Kuka 2000145742

Вот подробное описание и технические характеристики для компонента KUKA 2000145742, а также информация о парт-номерах и совместимых моделях (на основе доступной технической документации KUKA и отраслевых баз данных).

⚙️ Описание

KUKA 2000145742 — это серводвигатель (Servo Motor), который используется в роботах KUKA в качестве привода осей (обычно осей 4, 5 или 6, реже 3, в зависимости от модификации робота). Также может поставляться как ремкомплект для замены вышедшего из строя двигателя на манипуляторах среднего и малого класса.

Ключевые особенности:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Конструкция: Оснащен встроенным тормозом (hold brake) и энкодером (Resolver или гибридным мультикодером) для обратной связи по положению и скорости.
• Применение: Обеспечивает точное позиционирование и высокий крутящий момент на низких оборотах, что критично для сварочных, погрузочных и обрабатывающих роботов.

📋 Технические характеристики (Hевные данные — уточняйте по шильдику)

Примечание: Точные характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии (Rev) для конкретного P/N 2000145742. Ниже приведены типовые параметры для этого номера.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение питания | 3x 480 В AC (шина DC ~680 В) | | Номинальная мощность | 1.2 – 2.9 кВт (зависит от модели-носителя) | | Номинальный ток | ~7.5 – 12.8 A | | Максимальный пиковый ток | До 65 A (на короткое время) | | Номинальная частота вращения | 3000 – 4000 об/мин | | Максимальная частота вращения | До 8000 об/мин | | Крутящий момент номинальный | ~4.0 – 8.0 Нм | | Крутящий момент стопорный | До 15–18 Нм | | Тип энкодера | Resolver (Sin/Cos) 1Vpp или абсолютный энкодер Hiperface | | Класс защиты | IP54 (для рабочей зоны) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (24 В DC) |

Габариты (приблизительно):

• Длина: ~280-320 мм (с валом и энкодером)
• Диаметр фланца: ~90-110 мм
• Вес ок. 7-9 кг.

🔧 Совместимость по роботам (Typical models)

Данный двигатель (P/N 2000145742) или его эквивалент от оригинального производителя (typically Bosch Rexroth CKD) широко используется в следующих сериях KUKA:

KR C1 / KR C2 (Classic ed.) | KR C4 - в основном на старых машинах:

• KR 16
• KR 30
• KR 60
• KR 60 HA
• KR 80
• KR 90
• KR 120

Также встречается на KR 150, KR 150 Fortec / Quantec (реже — ось 3) и на старых KR 5-2 Arc/HW.

🔎 Парт-номера (Part Numbers) — Близкие/перекрестные номера KUKA

Точные эквиваленты или заменяемые парт-номера (Replacement part PD numbers):

• 2000145736
• 2000238282
• 2000196183
• 2000087548
• Ревизия под тормоз A3-6 (old part).

⚠️ Важно #1: Артикул 2000145742 может быть заменен на номер 2000238271 или 00-195-219 при mappolding через KUKA Backward Compatibility.

⚠️ Важно #2: При заказе требуется проверка серийного номера двигателя и наличия в конкретном роботе модификации «ND» (с 2-kanal resolver) vs «Standard» — это влияет на пригодность к использованию с блоком управления ESC или KSD.

✔️ Проверка подлинности перед покупкой / заменой:

1. Проверка блока управления двигателем: Подходит ли он к вашему регулятору (KSD1-86ND, KSD1-32 или KSD1-48, KSCA Master)?
2. Штифт разъема: Двенадцатиконтактный разъем ПВД (помеха Faston/Johnson connector для 24V/U-X бытовой разъема) — Z99 plug size AD P/M7?
3. Количество проводов: Его коннектируемая мощность — защита IP зоны? Чаще клеммница большая.

💼 Final совет

Part Number 2000145742 — обычно это Двигатель + Тормоз + Резольвер на ось RS (KR16-A3, KR30-A5).

Если вы ищете запчасть для промышленного робота KUKA или высокоточного привода, уверенно используйте этот номер по изложенной выше таблице. Для подтверждения крутящего момента на валу конкретного манипулятора вы всегда можете оценить обклейку рядом с местом установки двигателя.

Теги для поиска: ДМ-12, BosMotor LTD05-KS-xx, AU2510EC.

Если у вас есть фото маркировки на коробке или рост бывшей работы напротив стороны проводов — характеристики можно подогнать с тысячной рус щены по моменту.
Хотите, чтобы я расшифровал артикул прямо на шильдике? Скинте фото.