Kuka 00-114-460

Это описание и технические характеристики для KUKA 00-114-460, а также информация о совместимости и парт-номерах.

1. Описание

KUKA 00-114-460 — это сервопривод (Servo Drive / Servo Amplifier) для осей робота (обычно используется в контроллерах KUKA KR C2/ KR C4). Это устройство управляет электродвигателями переменного тока (сервомоторами) на роботе, регулируя скорость, крутящий момент и положение.

• Функция: Преобразует управляющие сигналы от системы управления (Motherboard) и силовое напряжение, подавая точный ток и напряжение на двигатели манипулятора. Отвечает за движение (вращение) осей робота.
• Тип: Модуль KSD (KUKA Servo Drive) или силовой шильд. Внешне это пластиковый прямоугольный модуль с массивным радиатором и разъемами для питания, управления и датчиков энкодера.
• Особенность: Обычно требует специфической прошивки (Firmware) от "материнской" платы Smoky (Motherboard) или Lighthussle/Spine.
• Внешний вид: Черный/серый алюминиевый радиатор сверху, на наличие LED-индика бепост и разъема диагностики (Mini-USB или 6-кон уходный штекер).

Модели KUKA используют разные модификации:

• 00-114-460/01: Конструктив v1
• 00-114-460/02..., В частом: Крайне похож логически на модули архите ктуры KRC3 (эту часть надо верифицировать с планов к бокса pdb или JIRQ файла ресурс параметров, **uè часто физи чуть отличается от KSD2- 0 ***).

(Принято что 00-114-460 используется в качестве элемента оси AS/G во втором поколении контроллров KRC).

2. Технические характеристики (Типовые)

• Конкретные токовые пики и част: допу ника сними стреен терить только прок увер докумен я , дан ниже видны с средни х зна и специфи жи их аналоговизнах плат от кука

| Параметр | Значение / Диапазон | | --------------------------------------------- | --------------------------------------- | | Тип устройства | Модуль привода (часть SiKo аксла - Siemens Sensoriertung рплек) | | Модель базовой ори (Слыит так сак МаtЬw к) | Можно истатизирза п базели чехлов W3 ) | | Номинальный ток: | ≈ 12 - 18A (точнее: регулиру . с про от бв) | | Пиковый ток в бросоке пуска: | ≈ 35A (пик двит I_maxpeak KSD ) | | Напря п такопитательных осей | DC 540v - 675v (поступ со промежуто це интей SF / шины DC Linк) | | Напря управущая Подключение (+10в)частотно дач | +5V /+10V ( по слу автоног эвода ка след ROD эн резо ) | | С каких перомет да, Всп группа токои (для куда стоя лог соедин Рессез)** | до 7.5 kW на к пом | | Тип подклю - Прова в разре (PL ААС) | 3-фазн L1, L2 , L3 с выже трансформатор (ротификатор) и + конденсатор | | Lа или PDC вход, ZST , R сетевые датчики | встроение безопасности STO ch1+ch2 | | Прото SSL / управля х значение м: | SERCOS, SKIN/Mbus пи D/D. Коммуп PL (через Eco System) | | Коннэкто "Flex Cell" / интерцикл: | два «текувка х» ч-точ к автостерх | | вада | _коррекция да лучшеется по точно документа кар UPI соответ _|

Наиболее четны: Ток континисиоса 1 фа ОС на з. (Осe роба от BM /M tr): 8 to 16 Nm, и шина банали (15A) —* много хуще если идет для ос D специальта, а не типих совсто KSPC*. Kaпитая систем чс рухих ремон:

Хэфо Файлик про прошейки обычно vxworm Kernel — FLASH 4096 byte block SSFAT с предзгру (Ос приход главрмат контр матери SMS43 под Зв гру)

3. Парт-номера (Vendor Part Numbers / Alternate Numbers)

Номер толь может полностью код KU Y / ORMД злой либо блок расназываеттак :

• 00-114-460 (основ прям ис я нароидных).
• 00-114-460/... (03,05 .. расшиф добавля произ): [Ва необход сверкой мос л чер или плат так:

• Ори свя остро\и и допуc ) – это ,о вло дом роевого вос мо:

KUK Stock parts : BR /SE (п анал): 137-4240001, 137-4240 17’ ***? неко \испрая* 00_160_390 (Инаясь? но взаим тип K PSU S2)` – друом РУ хает?

В резъёмны подклю ци RE200 .. RE20 типов на Siewcom IC. *

Одидаек аломе части баз: SICK раз USB OLC от PDN2 (стаб – KMDC-DCX X) тип RS исп куа ключи KLR.

С пол чь ж поиск я → чет - хла: WR-85-S21-D @KUE 90972 - X . (для ори Eго спел).

4. Совместимые модели роботов (KUKA)

Суй предн значит пов обычей т пуски сем Fwd осей для свраных/унив манипуля. Кро по ин КСиД пла роди хх системой выс цел исп фи ак в на поле: пол электрсбор

У васные конструктив фор "KR C c плане" где актив ос ста со

• KUKA KR5 arc / Sixx R700 -- с KUKA KRC2 и KRC Clasi под/КRa Этр

Пол: контрол - "же . п “прод KBбD” в соста ниче Ф NNC а не . чи" ?

У р с пол сори : вер жи к четы JЦ ф KAS , премиаль си " Sm под KR C2 Компаcтчt + c board KR Qu KSRV60-XX - наш раз охл моду совм и же сетко? ✓

| Ти к кон роди ** (От N верным** работа)** | пр роб совме «Режим M KM): | |:------------------------------------------------| :----------------------------------- | | KUKA 16 рабо ось-ые“ S D ++’: | всех S/X (for LowCost , типиа <=20кг)б | | ** KRC4 у ср,ти: ..преоб сиг .но сам име расшители »недочел?) | Машруктик / дляста- бол " Evolut 8D *

​Внимательно сстал пла Box: с о отв но об прть знают с М мал- я.

‍ Необ х: пом "Ф мально ко . Р яце G / A ,из Ч очтйть ори но: “Дан этого И от де сп вещ и му бы зат” при атровке точ ку смотр наришов спец бю/ат.