Kuka 00-101-699

Отличный запрос. Вот подробная информация о продукте KUKA 00-101-699.

Описание

KUKA 00-101-699 — это контроллер безопасности (Safety Controller), также известный как KUKA SafeOperation. Это ключевой аппаратный и программный модуль, отвечающий за реализацию функций безопасной работы промышленного робота.

Это не просто плата, а комплексное решение, которое позволяет роботу KUKA работать в режимах, требующих повышенных мер безопасности, например, рядом с человеком. Модуль обрабатывает сигналы от различных датчиков безопасности (например, лазерных сканеров, ковриков, световых завес) и интегрируется в систему управления робота (KRC), обеспечивая безопасное ограничение скорости, остановку и контроль рабочей зоны.

Основное назначение:

• Реализация безопасного ограниченного автоматического режима (SLA — Safe Limited Automatic).
• Контроль защищенного останова (Safe Stop).
• Обеспечение безопасного ограничения скорости (Safe Speed) и безопасного ограничения рабочего пространства (Safe Range Monitoring).
• Обработка сигналов от устройств безопасности (двухканальные входы/выходы безопасности).
• Соответствие международным стандартам безопасности (например, ISO 10218, ISO/TS 15066).

Технические характеристики

Характеристики модуля 00-101-699 тесно связаны с версией программного обеспечения SafeOperation. Вот ключевые технические параметры:

1. Тип устройства: Модуль контроллера безопасности (встраивается в стойку управления KUKA).
2. Интерфейсы:
   • Безопасные входы (Safe Inputs): Цифровые, двухканальные (для подключения датчиков, защитных ограждений, кнопок аварийной остановки).
   • Безопасные выходы (Safe Outputs): Цифровые, двухканальные (для активации безопасных цепей, например, разблокировки защитных дверц).
   • Связь с основным контроллером: Интегрированная шина внутри шкафа KRC (через KUKA Bus или аналогичную систему).
   • Подключение датчиков: Поддерживает подключение безопасных лазерных сканеров (например, SICK, Leuze) через протокол CIP Safety или аналогичные безопасные полевые шины.
3. Функции безопасности (Software):
   • Безопасное ограничение скорости (SRS): Ограничение скорости инструмента (TCP) до безопасного значения (обычно ≤ 250 мм/с).
   • Безопасное ограничение рабочего пространса (SRM): Определение виртуальных защитных зон (декартовых, осевых, сферических), при нарушении которых робот останавливается.
   • Безопасное положение (SP): Контроль достижения заданной безопасной позиции.
   • Безопасный останов (SS1, SS2): Управляемая и контролируемая остановка.
4. Совместимость с КПК: Работает с панелями оператора KUKA (KCP) с поддержкой безопасных функций (например, KCP600 с безопасной кнопкой подтверждения).
5. Стандарты безопасности: Соответствует уровню производительности PL e по ISO 13849-1 и категории 3.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Важно понимать, что 00-101-699 — это базовый номер основного модуля или комплекта. Для полноценной системы безопасности требуются дополнительные компоненты. Номера могут меняться в зависимости от версии и комплектации.

• Базовый номер: 00-101-699 (часто это обозначение самого модуля контроллера или ключевой платы).

• Типовые сопутствующие/альтернативные номера (могут встречаться в спецификациях):

  • 00-104-906 — KUKA.SafeOperation (часто обозначает лицензию или программный пакет).
  • 00-105-305 — Аппаратный ключ (донгл) для активации SafeOperation.
  • 00-101-698 — Может быть предыдущей или смежной версией аппаратного модуля.
  • 00-110-634 — Комплект кабелей для подключения устройств безопасности.
  • Специфические номера плат: Плата контроллера безопасности может иметь свой собственный номер (например, на самой PCB), который отличается от коммерческого номера комплекта.

• Необходимые дополнительные устройства (не входят в 00-101-699):

  • Датчики безопасности: Лазерные сканеры (например, SICK S3000, Leuze MLC 530), безопасные коврики, световые завесы.
  • Безопасная кнопка подтверждения на KCP.
  • Защитные устройства: Аварийные выключатели, блокируемые защитные ограждения с замками.

Совместимые модели роботов и систем управления

Контроллер безопасности KUKA SafeOperation совместим с основными поколениями систем управления KUKA и соответствующими моделями роботов.

Совместимые системы управления (KRC):

• KRC4 (стандартное и компактное исполнение) — основная совместимая платформа.
• KRC5 (в соответствующих конфигурациях, требующих безопасного сотрудничества с роботом).

Совместимые серии роботов: Практически все серии роботов KUKA, которые могут быть установлены на контроллеры KRC4/KRC5 и требуют реализации функций безопасного сотрудничества (Collaborative Operation):

• Серия KR CYBERTECH
• Серия KR AGILUS (малые 6-осевые роботы)
• Серия KR QUANTEC
• Серия KR FORTEC
• Серия LBR iiwa (роботы с встроенным измерением усилия, имеют собственные расширенные функции безопасности, но могут использовать SafeOperation для интеграции с внешними датчиками).
• Серии KR стандартного исполнения.

Важное примечание: Совместимость всегда необходимо уточнять по конкретному техническому паспорту (Data Sheet) робота и версии системы управления (KSS — KUKA System Software). Минимальная требуемая версия KSS для работы с SafeOperation — обычно KSS 8.2 и выше. Установка и конфигурация должны выполняться квалифицированными специалистами по безопасности.