные компоненты:

• 00-105-914 — Кабель соединительный, другой распространенный вариант.
• 00-110-105 — Разъем X11 (со стороны контроллера).
• 00-110-106 — Разъем X31 (со стороны робота).
• 00-122-730 — Комплект для ремонта кабеля (муфта, гильзы, термоусадка).

Рекомендации по заказу и замене

1. Всегда сверяйте маркировку. Перед заказом найдите и перепишите номер, нанесенный непосредственно на старый кабель (00-235-914), а также серийный номер вашего робота.
2. Уточняйте длину. Измерьте или узнайте из документации точную необходимую длину. Неправильная длина может привести к натяжению или провисанию кабеля.
3. Проверьте поколение контроллера. Кабели для KRC2 и KRC4 могут иметь различия.
4. Обращайтесь к официальным дистрибьюторам KUKA или проверенным поставщикам запасных частей. Использование некачественных аналогов может привести к сбоям в работе, ошибкам безопасности и повреждению оборудования.
5. При замене соблюдайте инструкции по прокладке кабеля, обеспечьте правильный радиус изгиба и зафиксируйте кабель штатными держателями.

Для получения 100% точной информации по конкретной установке рекомендуется использовать документацию на робота (технический паспорт) или обратиться в сервисную службу KUKA.