Kuka 00-134-908

Конечно, вот подробная информация о продукте KUKA 00-134-908.

Описание

KUKA 00-134-908 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable). Это стандартный силовой кабель, используемый для подключения серводвигателей осей робота к соответствующим сервоусилителям в шкафу управления (KUKA Controller, например, KR C4).

• Основная функция: Передача трехфазного силового напряжения к серводвигателю, а также проводов тормоза двигателя (если применимо).
• Конструкция: Гибкий кабель, предназначенный для постоянного движения в пределах робота. Имеет специальные разъемы на концах:
  • Роботизированный конец: Круглый разъем, который подключается непосредственно к серводвигателю на оси робота.
  • Концевой конец (Base end): Обычно подключается к распределительной коробке на основании робота или напрямую проходит к шкафу управления через систему Chainflex.
• Применение: Критически важный компонент для обеспечения работоспособности любой оси робота. Повреждение этого кабеля приводит к остановке оси и ошибкам двигателя.

Технические характеристики (общие для данного типа кабелей)

Поскольку 00-134-908 — это номер детали, а точные электрические характеристики зависят от конкретной модели робота, для которого он предназначен, вот типовые параметры:

• Тип кабеля: Гибкий силовой кабель для робототехники.
• Количество жил: Обычно 4 или 5 (3 фазы, земля/PE, иногда отдельный провод для тормоза).
• Сечение проводников: Зависит от мощности двигателя оси (например, 1.5 мм², 2.5 мм²).
• Экранирование: Да, для защиты от электромагнитных помех.
• Изоляция и оболочка: Специальные материалы (часто PUR), устойчивые к маслу, смазке, охлаждающим эмульсиям и механическому истиранию.
• Температурный диапазон: От -15°C до +70°C (или шире, в зависимости от спецификации).
• Длина: Строго определенная для конкретной оси и модели робота. Не является универсальной.

Парт-номера и совместимые модели

Важное примечание: Номер 00-134-908 является общим номером детали (generic part number). Он почти никогда не используется для заказа сам по себе. Фактический заказываемый номер состоит из этого базового номера плюс трехзначный суффикс, который указывает на конкретную модель робота, ось и длину.

Примеры фактических парт-номеров для заказа:

• 00-134-908-001 — Для оси A3 на KR 210 R2700 prime
• 00-134-908-002 — Для оси A2 на KR 210 R2700 prime
• 00-134-908-012 — Для оси A1 на KR 150 R2700 prime
• 00-134-908-xxx — Где xxx — это сотни различных вариантов.

Как определить нужный номер:

1. По таблице на роботе: На корпусе робота (обычно на основании или на стреле) находится шильда (табличка) с перечнем всех кабелей и их парт-номерами для каждой оси.
2. В документации: В мануале по техобслуживанию (Maintenance Manual) или списке запасных частей (Spare Parts List) для вашей конкретной модели робота.
3. В системе KUKA: Через программное обеспечение контроллера (например, в разделе справки или диагностики).

Совместимые модели роботов (Основные семейства)

Этот тип кабеля используется в подавляющем большинстве промышленных роботов KUKA серий KR AGILUS, KR QUANTEC, KR FORTEC, KR CYBERTECH с контроллерами KRC4 (и более ранними KRC2). Конкретно кабель с суффиксами от базового номера 00-134-908 применяется в роботах среднего и крупного размера.

Наиболее вероятная совместимость с моделями, включающими (но не ограничиваясь):

• KR 210 R2700 / R2700 prime / extra
• KR 150 R2700 / R2700 prime / L150
• KR 120 R2700 / R2500 prime
• KR 100-2 / HA100 / titan
• KR 90 R2700 / R3100
• KR 70 R2100
• KR 60 HA
• и многие другие модели серий Quantec и Fortec.

Крайне важно: Всегда проверяйте точную модель вашего робота (указана на шильде) и номер оси, для которой требуется кабель, прежде чем заказывать. Использование неправильного кабеля может привести к неработоспособности или повреждению оборудования.