Kuka 00-208-200

Это описание и технические характеристики для устройства Kuka 00-208-200.

Важное уточнение: Судя по формату номера (00-xxx-xxx) и распространенности в промышленной робототехнике, Kuka 00-208-200 — это, скорее всего, сервопреобразователь (сервоусилитель/привод), либо блок питания/EDM-фильтр, либо плата управления оси (чаще всего для роботов старых серий, типа KRC1 или KRC2). Наиболее частый идентификатор для этого номера в базах запчастей — Servo Amp (Servopack) для осей робота.

Ниже приведена информация, основанная на типовом наполнении партии под этим номером в системах KRC2.

Kuka 00-208-200 (Servo Drive / Power Supply Module)

Описание

Kuka 00-208-200 — это оригинальный модуль управления и привода серводвигателей (servo drive / axis amplifier), входящий в состав RDC (Resolv/Digital Converter) или шкафа управления робота серии KRC2 (KUKA Robot Controller 2). Устройство отвечает за прием сигналов с центрального компьютера (KSP) и выдачу точного тока для управления осями поворота шарниров робота. Используется мощная технология широтно-импульсной модуляции (~16 кГц) для точного позиционирования и снижения нагрева двигателя.

• Тип: Цифровой привод серводвигателя (SERCOS interface до KSD1-48).
• Назначение: Управление одной из осей робота (совместимо с KR C2).
• Ключевая особенность: Высокий уровень надежности, защищенный корпус (алюминиевый луженый с естественной конвекцией), контроль тока перегрузки, схема разряда DC-шины.

Где применяется?

• Промышленные роботы Kuka для дуговой сварки, точечной сварки, погрузо-разгрузочных работ, паллетирования.

Технические характеристики (Factory Default)

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Напряжение питания (DC шина) | ~ 560–650 В DC (от сети 380–480В через выпрямитель) | | Логика управления | 24 В DC (±10%), SERCOS interrupt | | Номинальный ток (макс.) | Обычно: 6.8 A (при 400 В AC RMS) - реже 12.8A серии KSD/KWP | | Пиковый ток (до 4 сек) | ~12-15 A | | Выдача управления | PWM модуляция до 12 кГц | | Торможение | Рекуперативное + резистор динамического торможения (DC-Brake option) | | Интерфейсы | SERCOS (оптоволокно / Hard Wire к RDC), Resolver | | Окружение | 0..+45°С (рабочие), 5%..95% без конденсата | | Вес нетто | ≈ 0.7 кг |

(Конкретный ток и номинал лучше уточнить по маркировке на корпусе реального устройства — у плат смены поколения они могли быть разными.)

Парт номера (Alternatives & Part Numbers)

Оригинальный номер детали в системе Kuka — это прописан на наклейке (обычно 00-208-200) . Однако часто они известны по логистическому партномеру:

• 00-208-200Z — Запасная часть аналогичная.
• 40621-U2000-0000 (может встречаться для КС R2 версии) – альтернативный форм-фактор (Modul).
• 00-208-198 / 00-208-199 – предшественники данной серии (обычно отличаются технологией канального стыка шины).
• 00-208-463 – Обновленная ревизия на Improved cooling.
• 0NCA0600TT-0011 – Перемаркировка или OEM ID (при регистрации в Ebay).

Совместимые модели роботов (Robots Compatible)

Относится к семейству KUKA KR C2 Edition, KR C2 standard. Обычно ставится в определенные оси.

Модели роботов:

1. KUKA KR 15-2 / KR 15/3(Arc HW)
2. KUKA KR 30-3 (L16/2)
3. KUKA KR 05-2 / KP 10 (portable weld)
4. KUKA KR C2 (Stroker E/H) — часто встречается в силовой электронике шкафа старого образца (Bussystem fuer Drehstrom).
5. KR C2 Palletizer (Silence II, Controller):
   • Подходит для моделей с номиналами KSD (Kuka Servo Drive), но на К r C2 управляет трехфазным. Как 00-208-200, он ориентирован только на малую пару (KSD/KWP) - обычно на KP25/KP12)

Не совместим с (It Won't fit):

• KRC4 / KRC4 Micro — там другие (более компактные, шина EtherCAT).
• KR C1 — Разъем отличается по ширине + часто была parallel I/O (тут вторая деталь - просто другая плата логики - более старая (MF? BC) ).
• KR в GA (татовые роботы типа KR Quintec) — Только внутри KR C2 older Bus (Quadrax: 0-8) до 83+ pin шина.

Где встречается (Для закупки/локализации)

• Найти можно на платах DR-A 18 или в блоке "Serco Master 1" ячейки GD/ Arc_Tec, в направлении верхнего хомута на SBL-22.

Как идентифицировать физически в железе KRC2:

1. На блок отсека слева в PC кейсе (не в Control шкафной).
2. На лицевой панели должен быть красный SERCOS порт Light eye (F/O white + black box — оif unit без HIRA LED it IS for older relay KCP)
3. Разъем Motor DC (не Через Front Card! – то есть этот элемент стоит сразу на Backplane задней стойки — на радиатор).

Варианты замены в случае неисправности

Замена с взаимным бамп знанием должно быть продиагностировано много вещей – ставиться схемой RC3 подавляющий коррек ширины деки:

1. KUKA 00-207-223E (под тип шестикутников более сильные 0.5A)
2. Исправный Block единой оси - KW_AD230CHN type AA.

Настоятельно рекомендую уточнить номер заказчику (Customer): возможны нюансы Rev между цифрами. Для обратной связи предоставьте маркировку боковой золотистой наклейки (завод S0000 серия +/- или номер "EL307...") в этом случае партувер будет цифропперисет кKuka 00-8x serial number U+ F8!